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最新专利技术
  • 基于5维模型与流程规范的数字孪生系统实现与决策方法
    基于5维模型与流程规范的数字孪生系统实现与决策方法_昆明昆船智慧机场技术有限公司_202511281188.6
    本发明公开了基于5维模型与流程规范的数字孪生系统实现与决策方法，包括：构建5D数字孪生模型，5D数字孪生模型包括三维空间维度、时间维度和随时间发生的事件维度；基于5D数字孪生模型，对映射的物理世界信息进行实时监视与分析；当分析识别出待处理事...
    2025-12-29
  • 基于变论域模糊控制的跨越架路径跟踪控制方法及系统
    基于变论域模糊控制的跨越架路径跟踪控制方法及系统_国网湖北省电力有限公司经济技术研究院_202511287682.3
    一种基于变论域模糊控制的跨越架路径跟踪控制方法及系统，方法首先分析移动式伞型跨越架行驶特性，建立底盘运动学模型，进而构建以运动跟踪偏差为状态变量的路径跟踪偏差模型；接着构建控制器与规则库并改进蜘蛛蜂优化算法，寻优控制器伸缩因子，最后将行驶误...
    2025-12-29
  • 一种智能决策与协同制导一体化设计方法
    一种智能决策与协同制导一体化设计方法_哈尔滨工业大学_202511289650.7
    一种智能决策与协同制导一体化设计方法，本发明涉及智能决策与协同制导一体化设计方法。本发明的目的是为了解决现有多拦截弹协同拦截多目标的任务场景中，无法实现弹群目标群整体拦截效能最大化，计算复杂度高，迭代耗时显著，制导指令更新滞后的问题。过程为...
    2025-12-29
  • 一种基于强化学习的压缩机节能运行控制方法及系统
    一种基于强化学习的压缩机节能运行控制方法及系统_北京杰利阳能源设备制造有限公司_202511291797.X
    本申请提供了一种基于强化学习的压缩机节能运行控制方法及系统，属于压缩机控制技术领域，该方法包括：通过多参数传感器网络，采集压缩机运行过程中的多维数据；对多维数据进行预处理，得到目标特征数据；将目标特征数据输入状态预测模型，预测未来一个控制周...
    2025-12-29
  • 一种基于EAST全超导托卡马克红外诊断系统的红外热斑检测与PCS反馈控制系统
    一种基于EAST全超导托卡马克红外诊断系统的红外热斑检测与PCS反馈控制系统_中国科学院合肥物质科学研究院_202511304625.1
    本发明提供了一种基于EAST全超导托卡马克红外诊断系统的红外热斑检测与PCS反馈控制系统，首次将红外热斑检测结果与等离子体控制系统(PCS)深度集成，通过模型输出的热斑位置坐标、亮度等参数，实时驱动杂质充气系统，实现对装置内部热负荷的主动反...
    2025-12-29
  • 一种基于混合学习机制的机器人系统神经网络控制方法
    一种基于混合学习机制的机器人系统神经网络控制方法_重庆科技大学_202511307521.6
    本发明公开了一种适用于机器人系统的神经网络渐近跟踪控制方法，该方法通过模拟生物神经系统的自适应特性，在传统回声状态网络中引入突触可塑性和内部可塑性，前者动态调神经元连接权重，后者自适应调节神经元动态特性，实现神经网络权值与神经元状态同步优化...
    2025-12-29
  • Dos攻击和物理故障下智能汽车协同式巡航安全控制方法
    Dos攻击和物理故障下智能汽车协同式巡航安全控制方法_厦门大学_202511308006.X
    Dos攻击和物理故障下智能汽车协同式巡航安全控制方法，涉及汽车智能安全与自动驾驶。采用分层控制框架，包括观测器层和跟踪层。针对V2X通信网络中的DoS攻击和车辆自身的传感器、执行器故障及参数异构性问题，建立车辆纵向动力学模型和DoS攻击模型...
    2025-12-29
  • 一种基于鸟类习性的云台型驱鸟装置使用策略控制算法
    一种基于鸟类习性的云台型驱鸟装置使用策略控制算法_江苏省电力试验研究院有限公司_202511309235.3
    本发明涉及一种基于鸟类习性的云台型驱鸟装置使用策略控制算法，包括以下步骤：根据鸟类活动时段动态调整驱鸟频率；根据鸟类敏感性分类适配驱鸟策略及工作时长；结合鸟类活动习性和敏感性因素，对云台的旋转角度、旋转速度和工作时长进行动态优化控制。本发明...
    2025-12-29
  • 一种非刚性连接大行程高精密运动台控制方法
    一种非刚性连接大行程高精密运动台控制方法_同济大学_202511309500.8
    本发明提供一种非刚性连接大行程高精密运动台控制方法，通过将粗微动寄生耦合扰动力分解为刚度、阻尼和未建模扰动力并补偿，得到避免同步偏差与内力耦合引起抖振失稳的效果，实现粗微动协同的稳定控制；通过仅依赖输入输出数据进行参数辨识和扰动力估计，无需...
    2025-12-29
  • 基于工况识别的地下铲运机多电机协同控制方法及系统
    基于工况识别的地下铲运机多电机协同控制方法及系统_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511310385.6
    本发明公开了一种基于工况识别的地下铲运机多电机协同控制方法及系统，包括将获取到的实时工况参数向量与预设的权重系数向量相乘，得到处理后的工况参数，并将其送入预先训练好的工况识别模型，识别出工况模式；选择与所述工况模式对应的多电机协同控制策略，...
