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最新专利技术
  • 电力巡检无人机的多传感器融合导航系统、方法和无人机
    电力巡检无人机的多传感器融合导航系统、方法和无人机_南京国电南自电网自动化有限公司_202511004687.0
    本发明公开了一种电力巡检无人机的多传感器融合导航系统、方法和无人机，涉及无人机导航技术领域，包括：激光雷达单元与惯性测量单元耦合形成激光雷达‑惯性子系统，视觉单元和惯性测量单元耦合形成视觉‑惯性子系统；激光雷达‑惯性子系统，用于计算当前帧与...
    2026-02-13
  • 一种微惯性导航系统用惯性信息处理模块
    一种微惯性导航系统用惯性信息处理模块_北京航天控制仪器研究所_202511060756.X
    本发明公开了一种微惯性导航系统用惯性信息处理模块，包括：电源管理单元、信息处理单元和通信接口单元和带有散热孔的金属防护罩；电源管理单元、信息处理单元和通信接口单元封装在金属防护罩内；电源管理单元包括升降压型DC‑DC转换器和LDO电源芯片。...
    2026-02-13
  • 一种车辆定位方法及系统
    一种车辆定位方法及系统_广州科技贸易职业学院_202511070515.3
    本发明公开了一种车辆定位方法及系统，应用于车辆定位技术领域，方法包括在车辆行驶过程中，获取目标车辆的车辆坐标数据和目标路段的行驶坐标数据；将车辆坐标数据在预设坐标系上进行速度分解处理，得到目标车辆在目标路段的若干坡度数据；对若干坡度数据与预...
    2026-02-13
  • 多模态融合感知的煤矿井下辅助运输机器人精准定位方法
    多模态融合感知的煤矿井下辅助运输机器人精准定位方法_安徽理工大学_202511100075.1
    本申请涉及多模态融合感知的煤矿井下辅助运输机器人精准定位方法，涉及煤矿井下机器人定位技术领域，包括：获取运输机器人的惯性导航数据，构建第一惯导轨迹并确定位置；实时采集RFID标签信息，据此对第一惯导轨迹进行随动误差修正，生成第二惯导轨迹及对...
    2026-02-13
  • 一种基于多维建模的惯性导航温度漂移补偿方法
    一种基于多维建模的惯性导航温度漂移补偿方法_火丰科技(深圳)有限公司_202511123975.8
    本发明公开了一种基于多维建模的惯性导航温度漂移补偿方法，涉及惯性导航领域。包括：S1.在‑40℃至80℃范围内，通过恒温控制系统采集温度、三轴加速度和三轴角速度数据，构建时间对齐的多变量特征矩阵；S2.经标准化与旋转变换后，利用Chebys...
    2026-02-13
  • 便携式矿用惯性导航系统
    便携式矿用惯性导航系统_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511296329.1
    本发明公开了便携式矿用惯性导航系统，涉及惯性导航技术领域，为了解决矿用设备数据处理不准确的问题。本发明通过对加速度计的陀螺仪的偏差进行校正，可以显著提高传感器数据的准确性，利用环境传感器数据对加速度计和陀螺仪的性能进行补偿，能够减少环境因素...
    2026-02-13
  • 半球谐振陀螺阵列冗余容错惯导系统
    半球谐振陀螺阵列冗余容错惯导系统_成都天地直方发动机有限公司_202511393905.4
    本发明公开了半球谐振陀螺阵列冗余容错惯导系统，涉及导航技术领域，包括：在惯导壳体内部设计热‑力驱动结构，周期性对半球谐振陀螺阵列产生拓扑形变，模拟空间姿态扰动；采集各元件输出变化，建立拓扑变形与响应模式之间的非线性映射模型；寻找映射模型中的...
    2026-02-13
  • 一种主动调整视场的视觉惯性角度融合的定位方法
    一种主动调整视场的视觉惯性角度融合的定位方法_西北工业大学_202511446174.5
    本申请实施例提出的一种主动调整视场的视觉惯性角度融合的定位方法、装置、介质和设备，根据当前角度信息计算双目相机标定的各帧目标图像中特征点相对惯性IMU的外参旋转矩阵；基于目标图像的三维运动以及惯性IMU测定的参数，建立以目标图像的初始位置为...
    2026-02-13
  • 一种基于ROS2机器人系统的无人飞机牵引车路径规划方法及系统
    一种基于ROS2机器人系统的无人飞机牵引车路径规划方法及系统_中国民航大学_202410558502.X
    本发明公开了一种基于ROS2机器人系统的无人飞机牵引车路径规划方法及系统，包括RK3566开发板、激光雷达、外壳与深度视觉相机，所述RK3566开发板安装ROS2系统，所述激光雷达、开发板与深度相机安装于外壳中。本发明使用效果好，使用装于R...
    2026-02-13
  • 一种异构飞行器时空协同轨迹规划方法
    一种异构飞行器时空协同轨迹规划方法_西北工业大学_202510846789.0
    本发明涉及一种异构飞行器时空协同轨迹规划方法，属于飞行器控制技术领域。首先，针对无动力抛物线式飞行器，设计基于轨迹预规划的终端状态预示方法，生成飞行时间与终端航向角；其次，针对无动力滑翔式飞行器，设计基于特征轨迹规划的时空能力边界预示方法，...
