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最新专利技术
  • 基于视觉的机器人软组织多点接触形状控制方法及系统
    基于视觉的机器人软组织多点接触形状控制方法及系统_华中科技大学_202510881579.5
    本发明属于机器人控制技术领域，并具体公开了一种基于视觉的机器人软组织多点接触形状控制方法及系统。包括：将软组织离散化为由n个节点构成的网格，并选取软组织表面的e个特征点，并根据任务特征，从特征点位置向量中提取控制变量；在软组织表面的节点中选...
    2025-11-23
  • 一种骨科手术器械辅助控制方法、系统、设备及存储介质
    一种骨科手术器械辅助控制方法、系统、设备及存储介质_广州盈惠兴科技股份有限公司_202510949841.5
    本发明涉及手术器械技术领域，本发明公开了一种骨科手术器械辅助控制方法、系统、设备及存储介质，其利用IMU设备、光学测量设备和应变传感器在骨科手术过程中实时采集器械的位姿及受力数据，结合术前规划出的目标位姿数据进行数据分析，输出能够辅助手术器...
    2025-11-23
  • 一种预测胸廓手术结果的方法
    一种预测胸廓手术结果的方法_香港大学深圳医院_202511023968.0
    本发明涉及手术方案效果预测领域，尤其是一种预测胸廓手术结果的方法。一种预测胸廓手术结果的方法，其特征在于，包括以下步骤：构建或模拟肋骨轮廓，得到第一轮廓线；基于第一轮廓线上的分割点，将第一轮廓线分割为第一线段和第二线段；第一线段和第二线段分...
    2025-11-23
  • 一种妇科肿瘤多学科联合手术路径规划系统及方法
    一种妇科肿瘤多学科联合手术路径规划系统及方法_杭州市临安区第三人民医院(杭州市临安区第三人民医院医共体)_202511110055.2
    本发明属于路径规划技术领域，公开了一种妇科肿瘤多学科联合手术路径规划系统及方法。通过利用采集来自妇科肿瘤手术部位的第一病灶图像数据、评估患者状态的第一生理功能参数以及进行手术医生的第一手术状态参数处理得到第一联合手术路径规划特征，利用第一联...
    2025-11-23
  • 阴道低级别病变的激光-影像实时导航分析方法及系统
    阴道低级别病变的激光-影像实时导航分析方法及系统_郑州大学第三附属医院(河南省妇幼保健院)_202511269244.4
    本申请涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种阴道低级别病变的激光‑影像实时导航分析方法及系统，其包括获取影像数据生成三维模型、标记病变区域、生成导航路径、发射激光束治疗、实时采集反馈数据并调整参数。本申请能够通过多模态影像融合和动态路径校正，...
    2025-11-23
  • 一种小儿经颈动静脉ECMO插管深度预测方法及系统
    一种小儿经颈动静脉ECMO插管深度预测方法及系统_福建省儿童医院_202511462111.9
    本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种小儿经颈动静脉ECMO插管深度预测方法及系统，包括：选择数据对象；切口位置定位；根据相应切口位置，测量相应切口位置处颈总动脉至无名动脉入主动脉弓处的血管深度为ECMO动脉插管深度；根据相应切口位置，测...
    2025-11-23
  • 一种避障提示方法、装置、介质及设备
    一种避障提示方法、装置、介质及设备_北京歌锐科技有限公司_202410582666.6
    本说明书公开了一种避障提示方法、装置、介质及设备，根据跟踪仪采集的人体光学信标的位姿及手术设备光学信标的位姿，确定手术设备的工作端的实际位置与人体光学信标的实际位置。获取术中采集的包含工作端和人体光学信标的CT图像，以及获取术前采集的核磁图...
    2025-11-23
  • 用于医疗设备的导航方法、装置、设备及介质
    用于医疗设备的导航方法、装置、设备及介质_北京东软医疗设备有限公司_202510820824.1
    本申请公开了一种用于医疗设备的导航方法、装置、设备及介质，用于医疗设备的导航方法包括：基于医疗设备获取当前位置的实时图像；识别实时图像中的解剖结构并进行标注，生成前往目标位置的导航信息，其中，导航信息至少包括由解剖结构指示的路标信息；基于导...
    2025-11-23
  • 一种膝关键镜手术定位器和电磁导航机器人
    一种膝关键镜手术定位器和电磁导航机器人_辽宁鑫康源微创医疗器械有限公司_202510882936.X
    本发明涉及膝关节手术设备领域，具体地涉及一种膝关键镜手术定位器和电磁导航机器人，包括手柄，手柄内滑动连接有定位臂活动块，手柄底部安装有导向套，安装有导向套内配合设置有导针，定位臂活动块顶面固定连接有定位臂，定位臂远离定位臂活动块的一端固定连...
    2025-11-23
  • 胆脂瘤微创手术中的光学定位反馈控制系统
    胆脂瘤微创手术中的光学定位反馈控制系统_复旦大学附属眼耳鼻喉科医院_202511060696.1
    本发明涉及光学定位技术领域，尤其涉及一种胆脂瘤微创手术中的光学定位反馈控制系统。该系统包括以下步骤：所述影像优化模块用于，扫描手术腔内的全频段光学影像，进行自适应对比度优化，构建光谱优化影像；所述病灶定位模块用于，对光谱优化影像进行精准病灶...
