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目标检测数据生成方法、车辆及存储介质
本发明提供了一种目标检测数据生成方法、车辆及存储介质,涉及智能感知技术领域,方法包括:通过设置在车辆上的传感器获取激光点云序列;应用预设的第一目标检测模型识别所述激光点云序列中每帧激光点云中的各目标;根据各所述目标的运动轨迹对各所述目标进行...
智能交通场景上下文感知多尺度行人轨迹预测方法及系统
本发明涉及智能交通系统和自动驾驶技术领域,特别涉及一种智能交通场景上下文感知多尺度行人轨迹预测方法及系统,获取并预处理行人的历史轨迹数据;将预处理后的历史轨迹数据基于碰撞感知函数转换为图结构数据;使用基于patch的多尺度模块提取行人轨迹的...
一种基于RT-DETR框架的自动驾驶小目标检测增强方法及装置
本发明提供了一种基于RT‑DETR框架的自动驾驶小目标检测增强方法及装置,涉及图像检测技术领域,包括:构建小目标检测网络,小目标检测网络包括编码器和解码器;将自动驾驶场景图像输入编码器进行特征提取,得到多个不同分辨率的特征图;通过局部特征融...
一种自动泊车中视觉障碍物感知多源融合方法
本发明涉及一种自动泊车中视觉障碍物感知多源融合方法,包括:获取自动泊车过程中鱼眼相机拍摄的鱼眼图,将鱼眼图输入障碍物检测模型得到环视目标检测结果,环视目标检测结果为包含障碍物的类别以及接地点坐标的鱼眼图;对鱼眼图进行投影变换和拼接后得到全景...
基于深度学习的交通标志图像智能识别与维护系统
本发明涉及智能交通系统技术领域,特别涉及基于深度学习的交通标志图像智能识别与维护系统,包括数据获取模块、图像预处理模块、标志识别模块、退化评估模块和维护管理模块,系统通过多光谱相机采集交通标志图像和环境数据,经过预处理和深度学习识别后,创新...
一种车位模糊属性确定方法、装置和设备
本申请涉及智能驾驶领域,特别是涉及一种车位模糊属性确定方法、装置和设备,方法包括:获取各个图像采集设备采集的车位的待检测图像以及待检测图像对应的初步车位检测结果;确定待检测图像中的车位关键像素点与最近车位边缘像素点的距离;根据初步车位检测结...
视觉大模型与点云投影融合的3D目标标注方法及系统
本发明公开了视觉大模型与点云投影融合的3D目标标注方法及系统,涉及3D目标自动标注技术领域,包括:对采集到的一组图像和点云通过视觉大模型进行像素级语义分割,得到目标像素区域的分割图以及每个像素的语义标签;利用点云到图像平面的投影与语义映射,...
基于机器视觉的集装箱移动过程中障碍物检测方法及系统
本发明涉及图像与点云融合的物体识别技术领域,公开了基于机器视觉的集装箱移动过程中障碍物检测方法及系统,通过安装在集装箱搬运设备上的激光雷达获取三维点云数据,工业相机获取二维图像;对三维点云数据进行地形基准校正,建立与地面坡度匹配的倾斜坐标系...
基于驾驶姿态识别的非驾驶行为持续时间检测方法和系统
本发明涉及一种基于驾驶姿态识别的非驾驶行为持续时间检测方法和系统,方法包括:获取驾驶行为视频,输入训练好的驾驶姿态识别模型和标准驾驶姿态预测模型中,获取当前驾驶姿态的关节点坐标和标准驾驶姿态的关节点坐标;根据当前驾驶姿态和对应的标准驾驶姿态...
车内乘客危险行为检测方法、装置、电子设备及车辆
本公开涉及一种车内乘客危险行为检测方法、装置、电子设备及车辆,其中,所述方法包括:对当前图片帧中的目标乘客进行行为识别,获取目标乘客的目标姿态特征;基于目标姿态特征和目标车辆组件在车辆中的目标位置进行危险行为检测;在检测到目标乘客存在危险行...
