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  • 本申请涉及一种转向装置、转向系统、控制方法及车辆;其中,转向装置包括:执行器,具有动力输出件,所述动力输出件配置为输出使所述车轮转向的动力;离合器,配置为在所述执行器处于失效状态的情况下接入外部动力源以驱动所述动力输出件。本申请通过设置离合...
  • 本发明公开了一种助力转向电机的控制方法和装置、电动重卡车辆。该助力转向电机的控制方法包括:获取车辆的车速和助力转向电机的转角;根据车速和转角基于控制信号关于车速‑转角的关系确定助力转向电机的控制信号;根据控制信号控制助力转向电机的转速,以为...
  • 本发明公开了一种后轮转向皮带跳齿故障诊断方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:获取实际后轮转角绝对值;计算后轮齿条位移与电机位移之间的位移差;检测所述齿条位移的变化方向与所述电机位移的变化方向和电机扭矩;根据所述后轮转角绝对值、位...
  • 本发明涉及机器人舵轮底盘技术领域,且公开了一种可全向移动的四舵轮底盘,包括底盘主体;所述底盘主体的底部四周均形成有轮组区域,每个轮组区域均安装有舵轮轮组;所述舵轮轮组包括装载块、轮组部与驱动器,每个轮组区域均安装有装载块,所述驱动器安装在装...
  • 本发明公开了一种非公路宽体自卸车转向油缸座、自卸车及工艺,解决了现有技术中转向油缸座没有考虑到将转向油缸座与转向摇臂连接导致整体结构设置较为复杂的问题,具有结构设置合理,油缸座主体与油缸座底板一体成型,无需焊接的有益效果,具体如下:一种非公...
  • 本发明公开了一种线控转向方向盘静默的角度控制方法,包括如下步骤:步骤1,建立线控上转向系统的动力学模型;步骤2,根据方向盘静默模式下的目标角度与实际角度的角度误差以及方向盘目标角速度与实际角速度的角速度误差,建立误差状态矩阵;步骤3,根据误...
  • 本发明公开了一种线控转向力矩的控制方法及系统,方法包括如下步骤:S1、根据方向盘力矩信号、车速信号、回正力矩信号计算得到初始转向力矩;S2、采集悬架状态参数,基于悬架状态参数判断是否触发二次修正;S3、当未触发二次修正,则以初始转向力矩执行...
  • 本发明公开的一种通用底盘平台、线控底盘系统及机械式底盘系统,属于车辆底盘技术领域,所述底盘平台包括前悬架和后悬架;在前悬架的前副车架上设置第一安装点和第二安装点;在后悬架的后副车架上设置第三安装点和第四安装点;第一安装点和第二安装点用于与线...
  • 本发明涉及车架领域,具体来说是一种分段式副车架总成及具有该副车架总成的除雪车,包括前段副车架总成以及后段副车架总成;所述前段副车架总成和后段副车架总成分别安装在车体的底盘上;本发明公开的副车架总成采用分段式结构,并且安装在传统底盘上,不仅可...
  • 本发明属于车架领域,具体涉及一种拉杆式扭力梁升降旋转总成,驱动机构包括安装在基座上的电机,所述电机的输出端安装有减速机,所述减速机的输出端连接有第一齿轮,所述第一齿轮与一侧的第二齿轮通过传动轴传动;驱动机构通过两侧的第一齿轮和第二齿轮分别带...
  • 本发明涉及一种车身组件及包括其的车辆及其组装方法。该车身组件包括防撞梁、横梁和导流板,导流板相对于车辆的竖直方向定位于横梁下方,其中,导流板搭接至防撞梁并通过多个定位部和多个紧固件装配至横梁,多个定位部中的每个包括:设置在导流板上的第一定位...
  • 本发明提供了一种车身侧围总成及车辆,该车身侧围总成包括具有空腔的门槛梁,以及设于空腔内的加强结构;加强结构包括沿整车前后方向设于空腔前部的前加强件,以及设于空腔后部的后加强件,前加强件与后加强件相连,且前加强件采用铝型材制成,后加强件采用尼...
  • 本发明涉及一种自适应侧碰B柱域协同防护装置,涉及汽车零部件相关技术领域,包括壳体、强化骨架、加强筋、抗压组件、支撑组件、外护板、内置槽、侧面支撑组件,本申请可以解决现有传统B柱结构多为静态刚性设计,其抗撞特性在车辆设计阶段即已固定,无法根据...
  • 本发明获得一种在能够降低成本的同时能够实现空间节省化的车辆前部结构。车辆前部结构(10)具备:罐(30),其在内部对液体进行贮留,并被配置在车辆(12)的前部处,且具有在车辆上下方向上被各自分割而形成的上侧罐部(32)和下侧罐部(34);骨...
  • 本发明提供一种抑制运送车辆时的机轮减阻罩的损伤的机轮减阻罩装置。机轮减阻罩装置(16)包括:机轮减阻罩(20),其安装于车身下部(12a),使朝向车轮的行驶气流偏向并能够弹性变形;固定结构,其用于将机轮减阻罩(20)在折叠状态下保持在车身下...
  • 提供即使在从车宽方向的外侧对侧边梁输入了侧面碰撞载荷的情况下,也能够抑制侧边梁与电池的固定脱开的车辆的下部构造。车辆具备一对侧边梁(10)、横梁(11)、电池(12)以及加强部件(13)。电池(12)配置于横梁(11)的下方,具有电池框架(...
  • 提供一种车辆的车身骨架结构,能够抑制重量和制造成本上升并实现高碰撞能量的吸收特性。车辆的车身骨架结构具备沿车辆前后方向延伸的下边梁(10)和收容于下边梁(10)的中空部(10a)的加强部件(103)。加强部件(103)形成为,在车宽方向上分...
  • 本申请公开了车辆的后部结构和车辆。该后部结构包括尾门组件和安装在尾门组件上的扰流板。在尾门组件上构造有至少一个操作孔。扰流板包括外板和设置在外板上的内板。在内板上构造有朝向尾门组件凸出的凸肋,凸肋延伸形成封闭的形状并在内板上限定了第一区域。...
  • 本发明公开了一种非对称式垄沟自平衡运输装置及其控制方法,本发明采用非对称式设计,通过剪叉式升降机构实现一侧履带行走机构的独立升降控制,确保单侧履带行走机构下探至垄沟底时仍能保持重心稳定,单侧履带行走机构最大行程差可达600mm,突破了传统对...
  • 本发明提出一种具有多悬架减震涨紧结构的三角履带底盘,包括农机架体连接轴,还包括连接支撑组件、履带驱动组件、驱动移动组件、避震组件、涨紧调节组件与移动支撑组件,本发明通过设置底盘支架、避震器总成、涨紧调节组件与多悬架减震组件之间协同一体工作,...
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