    2025-12-29
  • 水下机器人深度与航向控制系统
    水下机器人深度与航向控制系统_威海海洋职业学院_202511311427.8
    本发明公开了水下机器人深度与航向控制系统，涉及水下机器人技术领域，通过结构‑热‑流体耦合的三维有限元仿真模型，提取等效应变能异常指数与局部最大主应力异常指数，利用机器学习模型构建失效风险预测模型，以综合特征向量为输入，输出密封结构失效预测系...
    2025-12-29
  • 一种漂浮式鹰式波浪能发电装置高效发电的模型预测控制方法
    一种漂浮式鹰式波浪能发电装置高效发电的模型预测控制方法_中国科学院广州能源研究所_202511329495.7
    本发明公开了一种漂浮式鹰式波浪能发电装置高效发电的模型预测控制方法，属于可再生能源利用技术领域。该方法先建立漂浮式鹰式波浪能发电装置的动力学模型、鹰式吸波浮子运动模型，并转化为状态空间形式；再通过波浪测试传感器采集数据预测未来波浪激励，确定...
    2025-12-29
  • 基于鲁棒H∞辅助观测器的无人艇模糊容错转向控制方法
    基于鲁棒H∞辅助观测器的无人艇模糊容错转向控制方法_信阳师范大学_202511336063.9
    本发明介绍了一种基于鲁棒H∞辅助观测器的无人艇模糊容错转向控制方法，同时兼顾系统渐进稳定和H∞扰动抑制性能，有效提高了传感器故障影响下的USV转向控制系统的稳定性及动态性能指标；本发明设计了鲁棒H∞辅助观测器，通过引入辅助状态，消除了鲁棒H...
    2025-12-29
  • 一种基于多维环境感知的船舶超声波防生物附着优化方法及系统
    一种基于多维环境感知的船舶超声波防生物附着优化方法及系统_自然资源部第三海洋研究所_202511344782.5
    一种基于多维环境感知的船舶超声波防生物附着优化方法及系统，属于船舶维护技术领域。该方法包括获取船舶的实时地理位置、航速及时间数据；基于地理位置和时间，在预设的生物附着风险数据库中查询，确定基础风险等级；根据航速对风险等级进行修正，得到最终风...
    2025-12-29
  • 一种化工生产用设备智能化控制方法
    一种化工生产用设备智能化控制方法_山东创恩信息科技股份有限公司_202511346484.X
    本发明公开了一种化工生产用设备智能化控制方法，涉及智能控制技术领域，包括以下步骤：采集过程变量数据、自动控制指令、操作员干预行为、设备健康状态信息；基于采集得到的过程变量数据，构建操作员干预行为与设备健康状态之间的因果关联关系模型；结合滑动...
    2025-12-29
  • 一种基于模糊神经网络的多变量污水处理优化控制方法和系统
    一种基于模糊神经网络的多变量污水处理优化控制方法和系统_辽宁工业大学_202511350135.5
    本申请公开了一种基于模糊神经网络的多变量污水处理优化控制方法和系统，属于污水处理技术领域，包括确定控制参量，并获取控制参量在污水中的实际浓度值和设定浓度值；基于实际浓度值和设定浓度值获取浓度误差；基于辨识器‑评论‑执行‑模糊神经网络获取控制...
    2025-12-29
  • 一种基于神经网络的车辆编队系统自适应控制方法
    一种基于神经网络的车辆编队系统自适应控制方法_安庆师范大学_202511362479.8
    本发明涉及一种基于神经网络的车辆编队系统自适应控制方法，本现有技术相比解决了由于实际环境的影响无法提前获知完全的目标轨迹，以及由于车辆发动机状态不稳定导致的控制方向未知的缺陷。本发明包括以下步骤：获取车辆编队系统的跟踪数据；建立车辆编队系统...
    2025-12-29
  • 一种真空脱气炉控制方法、系统及装置
    一种真空脱气炉控制方法、系统及装置_北京佰能盈天科技股份有限公司_202511368430.3
    本申请提供了一种真空脱气炉控制方法，包括以下步骤：采集初始参数；选择模型路线；其中，所述模型路线包括机理模型路线和深度学习模型路线；根据所述初始参数，通过选择的模型路线对真空脱气炉的关键参数进行预测；根据所述预测结果调整所述真空脱气炉的关键...
    2025-12-29
  • 基于多模态融合深度学习的伸缩装置变形预测与控制系统
    基于多模态融合深度学习的伸缩装置变形预测与控制系统_湖南省第三工程有限公司_202511379492.4
    本发明公开基于多模态融合深度学习的伸缩装置变形预测与控制系统，涉及机械工程技术领域。系统含数据采集、预处理、数据融合、深度学习预测、控制决策、反馈优化模块。数据采集模块用分布式传感器阵列等采多模态数据；预处理模块处理数据以保证质量；数据融合...
    2025-12-29
  • 船速16节适配的海上动平台无人机自主起降装置
    船速16节适配的海上动平台无人机自主起降装置_青岛远度智能科技有限公司_202511380727.1
    本发明公开了一种船速16节适配的海上动平台无人机自主起降装置，属于海上无人机起降技术领域。本发明采用双层预测‑补偿控制架构：第一层融合扩展卡尔曼滤波器和LSTM神经网络，配合100种运动模式指纹库，实现0.8‑1.2秒预测；第二层基于李雅普...
    2025-12-29
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