    2025-11-23
  • 一种基于磁感应的PICC导管精准导航定位方法
    一种基于磁感应的PICC导管精准导航定位方法_中国人民解放军总医院第五医学中心_202511064366.X
    本发明公开了一种基于磁感应的PICC导管精准导航定位方法，包括：通过基于磁感应的传感器模块获取PICC导管的空间位移数据；对空间位置数据进行偏移量的特征提取，得到偏移量；对所述偏移量进行判断和修正，得到动态定位的调整参数；根据调整参数对PI...
    2025-11-23
  • 骨科植入物孔道的智能定位装置及系统
    骨科植入物孔道的智能定位装置及系统_中国人民解放军海军军医大学_202511094642.7
    本发明公开了骨科植入物孔道的智能定位装置及系统，涉及骨科手术定位技术技术领域。所述骨科植入物孔道的智能定位装置包括：激光模块，包括两个激光发射单元，用于向患者体表的目标区域投射激光束形成动态激光网格；动态补偿模块，用于通过传感器检测患者的骨...
    2025-11-23
  • 一种数据融合的骨科手术室内定位方法及系统
    一种数据融合的骨科手术室内定位方法及系统_长春理工大学_202511431780.X
    本申请属于手术导航室内定位技术领域，具体涉及一种数据融合的骨科手术室内定位方法及系统，包括：获取手术区域手术刀加速度及角速度；根据加速度计算步长；根据角速度构造增量四元数，通过四元数乘法将增量四元数旋转复合到先前姿态四元数，得到最终姿态四元...
    2025-11-23
  • 一种基于多模态影像融合的神经穿刺动态避障导航方法和系统
    一种基于多模态影像融合的神经穿刺动态避障导航方法和系统_北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)_202511453610.1
    本发明涉及一种基于多模态影像融合的神经穿刺动态避障导航方法和系统，属于医学影像导航与外科手术技术领域，通过融合术前高分辨率静态影像与术中实时动态超声数据，构建统一的时空基准模型，并利用人工智能技术自动分割与重建关键神经血管结构的三维模型，能...
    2025-11-23
  • 一种用于骨科手术导航的脊柱位移定位方法及系统
    一种用于骨科手术导航的脊柱位移定位方法及系统_上海一影信息科技有限公司_202511468102.0
    本发明提供了一种用于骨科手术导航的脊柱位移定位方法及系统，该方法包括步骤：获取用于骨科手术导航的与人体非健康脊柱节段相对应的第一点云图像和第二点云图像并计算转换矩阵；通过各个固定参考架上的超声探测模块获取与固定参考架对应的各个人体健康脊柱节...
    2025-11-23
  • 一种摘除装置以及控制机器人的系统
    一种摘除装置以及控制机器人的系统_北京歌锐科技有限公司_202410582661.3
    本说明书公开了一种摘除装置以及控制机器人的系统，本说明书实施例可以通过控制摘除装置对患者需要摘除的病变组织进行摘除，并将摘除装置安装在手术机器人中执行手术任务，其中，摘除装置包括：摘除器械、承载部件。摘除装置中的摘除器械进入患者体内，对手术...
    2025-11-23
  • 一种基于能量级跃的微爆轰手术机器人失控制动系统及方法
    一种基于能量级跃的微爆轰手术机器人失控制动系统及方法_北京理工大学_202511080809.4
    本发明公开了一种基于能量级跃的微爆轰手术机器人失控制动系统及方法，系统包括多模态数据采集模块、风险监测与制动控制模块和微爆轰物理制动模块；多模态数据采集模块包括硬件状态数据采集模块、运动状态数据采集模块、生理状态数据采集模块及数据存储‑融合...
    2025-11-23
  • 一种皮下软组织手术机器人的力控制方法
    一种皮下软组织手术机器人的力控制方法_上海理工大学_202511090361.4
    本发明公开了一种皮下软组织手术机器人的力控制方法，涉及医疗机器人技术领域，包括，采集软组织超声回波数据集，并执行声速标定解析，生成实际声速值，使用组织粘弹性补偿因子对实际声速值进行非线性校正，输出实时校正声速值，根据软组织超声影像和实时校正...
    2025-11-23
  • 具有远端中心的手术机器人
    具有远端中心的手术机器人_清华大学_202511139383.5
    本发明提出了一种具有远端中心的手术机器人，包括手术平台和操作机构，操作机构包括两组操作组件和器械组件；操作组件均包括相互连接的转动架和驱动构件，其中，第一驱动构件包括在第一约束面内移动的第一连接部；第二驱动构件包括在第二约束面内移动的第二连...
    2025-11-23
  • MRI兼容的双植入神经外科手术机器人
    MRI兼容的双植入神经外科手术机器人_林军_202511223452.0
    本发明公开了一种可用于DBS电极植入手术的MRI兼容的双植入神经外科手术机器人，其包括平台模块、双植入定位模块以及两个植入模块。本发明采用组成双植入定位模块的相互独立工作的两个半拱形可伸缩定位子模块分别携带一个植入模块进行移动定位，在支持单...
    2025-11-23
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