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最新专利技术
  • 船速16节适配的海上动平台无人机自主起降装置
    船速16节适配的海上动平台无人机自主起降装置_青岛远度智能科技有限公司_202511380727.1
    本发明公开了一种船速16节适配的海上动平台无人机自主起降装置，属于海上无人机起降技术领域。本发明采用双层预测‑补偿控制架构：第一层融合扩展卡尔曼滤波器和LSTM神经网络，配合100种运动模式指纹库，实现0.8‑1.2秒预测；第二层基于李雅普...
    2025-12-29
  • 基于改进强化学习的模型预测控制器参数整定方法及装置
    基于改进强化学习的模型预测控制器参数整定方法及装置_燕山大学_202511395053.2
    本发明提供一种基于改进强化学习的模型预测控制器参数整定方法及装置，涉及模型预测控制技术领域。该方法包括：基于模型预测控制器的目标函数设计状态空间和动作空间；其中，目标函数用于对模型预测控制器的控制变量、被控变量进行整定；将当前的状态信息输入...
    2025-12-29
  • 一种基于电气参数的数字电源网络化控制方法及系统
    一种基于电气参数的数字电源网络化控制方法及系统_四川工商学院_202511395826.7
    本发明涉及电力电子与工业自动化控制交叉技术领域，且公开了一种基于电气参数的数字电源网络化控制方法及系统，建立系统，系统包括分区监测模块、电气参数采集模块、数据分析模块、自适应模型预测模块、控制模块、事件触发通信模块、故障自愈模块与全局优化模...
    2025-12-29
  • 一种基于自适应神经网络的汽车空调控制器智能调控方法
    一种基于自适应神经网络的汽车空调控制器智能调控方法_杭州广安汽车电器有限公司_202511399486.5
    本发明涉及汽车空调智能控制技术领域，公开了一种基于自适应神经网络的汽车空调控制器智能调控方法，通过分布式多源数据智能融合处理实现对车内外环境信息的全面感知，建立数据质量评估模型和智能数据插值算法确保数据可靠性；采用知识蒸馏技术构建轻量化双路...
    2025-12-29
  • 一种面向直流配电网的分布式多目标优化控制方法及系统
    一种面向直流配电网的分布式多目标优化控制方法及系统_山东科技大学_202511415907.9
    本发明公开了一种面向直流配电网的分布式多目标优化控制方法及系统，属于分布式优化和控制领域。本发明提出的一种适合直流配电网的分布式优化算法，该算法仅采用对等通信以减少通信成本，并实现了包括电压调节、VSC功率平衡和降低运行成本三个目标的多目标...
    2025-12-29
  • 一种基于CRNs的超灵敏准模糊分子控制器设计的优化方法
    一种基于CRNs的超灵敏准模糊分子控制器设计的优化方法_辽宁理工职业大学_202511423780.5
    本发明涉及生物分子控制技术领域，具体为一种基于CRNs的超灵敏准模糊分子控制器的设计与优化方法，包括以下步骤：S1：通过抽象化学反应网络CRNs建立模拟磷酸化的生化过程的动力学模型；S2：基于单向共价修饰循环机制构建具有超灵敏响应特性的分子...
    2025-12-29
  • 一种基于多模态生物反馈的自适应环境控制系统及方法
    一种基于多模态生物反馈的自适应环境控制系统及方法_华中农业大学_202511479857.0
    本发明公开了一种基于多模态生物反馈的自适应环境控制系统及方法。系统集成物理传感与两类生物传感，通过“双通道自适应”一方面实时校准环境‑生物耦合模型，另一方面依据福利指数动态调整设定点，并以MPC求解最优控制序列。本发明所提出的基于多模态生物...
    2025-12-29
  • 基于自主进阶修正的结构垂直度自适应控制方法及系统
    基于自主进阶修正的结构垂直度自适应控制方法及系统_广州市第二建筑工程有限公司_202511517767.6
    本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种基于自主进阶修正的结构垂直度自适应控制方法及系统，应用于滑模施工中操作平台、混凝土浇筑和滑升速度的智能调控。通过采集结构姿态与环境数据并进行动态置信度加权融合构建偏差向量，基于该向量进行三阶段递进训练得...
    2025-12-29
  • 一种全生命周期的举升机智能监控及维护系统
    一种全生命周期的举升机智能监控及维护系统_广州市交通运输职业学校(广州市交通运输高级职业技术学校、广州市交通运输中等专业学校)_202511544606.6
    本发明涉及工业控制技术领域，具体涉及一种全生命周期的举升机智能监控及维护系统。一种全生命周期的举升机智能监控及维护系统，包括：立柱状态数据获取模块、立柱状态预测模块、驱动策略调整模块和举升机调整模块。本发明通过时空图卷积网络对立柱状态进行预...
    2025-12-29
  • 基于鸭疫里默氏杆菌培养条件预测的自适应控制方法
    基于鸭疫里默氏杆菌培养条件预测的自适应控制方法_青岛博霖生物科技有限公司_202511578916.X
    本发明涉及鸭疫里默氏杆菌培养技术领域，提供基于鸭疫里默氏杆菌培养条件预测的自适应控制方法。通过多模态传感器融合平台实现对培养环境的全面监测，采用混沌时间序列分析建立多输入多输出神经网络预测模型，利用深度强化学习的深度Q网络算法进行自适应控制...
