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最新专利技术
  • 一种基于模糊自适应控制的多无人机多目标协同包围方法
    一种基于模糊自适应控制的多无人机多目标协同包围方法_电子科技大学_202511167913.7
    本发明公开了一种基于模糊自适应控制的多无人机多目标协同包围方法，首先针对多无人机系统与目标进行动力学建模，建立包括匹配和非匹配不确定项及执行器故障的非线性动力学模型，再对多无人机编队的目标包围控制误差进行建模分析，并设计一种基于模糊逻辑系统...
    2025-11-30
  • 一种快速在线无人机轨迹规划方法
    一种快速在线无人机轨迹规划方法_四川大学_202511322449.4
    本发明公开了一种快速在线无人机轨迹规划方法，无人机轨迹规划技术领域，其包括建立无人机3DOF动力学模型、设计目标函数、利用精确罚函数处理约束条件，并对目标函数及状态量进行离散化处理，求解目标函数得到飞行轨迹。本申请能够通过精确罚函数与离散化...
    2025-11-30
  • 一种基于内外奖励机制强化学习的多无人机目标围捕方法
    一种基于内外奖励机制强化学习的多无人机目标围捕方法_西北工业大学_202511450464.7
    本发明公开了一种基于内外奖励机制强化学习的多无人机目标围捕方法，涉及无人机控制技术领域。设计内外奖励机制，内外奖励机制包括外在奖励机制和内在奖励机制，外在奖励机制是根据环境依托无人机的个体行为给予的回馈信号构建的，用于增强无人机之间的协作；...
    2025-11-30
  • 基于AI视觉的配网无人机仿地飞行方法、设备及介质
    基于AI视觉的配网无人机仿地飞行方法、设备及介质_北京煜邦电力技术股份有限公司_202511535747.1
    本发明公开了一种基于AI视觉的配网无人机仿地飞行方法、设备及介质，该方法包括：在无人机飞往下一目标塔杆前的高度校准阶段，实时采集飞行方向上的第一实时图像；根据第一实时图像中配电导线的图像宽度占比动态调整无人机高度，直至达到目标杆塔安全高度；...
    2025-11-30
  • 通信攻击下递归平衡网络驱动的分布式编队控制方法
    通信攻击下递归平衡网络驱动的分布式编队控制方法_长春理工大学_202511543860.4
    本发明提出了通信攻击下递归平衡网络驱动的分布式编队控制方法，涉及多智能体系统的协同控制技术领域，构建分布式多智能体系统模型，构建RBN控制器异构通信网络架构和DoS攻击模型；优化RBN控制器设计，实现分布式RBN控制器架构，基于收缩映射理论...
    2025-11-30
  • 转台姿态的控制方法及装置
    转台姿态的控制方法及装置_北京星河动力装备科技有限公司_202510979389.7
    本发明提供一种转台姿态的控制方法及装置，其中方法包括：响应于所述转台处于姿态控制状态下，获取目标数据，所述目标数据包括目标靶标的射向、所述弹体的初始姿态角、所述惯组的安装姿态角以及所述转台的姿态角；基于所述目标数据，确定对所述转台进行姿态调...
    2025-11-30
  • 一种基于图像识别的光伏电站智能巡检系统
    一种基于图像识别的光伏电站智能巡检系统_华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司_202511122944.0
    本发明涉及光伏电站巡检，具体涉及一种基于图像识别的光伏电站智能巡检系统，包括服务器和无人机，服务器通过位置点信息获取模块获取光伏电站的多个位置点信息，并利用巡检路径规划模块根据光伏电站的位置点信息规划巡检路径，服务器通过采集点位置确定模块在...
    2025-11-30
  • 一种基于视觉反馈的无人机吊装运输摆动抑制方法
    一种基于视觉反馈的无人机吊装运输摆动抑制方法_江苏理工学院_202511166773.1
    本发明公开了一种基于视觉反馈的无人机吊装运输摆动抑制方法，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：通过无人机上安装的双目视觉相机获取深度信息，计算出物体与无人机之间的实时距离；通过无人机上安装的双目视觉相机进行数据采集，计算吊装物品的摆动振幅和频...
    2025-11-30
  • 足式机器人迁移学习运动控制应用方法、装置及存储介质
    足式机器人迁移学习运动控制应用方法、装置及存储介质_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511535118.9
    本发明涉及足式机器人迁移学习运动控制应用方法、装置及存储介质，采用近端策略优化算法对源域足式机器人模型进行训练，获得行走策略并提取源域足式机器人的策略网络，将源域足式机器人的策略网络参数迁移至目标域足式机器人模型，在训练目标域足式机器人模型...
    2025-11-30
  • 基于AI图像分析的密闭空间无人机自主避障巡检方法及设备
    基于AI图像分析的密闭空间无人机自主避障巡检方法及设备_国网冀北电力有限公司_202511075548.7
    本发明属于人工智能技术领域，本发明提供了一种基于AI图像分析的密闭空间无人机自主避障巡检方法及设备，首先获取密闭空间的固定结构特征和多源数据；然后根据固定结构特征、多源数据和改进的视觉SLAM算法，在无GPS环境下进行高精度定位与三维地图构...