    2026-02-13
  • 一种基于双波段的密集无人机运载集群实时定位导航系统
    一种基于双波段的密集无人机运载集群实时定位导航系统_安徽空地舶航智能科技有限公司_202510939338.1
    本发明公开了一种基于双波段的密集无人机运载集群实时定位导航系统，包括对运载集群中的无人机分别进行定位的低频无线定位器和高频无线定位器，低频无线定位器对运载集群进行全方位角幅度、低精度的定位，得到运载集群低精度定位坐标集合，根据运载集群低精度...
    2026-02-13
  • 一种基于动态规划的巡检路径规划方法、装置及设备
    一种基于动态规划的巡检路径规划方法、装置及设备_广东电网有限责任公司广州供电局_202510960120.4
    本申请涉及一种基于动态规划的巡检路径规划方法、装置及设备。所述方法包括：获取目标区域内各个待巡检的电力设备在对应道路中的投影位置以及不同电力设备对应投影位置之间的路由距离；在每一迭代过程中，针对每一电力设备，从未选择的其他电力设备中选择本次...
    2026-02-13
  • 基于置信传播-平均场消息传递的多机器人鲁棒协同定位系统
    基于置信传播-平均场消息传递的多机器人鲁棒协同定位系统_东南大学_202510968286.0
    本发明公开了基于置信传播‑平均场消息传递的多机器人鲁棒协同定位系统，系统通过融合各机器人自身定位信息以及机器人间相对测量构建协同定位模型，进一步考虑定位设备可能存在的非高斯噪声，采用混合高斯分布拟合该噪声，最后通过置信传播‑平均场消息传递算...
    2026-02-13
  • 一种基于重力场变化量的重力匹配导航方法及装置
    一种基于重力场变化量的重力匹配导航方法及装置_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202510969044.3
    本发明公开了一种基于重力场变化量的重力匹配导航方法及装置，涉及重力匹配导航技术领域，方法的实现包括：采用相邻两个时刻实测重力信息的差作为实测重力参考信息；利用惯导位置信息和重力数据库计算数据库参考信息；对比实测重力参考信息和数据库参考信息，...
    2026-02-13
  • 一种基于三权重动态融合的烟叶采收机导航方法及系统
    一种基于三权重动态融合的烟叶采收机导航方法及系统_贵州大学_202511006212.5
    本申请涉及农业机械自动化技术领域，公开了一种基于三权重动态融合的烟叶采收机导航方法及系统，其方法包括以下步骤：首先采集多源导航数据，实时评估其质量以生成实时置信度；并基于历史数据维护导航风险图以获取预测置信度。随后，将这两种置信度共同用于自...
    2026-02-13
  • 变电站室内无人机路径规划方法、装置、介质和设备
    变电站室内无人机路径规划方法、装置、介质和设备_广西电网有限责任公司南宁供电局_202511047243.5
    本申请公开了一种变电站室内无人机路径规划方法、装置、介质和设备。所述方法包括：基于无人机所在的变电站室内的多源感知数据构建空间状态图；基于网格单元的第一复合特征，构建网格单元对应边的相似性权重矩阵；对相似性权重矩阵进行拉普拉斯特征计算，得到...
    2026-02-13
  • 面向复杂环境的机器视觉导航优化方法
    面向复杂环境的机器视觉导航优化方法_广西机电职业技术学院_202511079136.0
    本申请涉及机器视觉与自主导航技术领域，公开了面向复杂环境的机器视觉导航优化方法，包括以下步骤：获取视觉图像，计算其语义不确定性、动态不稳定性及任务关联度的多维原始熵；对原始熵进行调制融合，生成表征综合不确定性的认知熵图；基于该图仲裁兴趣区域...
    2026-02-13
  • 低空医疗无人机的多模态环境感知方法及系统
    低空医疗无人机的多模态环境感知方法及系统_广州基医云计算有限公司_202511139900.9
    本发明涉及无人机环境感知领域，尤其涉及一种低空医疗无人机的多模态环境感知方法及系统。该方法包括以下步骤：采集多模态数据流，进行自适应数据优化处理，构建多模态融合数据集；对多模态融合数据集进行环境多层次障碍物识别及评估，生成威胁映射环境图；基...
    2026-02-13
  • 一种搜救航空器搜寻定位方法及装置
    一种搜救航空器搜寻定位方法及装置_军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所_202511145928.3
    本发明公开了一种搜救航空器搜寻定位方法及装置，所述方法包括获取搜索目标信息和搜索设备信息；对搜索目标信息进行处理，得到搜索路线；基于搜索路线和搜索设备信息，对搜索目标进行定位，得到搜寻定位结果。本发明提供了适用于海上遇险人员的搜寻定位路线及...
    2026-02-13
  • 一种用于水下对接归航过程中AUV与FDS的同时定位方法
    一种用于水下对接归航过程中AUV与FDS的同时定位方法_沈阳大学_202511353413.2
    本发明公开了一种用于水下对接归航过程中AUV与FDS的同时定位方法，基于模糊Q学习改进FastSLAM算法，适用于自主水下机器人(AUV)导航传感器存在未知测量噪声情况下，自主水下机器人(AUV)与水下固定基座(FDS)的同时定位。本发明主...
    2026-02-13
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