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最新专利技术
  • 用于产生在控制机器人设备时自动做出的决策的文本描述的方法
    用于产生在控制机器人设备时自动做出的决策的文本描述的方法_罗伯特·博世有限公司_202510663350.4
    根据不同的实施方式描述一种用于产生在控制机器人设备时自动做出的决策的文本描述的方法，所述方法具有：通过具有多个模块的控制处理链处理包含关于机器人设备的环境的信息的数据，其中模块中的至少一些模块输出关于基于规则的中间步骤的协议，所述中间步骤由...
    2025-11-29
  • 一种车辆行为预测方法及系统
    一种车辆行为预测方法及系统_上海伯镭智能科技有限公司_202511143624.3
    本发明涉及一种车辆行为预测方法及系统，属于车辆技术领域，该方法包括：获取目标车辆的状态特征信息、目标车辆所在的车道信息以及目标车辆的邻居车辆的历史状态特征信息，其中，状态特征信息包括第一状态特征信息和第二状态特征信息；将第一状态特征信息和目...
    2025-11-29
  • 车辆的控制方法和系统
    车辆的控制方法和系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511356518.3
    本申请实施例提供了一种车辆的控制方法和系统，该方法包括：在车辆的当前行驶过程中，检测车辆的运动数据；将运动数据输入至目标模型中进行分析，得到车辆的参数估计值和参数预测值；基于参数估计值和参数预测值，确定目标动力学参数的参数变化信息，且基于参...
    2025-11-29
  • 驾驶功能的处理方法、电子设备和车辆
    驾驶功能的处理方法、电子设备和车辆_长城汽车股份有限公司_202511422320.0
    本申请提供一种驾驶功能的处理方法、电子设备和车辆，应用于数据处理技术领域，获取智能驾驶域控制器能执行的所有驾驶功能的配置信息，配置信息用于指示驾驶功能是否需要在座舱显示；基于配置信息，确定每一驾驶功能对应的指示信号；在协议信号中设置指示信号...
    2025-11-29
  • 一种双侧独立转向的耦合分布式多轴车辆解耦控制方法及系统
    一种双侧独立转向的耦合分布式多轴车辆解耦控制方法及系统_北京理工大学_202511427642.4
    本发明属于车辆传动技术领域，具体涉及一种双侧独立转向的耦合分布式多轴车辆解耦控制方法及系统，方法包括：基于多轴车辆二自由度动力学模型，构建质心侧偏角与横摆角速度关于各轴转角的传递模型；基于传递模型，获取各轴附加转角控制的相对增益信息；基于相...
    2025-11-29
  • 一种无人驾驶商用车主动安全控制方法及装置
    一种无人驾驶商用车主动安全控制方法及装置_徐州徐工新能源汽车有限公司_202511412899.2
    本发明公开了一种无人驾驶商用车主动安全控制方法及装置，属于新能源重卡无人驾驶主动安全控制技术领域，方法包括：通过心跳信号，识别智能驾驶控制器是否失效离线；当判断智能驾驶控制器失效离线时，主动接管车辆控制权，并接收来自坡度传感器的实时坡度信息...
    2025-11-29
  • 自动驾驶功能的触发检测方法、装置、设备和存储介质
    自动驾驶功能的触发检测方法、装置、设备和存储介质_毫末智行科技有限公司_202410640614.X
    本申请提供了一种自动驾驶功能的触发检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取车辆在自动驾驶系统运行过程中的时序数据和自动驾驶系统触发目标功能的触发时刻；时序数据包括车辆在不同时刻采集的数据；在时序数据中，筛选出触发时刻之前预设时段的数...
    2025-11-29
  • 一种车辆工况识别方法、装置及车辆
    一种车辆工况识别方法、装置及车辆_东风商用车有限公司_202511408503.7
    本发明公开了一种车辆工况识别方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域。本发明提供的方法包括：获取表征动力源输出状态的第一和第二动力源状态参数(如发动机扭矩和转速)，以及表征传动系统输入状态的传动系输入参数(如变速箱输入轴转速)；在预设监测周期...
    2025-11-29
  • 一种自动泊车语音播放提示系统及方法
    一种自动泊车语音播放提示系统及方法_中国第一汽车股份有限公司_202511254211.2
    本发明公开了一种自动泊车语音播放提示系统及方法。系统包括感知和定位模块、决策模块和人机交互界面提示模块，感知和定位模块用于实时采集车辆周围的环境数据和车辆位置信息；决策模块包括场景识别单元和语音播报内容生成单元；场景识别单元用于根据车辆周围...
    2025-11-29
  • 基于集成学习的智能驾驶避让绕行方法、装置和车辆
    基于集成学习的智能驾驶避让绕行方法、装置和车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410649840.4
    本公开涉及智能辅助驾驶技术领域，尤其涉及基于集成学习的智能驾驶避让绕行方法、装置和车辆，用于解决在无需驾驶员操作的情况下，如何自动避免与变道车辆发生碰撞，提升行车安全性。该方法包括：对更新后的栅格图和纵向区间进行避让绕行幅度计算，得到每个纵...