    2025-11-30
  • 一种电动铰接四履带拖拉机自主跟踪系统
    一种电动铰接四履带拖拉机自主跟踪系统_吉林大学_202511074223.7
    本发明公开了一种电动铰接四履带拖拉机自主跟踪系统，包括感知模块、路径规划模块和自适应行走模块；该系统通过多源感知融合与动态环境建模，显著提升了复杂农田环境下的环境认知精度与鲁棒性；进一步通过全局规划结合动态窗口局部优化、滑移区域过滤、地貌通...
    2025-11-30
  • 一种光伏直驱式高效热泵机组和使用方法
    一种光伏直驱式高效热泵机组和使用方法_宁夏山淼新能源有限公司_202511169686.1
    本发明属于热泵机组技术领域，提供了一种光伏直驱式高效热泵机组和使用方法，包括：支撑座以及太阳能板，太阳能板用于热泵机组中的光伏结构，将光能转化为电能；散热机构，设置于太阳能板内，用于太阳能板散热降温；调控机构，设置于支撑座上，用于调节太阳能...
    2025-11-30
  • 一种基于超声信号的点接触微区中心精确定位控制系统及方法
    一种基于超声信号的点接触微区中心精确定位控制系统及方法_哈尔滨工业大学_202511214185.0
    一种基于超声信号的点接触微区中心精确定位控制系统及方法，它涉及润滑膜厚超声测试技术领域。本发明解决了现有的点接触微区润滑膜厚测量的探头定位采用手动调节方式，存在无法实现点接触微区中心的高精度、高效率自动定位，导致误差大、效率低、精度不足的问...
    2025-11-30
  • 一种基于太阳时连续驱动的光伏跟踪系统及控制方法
    一种基于太阳时连续驱动的光伏跟踪系统及控制方法_山东朝日新能源科技有限公司_202511232560.4
    本发明公开了一种基于太阳时连续驱动的光伏跟踪系统及控制方法。该系统包括太阳时计算单元、角度反馈单元、控制单元、无刷电机驱动单元及执行机构。太阳时计算单元用于计算太阳位置，角度反馈单元采集光伏支架姿态，控制单元根据偏差生成控制指令。无刷电机驱...
    2025-11-30
  • 一种基于MCU的智能平板支架控制方法及系统
    一种基于MCU的智能平板支架控制方法及系统_上海铃岳电子科技有限公司_202511500858.9
    本发明涉及智能硬件控制技术领域，公开了一种基于MCU的智能平板支架控制方法及系统，其中，一种基于MCU的智能平板支架控制方法包括：同步读取三轴加速度计、陀螺仪、磁力计及充电检测电路信号；通过电压阈值粗分类和电流变化率精细识别；动态调整滤波参...
    2025-11-30
  • 一种用于脱硝的氨水流量自动控制方法、介质及系统
    一种用于脱硝的氨水流量自动控制方法、介质及系统_湖南浦湘环保能源有限公司_202510967791.3
    本发明公开了一种用于脱硝的氨水流量自动控制方法、介质及系统，方法包括步骤：预先设置NOX目标值，并根据NOX目标值生成主氨水量；获取实际二次风量，并根据实际二次风量得到次氨水量；根据次氨水量对主氨水量进行修正，得到最终的氨水量。本发明通过研...
    2025-11-30
  • 基于微小气体流量控制的自抗扰控制参数整定方法与装置
    基于微小气体流量控制的自抗扰控制参数整定方法与装置_北京理工大学_202511078066.7
    基于微小气体流量控制的自抗扰控制参数整定方法与装置，属于气体流体控制、精密气动系统与嵌入式控制技术领域。本发明方法通过构建微流量控制元件模型，设定控制性能指标，以智能寻优算法自动调整自抗扰控制器参数，轻量化部署于实际流量控制系统中，实现微小...
    2025-11-30
  • 一种基于多传感器的富锌水流量喷灌控制系统
    一种基于多传感器的富锌水流量喷灌控制系统_福州大学_202511522998.6
    本发明涉及智能控制技术领域，具体为一种基于多传感器的富锌水流量喷灌控制系统。包括S1、实时采集光谱带宽分布、局部微电场梯度、菌丝网络分形维数与细胞膜Zeta电位弛豫速率；S2、生成实时状态向量；S3、计算共振失配指数；S4、将所述共振失配指...
    2025-11-30
  • 基于气体隔膜阀的气体流量控制方法及系统
    基于气体隔膜阀的气体流量控制方法及系统_上海海维工业控制有限公司_202511525627.3
    本发明公开了基于气体隔膜阀的气体流量控制方法及系统，属于气体流量控制技术领域，其方法具体包括：实时获取气体的压力、温度及瞬时流量数据，并经差分滤波处理得到稳态气体流量信号，根据气体隔膜阀的瞬态形变响应特征，建立隔膜响应曲线数据库，并在运行过...
    2025-11-30
  • 一种船舶阀门遥控及液位遥测系统及方法
    一种船舶阀门遥控及液位遥测系统及方法_大连中远海运海事工程技术有限公司_202511500100.5
    本发明涉及控制系统数据处理技术领域，尤其涉及一种船舶阀门遥控及液位遥测系统及方法，包括数据采集模块获取数据并发送至分布式控制模块；分布式控制模块采用本地环形网络连接传感器与控制单元，并行生成阀门开度指令与液位状态信息；多路径通信模块通过卫星...
    2025-11-30
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