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  • 公开了利用神经辐射场的用于移动机器人的高效视角选择和3D场景重建。描述了其中具有移动机器人和云系统的移动机器人系统。移动机器人充分利用云计算来卸载基于神经辐射场(NeRF)的3D场景重建。移动机器人有利地采用用于视角滤波和下一次最佳视角选择...
  • 本发明公开一种基于无人机三维重建技术的电子围栏生成方法,具体包括如下步骤:基于无人机利用三维重建技术构建三维模型并获取标定点,通过标定点的地理坐标及像素坐标,形成坐标映射对;对所述坐标映射对进行数据预处理;将标定点按比例分为训练数据集与测试...
  • 本发明提供了一种虚拟地图的处理方法、装置和电子设备,方法包括:基于虚拟地图的地形数据,从虚拟地图中确定满足预设地形条件的第一区域;其中,地形数据用于指示虚拟地图的地形特征;为第一区域生成对应的网格区域,并从网格区域中确定至少一个连通子区域;...
  • 本发明公开了一种地质体剖面实时生成方法,涉及计算机图形学和地质技术领域,步骤包括:加载地质体三维模型到场景;渲染地质体三维模型,在GPU中构建并写入像素链表,用于存储片元信息;渲染地质体的多剖面定义平面组,在片元着色器中遍历像素链表,利用3...
  • 本发明提供一种基于自相似度损失的DEM重建方法和装置,应用于三维重建技术领域。该方法包括:获取训练数据集,训练数据集包括双通道影像数据和高程真值数据;将双通道影像数据输入DEM重建网络,得到初始重建数据;构建初始重建数据的第一自相似图和高程...
  • 本申请实施例提供了基于容器化技术的降雨等值面构建方法及系统,属于计算机科学与地理信息技术领域。该方法包括:获取研究区域的降雨量信息;根据降雨量信息对降雨量进行空间插值,得到研究区域的降雨量空间分布信息;获取降雨量栅格数据;根据降雨量空间分布...
  • 本申请实施例提供的一种车位建图方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:通过车辆在泊入车位过程中采集的里程计信息和全景环视图像数据,获取车辆的位姿信息和预设范围内的至少一个车位的语义信息。然后对每个车位的语义信息分别处理...
  • 本申请涉及数据处理领域,提供一种地形重建方法、电子设备及车辆,获取目标区域的实际点云数据,将所述实际点云数据与预设基准点云进行配准处理,得到实际配准位移及配准点云数据;确定目标位移阈值,根据所述实际配准位移及所述目标位移阈值确定满足预设重建...
  • 本申请涉及数据处理领域,提供一种地形重建方法、电子设备及车辆,获取目标区域的卫星遥感数据及图像数据,获取车辆在所述目标区域行驶时的激光雷达数据,对所述卫星遥感数据、所述激光雷达数据及所述图像数据进行融合处理,得到融合点云数据;获取车辆在所述...
  • 本公开提供语义地图构建方法、导航方法、装置、设备和介质,涉及机器人技术领域。该方案在作业环境中采集包括第一平面图像和三维数据的第一环境数据,并基于第一环境数据分割获得第一语义对象对应的提取图像,以及确定第一语义对象的第一地图坐标;在此基础上...
  • 本发明公开了一种辫‑曲体系的定量三维沉积表征方法,涉及沉积相定量表征领域,包括以下步骤:获取砾质辫状河的遥感数据、实测数据和GPR数据;基于遥感数据、实测数据和GPR数据进行平面定量表征,得到砾质辫状河平面的历史演化过程;对遥感数据、实测数...
  • 本发明涉及一种降雨诱发滑坡地质灾害场景模拟分析方法,属于图像合成,更具体地涉及用于计算机制图的3D地理模型建模领域,所述方法包括:基于设定山体的当前时刻的3D图形模型采集设定山体的当前时刻的各项定制模型数据;采用滑坡智能预测模型根据所述各项...
  • 本公开属于地图共享技术领域,具体涉及基于高斯表示的三维地图共享系统与方法。其中所述方法包括:获取贡献者上传的目标区域的彩色‑深度图,计算对应位姿数据并构建全局锚点高斯地图;基于所述彩色‑深度图构建虚拟辅助地图,利用所述虚拟辅助地图生成的伪真...
  • 一种虚拟地图生成方法和装置、计算机程序产品、电子设备,涉及计算机技术领域。该方法包括:获取气象数据,根据所述气象数据,得到所述虚拟地图中体素的湿度数据;确定风场方向,根据风场方向以及地图网格中每个顶点的位置,得到风向数据;将水域数据映射至虚...
  • 本发明提出一种省域级三维地质体栅栏分析方法、介质、设备、产品,涉及地质信息技术领域,方法包括:对三维地质体和栅栏剪切面进行仿射变换,使栅栏剪切面与水平面重合;根据三维地质体的外接包围盒建立R树索引,保留与水平面相交的所有地质体;使用水平面裁...
  • 本发明属于地质建模技术领域,具体公开了一种交互式地质模型构建方法,通过引入智能建模辅助技术,显著提升了地质模型构建的效率、灵活性与准确性,并且支持地质专家以直观操作方式引导模型生成,自动进行断层、层位等关键结构的快速定义与动态调整,实现更高...
  • 本申请提供一种地图数据显示方法、装置、设备、存储介质及程序产品,具体涉及地图数据显示技术领域。该方法包括:若当前视图的缩放比例满足预设缩放比例条件,则确定覆盖屏幕所需的多级别地形瓦片集合;对多级别地形瓦片集合中的地形瓦片进行分组,得到多个地...
  • 一种基于语义引导的自动驾驶场景快速高保真重建方法,属于自动驾驶与计算机视觉技术领域。本发明为解决现有技术对场景中所有元素不加区分的分配资源,导致对安全关键对象保真度不足的问题。包括:建立三维高斯全场景合成模型;获得目标场景二维图像中所有场景...
  • 本发明涉及一种基于PostGIS的三维巷道表面模型自动生成方法,属于煤矿三维可视化技术领域。该方法包括获取煤矿巷道的三维拓扑数据,针对每段拓扑进行颠倒复制,并根据邻接拓扑的最小角度进行切分,根据切分完成的分段,所有拓扑按照同向不交叉的方式首...
  • 本申请公开了一种真值生成方法、装置和车辆,属于图像标注领域。该方法通过车辆在目标时刻在全局坐标系下的第一位姿,以及目标对象在目标时刻在全局坐标系下的第二位姿,确定目标对象在目标时刻在局部坐标系下的第三位姿,从而生成目标对象的真值。由于目标对...
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