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最新专利技术
  • 用于正射影像采集的航线规划方法、处理器及其飞行器
    用于正射影像采集的航线规划方法、处理器及其飞行器_中科云谷科技有限公司_202510889883.4
    本申请公开了一种用于正射影像采集的航线规划方法、处理器、飞行器和机器可读存储介质， 涉及无人机技术领域。上述方法包括：划定沿测区的整体长边方向平行的多条原始航线辅助线， 以确定每条原始航线辅助线与测区边界的交点；针对与测区边界的交点超过两个...
    2025-12-31
  • 基于改进时间弹性带算法面向AGV的路径规划方法及系统
    基于改进时间弹性带算法面向AGV的路径规划方法及系统_西安交通大学_202510895461.8
    本发明一种基于改进时间弹性带算法面向AGV的路径规划方法及系统， 属于路径规划技术领域， 方法包括初始化TEB参数， 构建目标函数， 引入轨迹平滑性约束和加加速度约束；初始化粒子群算法参数；根据每个粒子位置对应的一组权重系数， 计算在该组权...
    2025-12-31
  • 一种面向厢车纸箱高速卸货机器人导航方法
    一种面向厢车纸箱高速卸货机器人导航方法_中储恒科物联网系统有限公司_202510949059.3
    一种面向厢车纸箱高速卸货机器人导航方法， 涉及机器人导航技术领域， 针对现有导航算法依赖二维栅格地图， 并不能进行微调。因此导致了导航精度低的问题。本申请采用雷达传感器采集环境点云数据， 并通过对各雷达进行外部参数标定来实现多源点云的空间配...
    2025-12-31
  • 基于无人机的电力设施巡检方法、装置及巡检设备
    基于无人机的电力设施巡检方法、装置及巡检设备_广东电网有限责任公司韶关供电局_202510980440.6
    本申请提供一种基于无人机的电力设施巡检方法、装置及巡检设备， 涉及电力设施巡检技术领域。该方法包括：确定电网中待巡检电力设施的三维环境地图、以及无人机的飞行能力；根据三维环境地图， 确定待巡检电力设施中待巡检设备的第一环境信息和障碍物的第二...
    2025-12-31
  • 一种机器人的导航方法、机器人及计算机可读存储介质
    一种机器人的导航方法、机器人及计算机可读存储介质_佛山市银星智能制造有限公司_202511070888.0
    本发明涉及机器人技术领域， 具体涉及一种机器人的导航方法、机器人及计算机可读存储介质。该导航方法包括：获取机器人的当前位置、目标导航区域的初始导航地图及预设导航配置信息， 根据当前位置及预设导航配置信息确定目标导航分区， 根据初始导航地图确...
    2025-12-31
  • 室内无障碍路径动态规划与语音导航系统
    室内无障碍路径动态规划与语音导航系统_杭州易视通科技有限公司_202511146428.1
    本发明公开了室内无障碍路径动态规划与语音导航系统， 具体涉及路径动态规划技术领域， 该系统包括多源感知融合模块、运动模式建模模块、路径规划模块与语音导航模块。系统通过融合RGB‑D相机、毫米波雷达与热红外模组的数据， 构建多模态中间表示张量...
    2025-12-31
  • 一种海洋重力仪测量重力短波分量的航路规划方法
    一种海洋重力仪测量重力短波分量的航路规划方法_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511187906.3
    本发明公开了一种海洋重力仪测量重力短波分量的航路规划方法， 包括：S1、将重力数据库转化为栅格地图；S2、利用A*算法和设定的节点估价函数， 在栅格地图上规划从起始节点到目标节点的航路；其中， 节点估价函数由实际代价函数和启发式代价函数加权...
    2025-12-31
  • 一种基于惯性导航的海洋资源勘探定位方法及系统
    一种基于惯性导航的海洋资源勘探定位方法及系统_海南位姿导控技术有限公司_202511281238.0
    本发明涉及海洋资源勘探技术领域， 公开了一种基于惯性导航的海洋资源勘探定位方法及系统。该方法先采集勘探设备运动的多轴加速度与角速度序列；划分局部运动区间并聚类， 识别异常运动特征子序列；计算特征子序列的运动稳定性指数， 提取加速度峰值衰减特...
    2025-12-31
  • 基于地图的位置信息显示方法及系统
    基于地图的位置信息显示方法及系统_南航科技(广东横琴)有限公司_202511311249.9
    本发明属于飞行导航的领域， 具体涉及了一种基于地图的位置信息显示方法及系统， 旨在解决现有技术采用静态网格划分与分离式预测模型， 容易导致系统失准的问题。本发明的方法包括：响应机载设备的位置显示请求， 确定待显示的目标区域， 以及场景语义类...
    2025-12-31
  • 一种基于曲线积分的空间连续路径规划方法
    一种基于曲线积分的空间连续路径规划方法_山东科技大学_202511318158.8
    本发明公开一种基于曲线积分的空间连续路径规划方法， 属于路径规划技术领域， 用于智能无人系统路径规划， 包括建立环境区域的平面直角坐标系， 划分环境子区域， 构造一次多项式路径函数， 利用曲线积分建立总路径长度目标函数；建立目标函数在双重约...