    2025-12-29
  • 一种混凝土自动振捣的PID模糊控制系统
    一种混凝土自动振捣的PID模糊控制系统_河南省水利第一工程局集团有限公司_202511610770.2
    本发明涉及混凝土振捣技术领域，具体涉及一种混凝土自动振捣的PID模糊控制系统。该系统异常识别模块，针对各振捣棒的每个序列段，根据其振动信号的自身波动特性、与其他序列段的波动差异特性及与对应电机振动信号，确定其可信异常权重，据此筛选出异常序列...
    2025-12-29
  • 一种基于空海无人机的自适应姿态切换控制方法及系统
    一种基于空海无人机的自适应姿态切换控制方法及系统_深圳市斯威普科技有限公司_202511611235.9
    一种基于空海无人机的自适应姿态切换控制方法及系统，涉及非电变量的控制或调节系统领域，在该方法中，对空海环境参数进行噪声消除，得到消噪环境参数；基于k‑ε湍流模型和消噪环境参数构建动态流体环境模型；基于动态流体环境模型计算流体环境力和推进器输...
    2025-12-29
  • 一种自主水下航行器的预设时间自适应跟踪控制方法
    一种自主水下航行器的预设时间自适应跟踪控制方法_青岛科技大学_202511674516.9
    本发明属于自主水下航行器控制技术领域，涉及一种自主水下航行器的预设时间自适应跟踪控制方法。本发明首先建立自主水下航行器三自由度动力学模型，构造非时变尺度函数进行预设时间坐标变换，通过非时变尺度函数坐标变换的方法实现预设时间控制，在减少控制器...
    2025-12-29
  • 基于人工智能的3D打印自适应控制方法及系统
    基于人工智能的3D打印自适应控制方法及系统_中山励创家居饰品有限公司_202511678805.6
    本申请涉及人工智能与增材制造交叉技术领域，公开了一种基于人工智能的3D打印自适应控制方法及系统，旨在解决吸湿性材料在湿度波动下挤出量失控导致的打印精度低、孔隙率高及材料浪费问题。该方法通过双模态传感单元同步采集环境湿度与丝材重量的高频时序数...
    2025-12-29
  • 基于5G无线技术的堆垛机云端AI视觉纠偏方法及系统
    基于5G无线技术的堆垛机云端AI视觉纠偏方法及系统_深圳市今天国际智能机器人有限公司_202511687607.6
    本发明公开了基于5G无线技术的堆垛机云端AI视觉纠偏方法及系统，属于仓储物流智能控制技术领域，其技术方案要点包括：获取原始轨迹数据；根据原始轨迹数据得到纠偏过程的轨迹形态特征向量；根据轨迹形态特征向量，通过超时风险预测模型得到超时风险评分；...
    2025-12-29
  • 一种闸控河段水质多相转化智能调控系统
    一种闸控河段水质多相转化智能调控系统_山东黄河工程集团有限公司_202511696106.4
    本发明涉及一种闸控河段水质多相转化智能调控系统，具体涉及水处理领域，通过构建高保真数字孪生体并融合实时数据同化技术，实现了对闸控河段水质多相转化过程的精准动态感知；借助基于注意力机制的时空图神经网络代理模型，系统能够超快速预测不同调控策略下...
    2025-12-29
  • 热敷暖贴片多工艺参数协同控制方法及系统
    热敷暖贴片多工艺参数协同控制方法及系统_江苏汉药医疗器械有限公司_202511696264.X
    本申请涉及工艺参数控制技术领域，尤其涉及热敷暖贴片多工艺参数协同控制方法及系统，本申请提出以下方案，在传动带输送过程中利用图像传感器采集贴片原始图像，筛选并处理眩光和运动拖影形成的连通域，生成复原图像；在复原图像中执行孔域分割，得到真实孔域...
    2025-12-29
  • 自适应补偿的高精度可调延时方法、设备及介质
    自适应补偿的高精度可调延时方法、设备及介质_国网安徽省电力有限公司合肥供电公司_202511697229.X
    本发明涉及延时控制技术领域，揭露了一种自适应补偿的高精度可调延时方法、设备及介质，所述方法包括：对预先获取的目标延时参数进行数量级分析，并根据分析得到的数量级区间动态选择对应的时间窗口级别，根据时间窗口级别构建多尺度精细计时模型，计算目标窗...
    2025-12-29
  • 基于深度强化学习的双轮足机器人停留控制模型训练方法及装置
    基于深度强化学习的双轮足机器人停留控制模型训练方法及装置_深圳逐际动力科技有限公司_202511697402.6
    本公开提供了一种基于深度强化学习的双轮足机器人停留控制模型训练方法及装置，涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括：在每一控制周期内，获取双轮足机器人的轮足关节的当前位置值；计算轮足关节在当前控制周期与上一控制周期之间的关节位置差值；在控制目...
    2025-12-29
  • 一种云端集成的激光驱鸟系统远程监控方法及装置
    一种云端集成的激光驱鸟系统远程监控方法及装置_安徽电气工程职业技术学院_202511697865.2
    本申请提供一种云端集成的激光驱鸟系统远程监控方法及装置，涉及电力设备智能运维与鸟类防护技术领域，其中，该方法包括：通过云端平台接收各电力设备监测点的视频数据，利用深度学习目标检测算法分析鸟类活动并生成活动分布图；结合电力设备保护优先级，采用...
    2025-12-29
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