基于YOLOV8s的机车司机室人员离席检测方法和相关设备
本申请提供一种基于YOLOV8s的机车司机室人员离席检测方法和相关设备,涉及人员离席检测技术领域。首先对预先采集的机车司机室视频抽帧,标注司机站立、坐下、离席等状态以创建人员数据集,再用预设数据增强方法扩充得到训练数据集。接着基于该训练数据...
一种基于U-Net的放电计数器读数方法
本发明公开了一种基于U‑Net的放电计数器读数方法,涉及机器视觉领域,包括以下步骤:步骤1:图像采集;步骤2:图像预处理;步骤3:定位关键特征:将预处理后的图片输入到改进的U‑Net网络中以识别关键特征,对关键特征指针、数字“0”和数字“5...
一种实现车牌识别数据增强的方法
本发明提供一种实现车牌识别数据增强的方法,所述方法包括以下步骤:S1.选取铆钉的图片;S2.实现铆钉和车牌图像的镶嵌,将训练集中的车牌进行数据增强以模拟真实场景下的车牌数据,把铆钉镶嵌在车牌上,在不影响普通车牌数据的前提下,提升真实场景下车...
基于改进YOLOv7的车牌检测方法、系统
本公开提供一种基于改进YOLOv7的车牌检测方法、系统、电子设备及存储介质,以解决模型参数庞大,车牌为小目标时检测不准确的问题,所述方法包括:进行模型数据集收集,对模型数据集进行预处理,构建改进YOLOv7网络,在ELAN模块的末尾添加Si...
一种基于三维重建的车牌识别方法及系统
本发明涉及智慧交通技术领域,尤其涉及一种基于三维重建的车牌识别方法及系统,方法包括:获取原始路侧感知数据;对原始路侧感知数据进行时空同步,生成目标车辆的融合感知信息并识别目标车辆的初步车牌区域;解析初步车牌区域的二维图像特征和三维点云特征,...
一种面向多材质的贴标品质智能检测方法及系统
本发明公开了一种面向多材质的贴标品质智能检测方法及系统,包括:S1:通过工业相机采集包括纸质、塑料、金属材质标签的原始图像数据,并进行预处理,得到标准化图像数据;S2:设计改进型边缘检测网络,提取标签的初始边缘特征,再通过曲线拟合生成直线边...
一种结合空间频域和跨域对齐滤波器的文本检测方法
本发明公开一种结合空间频域和跨域对齐滤波器的文本检测方法,含三模块:一、数据集构建模块,划分训练集与验证集;二、实时检测构建模块,核心为两部分:空间频域融合模块引入小波变换分解分支,将空间特征拆为高频、低频信息以补局部和全局信息,保留空域特...
兴趣点名称生成大模型的训练方法及兴趣点名称生成方法
本公开提供了一种兴趣点名称生成大模型的训练方法及兴趣点名称生成方法,涉及大模型、文本识别、提示词工程等人工智能技术领域。该方法包括:获取包含招牌的样本图像和招牌的识别文本;基于识别文本和预设的兴趣点名称生成约束,生成与样本图像对应的提示词,...
一种基于深度学习的高速模糊车牌字符识别方法
一种基于深度学习的高速模糊车牌字符识别方法,深度卷积生成对抗网络BLPDCGAN生成与真实模糊车牌相似的高质量模糊图像,扩充数据集,提高模型泛化能力。生成模块引入噪声图像增强模糊效果,并以MSE损失和对抗损失优化生成的模糊图像质量。模糊车牌...
一种基于图像处理的车牌识别方法
本发明涉及图像处理与智能车辆识别技术领域,且公开了一种基于图像处理的车牌识别方法。方案建立统一像素坐标系,记录宽高索引,做灰度与归一化,定位中心并设异常退化输出;设定最大扫描角与步长生成对称角度序列;逐角对输出像素执行中心化平移、逆旋转与双...
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