    2025-12-31
  • 路径规划方法及机器人
    路径规划方法及机器人_河北科技大学_202511324082.X
    本发明适用于机器人技术领域， 提供了一种路径规划方法及机器人， 本方法包括：获取目标区域的环境信息， 根据环境信息建立栅格地图， 栅格地图中包含起点区域、终点区域和障碍物区域；根据栅格地图， 通过路径搜索算法确定全局路径；在控制机器人沿全局...
    2025-12-31
  • 一种GNSS辅助测量的月球卫星编队释放过程自主导航方法
    一种GNSS辅助测量的月球卫星编队释放过程自主导航方法_中国科学院微小卫星创新研究院_202511316764.6
    本发明涉及一种GNSS辅助测量的月球卫星编队释放过程自主导航方法， 包括如下步骤：在月心惯性坐标系J2000下， 建立主星与子星的动力学模型；建立并融合星间测量模型和主星融合GNSS信号的测距模型获得协同观测模型；以及基于动力学模型获取轨道...
    2025-12-31
  • 一种驾驶辅助方法、相关装置和车辆
    一种驾驶辅助方法、相关装置和车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202510065814.1
    本申请公开了一种驾驶辅助方法、相关装置和车辆， 涉及智能驾驶领域， 可根据车辆行驶的道路的属性以及车辆与属性切换点间的距离， 判断车辆的导航辅助驾驶功能是否为可用状态。并在该导航辅助驾驶功能为不可用状态时， 且导航辅助驾驶功能处于未激活状态...
    2025-12-31
  • 车辆的路径规划方法、装置及车辆
    车辆的路径规划方法、装置及车辆_大唐移动通信设备有限公司_202410441809.1
    本申请提供了一种车辆的路径规划方法、装置及车辆。其中， 方法包括：获取车辆在执行预设的行驶作业过程中当前的车辆位置信息、车辆状态信息和障碍物位置信息；根据全局路径关键点信息和车辆位置信息， 确定目标全局路径关键点的位置信息和车辆状态信息；多...
    2025-12-31
  • 一种倒车路径规划方法和可读存储介质
    一种倒车路径规划方法和可读存储介质_宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司_202510730003.9
    本申请提供了一种倒车路径规划方法和可读存储介质， 倒车路径规划方法包括：获取目标车辆的历史轨迹队列、所需轨迹长度和实际可用轨迹长度；根据所需轨迹长度和实际可用轨迹长度， 结合目标车辆的碰撞预测结果， 判断目标车辆是否进入倒车循迹模式在目标车...
    2025-12-31
  • 一种基于无人驾驶车辆的驾驶路线决策方法
    一种基于无人驾驶车辆的驾驶路线决策方法_山东远程本途新能源汽车有限公司_202510921591.4
    本发明涉及驾驶路线决策技术领域， 且公开了一种基于无人驾驶车辆的驾驶路线决策方法， 该装置为了解决目前无人驾驶车辆的驾驶路线在决策的时候不够智能和人性化的问题， 本发明中， 应对突发场景， 快速识别堵塞类型并触发对应决策策略， 动态调整路线...
    2025-12-31
  • 车辆导航方法及装置、电子设备和介质
    车辆导航方法及装置、电子设备和介质_阿波罗智能技术(北京)有限公司_202511308232.8
    本公开提供了一种车辆导航方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品， 涉及计算机领域， 尤其涉及自动驾驶、地图导航、数据处理技术领域。实现方案为：确定目标车辆所在的位置信息；对以位置信息为中心的预设距离范围内的区域进行网格化，...
    2025-12-31
  • 一种新能源汽车用充电桩位定位方法、系统及终端
    一种新能源汽车用充电桩位定位方法、系统及终端_济南高品伟业信息科技有限公司_202511324224.2
    本申请涉及一种新能源汽车用充电桩位定位方法、系统及终端， 属于新能源的技术领域， 该充电桩位定位方法包括：获取用户的GPS坐标位置；在验证GPS坐标位置有效后， 调用数据库API， 计算半径xkm内的每个充电桩位的综合评分值；按评分降序排序...
    2025-12-31
  • 导航信息的处理方法、装置、设备及存储介质
    导航信息的处理方法、装置、设备及存储介质_江苏零一汽车科技有限公司_202510876924.6
    本申请公开了一种导航信息的处理方法、装置、设备及存储介质， 属于计算机技术领域。所述方法具体包括：获取车辆的行驶数据和导航的目的地；所述行驶数据包括车辆状态和车辆位置；响应于车辆状态从启动状态转换为熄火状态， 确定所述车辆位置与目的地的间距...
    2025-12-31
  • 用于检测运动主体的运动的感应传感器组件
    用于检测运动主体的运动的感应传感器组件_罗伯特·博世有限公司_202510438802.9
    本发明涉及用于检测运动主体的运动的感应传感器组件， 其具有测量值检测装置和耦合装置， 测量值检测装置包括激励器结构和接收结构， 其中评估和控制单元实施用于在运行期间将周期性的交变信号耦入激励器结构中并且评估在接收结构中感应出的信号并且确定测...
    2025-12-31
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