    2025-11-29
  • 车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品
    车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品_小米汽车科技有限公司_202410658577.5
    本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：通过在确定目标车辆存在加塞意图的情况下，确定目标车辆切入本车车道所需的切入时长以及目标车辆切入本车车道时的切入位置，并根据切入位置，确定防加塞对应...
    2025-11-29
  • 用于车辆的路径规划系统和方法
    用于车辆的路径规划系统和方法_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410975777.3
    一种用于车辆的路径规划的方法，可包括使用车辆感知传感器确定车辆周围的环境中的多个位置点中的每一个处的排斥势。该方法还可包括使用车辆感知传感器确定车辆周围的环境中的多个位置点中的每一个处的吸引势。该方法还可包括至少部分地基于多个位置点中的每一...
    2025-11-29
  • 一种车辆控制方法及装置
    一种车辆控制方法及装置_深圳引望智能技术有限公司_202411651596.1
    一种车辆控制方法及装置，用于实现一种舒适、准确、安全、并适应复杂场景的扭矩叠加策略的方案，以提升人机共驾的舒适性与安全性。该方法可以包括：获取第一数据，所述第一数据包括所述车辆的以下至少一种数据：用户数据、车辆状态数据或者环境感知数据；根据...
    2025-11-29
  • 至少半自动地控制机动车的方法以及机动车
    至少半自动地控制机动车的方法以及机动车_凯瑞达欧洲公司_202510673546.1
    为至少半自动地控制机动车(1)，为所使用的人工智能单元(第一大语言模型)连接有第二大语言模型。由此实现了，向用户提出追问，用户可以通过第二大语言模型主动改变机动车控制。在此可以提出，人工智能单元(第一大语言模型)尤其不被重新训练。
    2025-11-29
  • 一种车辆行驶安全防护方法、系统、装置及存储介质
    一种车辆行驶安全防护方法、系统、装置及存储介质_浙江斯乾智驾科技有限公司_202511187229.5
    本说明书实施例提供一种车辆行驶安全防护方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：获取目标相机采集的目标图像数据；基于目标图像数据，确定感兴趣对象的轮廓点；基于轮廓点和目标相机的目标外参，确定轮廓点在车体坐标系下的轮廓点云数据；基于轮廓点云数据...
    2025-11-29
  • 一种基于博弈论的自动驾驶交织区换道决策方法
    一种基于博弈论的自动驾驶交织区换道决策方法_华南理工大学_202511194474.9
    一种基于博弈论的自动驾驶交织区换道决策方法，本发明属于智能网联汽车技术领域，具体涉及基于博弈论的自动驾驶交织区换道决策方法。本发明的目的是为了解决现有的基于博弈论的强制换道决策方法仅考虑分合流区换道车辆与直行车辆的博弈，而未考虑交织区两换道...
    2025-11-29
  • 一种基于预设时间的车辆智能容错优化方法与系统
    一种基于预设时间的车辆智能容错优化方法与系统_渤海大学_202511196351.9
    本申请涉及一种基于预设时间的车辆智能容错优化方法与系统。所述方法包括：获取环境参数，并将所述环境参数输入预设于车端的本地模型，以获得所述车端模型生成的第一控制指令；将所述环境参数上传至云端，以使所述云端将环境参数输入于预设于云端的云端模型并...
    2025-11-29
  • 控制车辆超车的方法、装置、设备、存储介质及车辆
    控制车辆超车的方法、装置、设备、存储介质及车辆_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511200019.5
    本申请公开了一种控制车辆超车的方法、装置、设备、存储介质及车辆，属于车辆控制技术领域。该控制车辆超车的方法包括：在接收到超车语音指令的情况下，获取车辆所处道路的路况相关的场景信息和车辆的车况相关的状态信息；根据状态信息确定车况是否满足第一超...
    2025-11-29
  • 控制自动驾驶车辆的方法以及相关设备
    控制自动驾驶车辆的方法以及相关设备_深圳市卓驭科技有限公司_202511233506.1
    本申请公开控制自动驾驶车辆的方法以及相关设备，其中，一种控制自动驾驶车辆的方法，包括：响应于用户的自然语言指令，基于所述自然语言指令生成文本特征；采集原始传感器数据，将所述原始传感器数据输入至VLA模型的视觉编码器进行处理得到表征当前环境的...
    2025-11-29
  • 一种基于类人记忆机制的车辆轨迹预测方法及系统
    一种基于类人记忆机制的车辆轨迹预测方法及系统_北京航空航天大学_202511360851.1
    本发明属于智能交通及自动驾驶领域，涉及一种基于类人记忆机制的车辆轨迹预测方法及系统，所述方法包括以下步骤：1)通过工作记忆生成器在时域和频域中对当前交通场景中的实时交互信息进行建模，以获得实时工作记忆知识；2)通过长期记忆构建器从工作记忆中...
    2025-11-29
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