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一种基于面阵DTOF雷达的直方图处理方法及雷达系统
本申请公开一种基于面阵DTOF雷达的直方图处理方法及雷达系统,涉及雷达测距技术领域,用于满足用户对信息存储空间占用的实际电路面积以及直方图处理时长方面的要求。该方法包括:在粗测量过程中的任意一个时间飞行窗内,按照对应的直方图区间所匹配的粗数...
一种激光雷达的电路板结构及激光雷达
本发明公开一种激光雷达的电路板结构及激光雷达,包括激光发射器、接受单元和电路板,接受单包括激光接受器和光反射件,光反射件用于将探测返回的激光光线反射,并反向射至激光接受器,激光接受器用于接收经光反射件反射出的激光光线,电路板包括相背离的第一...
激光发射传感器及激光雷达系统
本发明涉及激光雷达技术领域,公开了一种激光发射传感器及激光雷达系统,激光发射传感器包括:基板,基板包括第一布线层、绝缘层和第二布线层;第一布线层上设置有驱动模块和若干发光模块,任一发光模块均包括若干光源,光源通过对应的第一引线和驱动模块连接...
光电传感器系统、接收芯片以及激光雷达
本申请实施例公开了一种光电传感器系统、接收芯片以及激光雷达,光电传感器系统包括面阵光电传感器以及控制电路;面阵光电传感器包括至少两个阵列排布的光电传感器组至少两个,且每一行或每一列的多个光电传感器组共阳极连接;控制电路的第一端与每一行或每一...
一种回波信号接收方法、装置、终端设备及存储介质
本申请适用于雷达技术领域,提供了一种回波信号接收方法、装置、终端设备及存储介质,应用于雷达系统,雷达系统包括感光接收阵列,感光接收阵列包括若干感光子单元,方法包括:采集各个感光子单元的电平状态信号;根据各个感光子单元对应的移相时间,对电平状...
一种自适应背景抑制的距离选通成像噪点消除方法
本申请涉及距离选通成像技术领域,本申请提供一种自适应背景抑制的距离选通成像噪点消除方法,包括:获取距离选通图像的每个像素点,并输入位置编码器生成高维特征向量;构建背景噪声模型并对距离选通图像执行自适应背景减法,输出中间距离选通图像;将中间距...
一种激光雷达动态点云检测方法、系统、设备及介质
本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种激光雷达动态点云检测方法、系统、设备及介质。该方法包括:通过激光雷达实时获取三维环境中的非地面点云;根据非地面点云生成占有率栅格地图,并确定占有率栅格地图中的有点栅格、无点栅格以及未知栅格;获取有点栅格...
车用激光雷达的测试数据采集系统
本申请属于数据采集技术领域,具体提出了一种车用激光雷达的测试数据采集系统,所述系统包括:设备安装平台,用于装载测试设备;可固定吸附于车辆表面的吸盘支架,所述吸盘支架包括伸缩杆,所述伸缩杆用于调节所述吸盘支架的高度;用于连接所述设备安装平台和...
一种激光传感器的自诊断与预防性维护系统及方法
一种激光传感器的自诊断与预防性维护系统及方法。目前,对激光传感器的维护主要依赖人工定期巡检和清洁,缺乏科学依据,存在维护不及时或过度维护的问题。因此,亟需一种能够自我诊断状态并主动提示维护的解决方案。本发明包括:激光传感核心模块,用于完成标...
用于确定车辆的周围环境中的对象的方法和装置
本申请涉及一种用于基于超声信号确定在车辆的周围环境中的对象的方法。所述方法包括基于在车辆移动期间采集的超声数据获得超声样本集合,其中,所述超声样本集合中的每个超声样本包括样本点平面坐标和样本点超声信号特征;基于各个超声样本的样本点平面坐标和...
一种基于超声波流量计的相对飞行时间估计方法
本发明涉及超声波流量测量技术领域,本申请公开了一种基于超声波流量计的相对飞行时间估计方法,该方法包括:通过先验绝对飞行时间对上下行回波信号进行时域对齐,防止相位跳周;对信号进行FFT变换和频域共轭乘,提取幅度与相位信息;利用频谱幅度加权构建...
一种无人值守雷达探测与阵面监测一体化的方法
本发明公开了一种无人值守雷达探测与阵面监测一体化的方法,包括以下步骤:10)建立数字化阵面监测系统;20)设计雷达探测和阵面监测一体化工作模式;30)设计雷达探测和阵面监测一体化调度,本发明在工作模式上将目标探测模式与阵面监测模式统筹考虑、...
多目标跟踪方法、装置和电子设备
本申请涉及一种多目标跟踪方法、装置和电子设备,基于视觉量测数据和雷达量测数据融合得到跟踪目标的初始融合数据,根据车道静态数据对跟踪目标的初始融合进行校准,得到更新后的目标融合数据,并基于更新后的目标融合数据预测跟踪目标的目标航迹数据,从而根...
探测装置和探测方法
本申请涉及无线通信技术领域,公开了一种探测装置和探测方法。该探测装置将激光雷达和毫米波雷达的功能集成在一个探测装置中,其中,激光信号和毫米波信号为同源的发射信号,激光信号和毫米波信号对应的时钟源相同,激光信号和毫米波信号分别由探测装置的激光...
输入接口控制方法及其系统
一种输入接口控制方法及其系统。输入接口控制方法包含:通过雷达单元朝向辨识空间发射发射波;通过雷达单元接收反射波并获得雷达点云;通过相机单元撷取辨识空间的撷取影像;以及从雷达点云及撷取影像中辨识目标点,其中目标点的目标位置用以作为输入接口。藉...
基于毫米波雷达和摄像头的单机避障方法及系统
本申请涉及一种基于毫米波雷达和摄像头的单机避障方法及系统,其包括通过毫米波雷达发射调频连续波信号,采集环境原始数据并进行预处理,输出目标列表;基于目标列表,当目标满足预设信噪比条件且速度超过预设的速度阈值时,触发摄像头采集图像,并通过轻量化...
基于光电超表面与雷达融合的多模态人体识别系统与方法
本发明公开了一种基于光电超表面与雷达融合的多模态人体识别系统与方法,属于光电子学及雷达感知技术领域。系统通过相位可编程超表面实现光学边缘增强,结合连续波雷达与调频连续波激光雷达获取微多普勒频谱和三维点云,同时采集近红外反射光谱。算法上采用跨...
一种基于多模态的低慢小目标多维度侦测方法及系统
本发明公开了一种基于多模态的低慢小目标多维度侦测方法及系统,涉及无人飞行器侦测的技术领域。通过雷达对目标空域进行全方位扫描,通过回波信号分析确定可疑目标,并获取可疑目标的初始位置信息;根据初始位置信息,调整光电转台指向,通过多波段成像技术对...
一种多雷达威力包络融合方法
本发明公开了一种多雷达威力包络融合方法,包括:单雷达包络建模,构建包络融合基础;确定非相干场融合,构建多雷达包络模型;构建梯度扩散模型,实现包络融合平滑过度;显示欧拉法迭代收敛,实现多雷达包络完全融合;采用自适应八叉树结构对三维空间进行动态...
基于旋转雷达模组的塔机多区域融合感知方法以及系统
本申请涉及工程机械安全监控技术领域,提供了一种基于旋转雷达模组的塔机多区域融合感知方法以及系统。方法通过控制双雷达模组按照预设转速协同旋转;根据双雷达模组的实时旋转角度和监测范围,对双雷达模组进行动态任务分配;控制双雷达模组按照分配的监测任...
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