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超声测距芯片、超声测距方法以及设备
本公开的实施例提供了一种超声测距芯片、超声测距方法以及设备。该超声测距芯片包括任意频率发生器和信号处理电路。该任意频率发生器被配置为存储发波模式,基于发波模式生成发波驱动信号,并将发波驱动信号作用于信号处理电路,其中,发波模式为任意可配置的...
一种利用低频垂直相控发射阵和垂直接收阵的深海收发分置主动探测方法
本申请提供了一种利用低频垂直相控发射阵和垂直接收阵的深海收发分置主动探测方法,包括:获取待测海域的水文参数;确定垂直相控发射阵的发射端参数和垂直接收阵的布放参数;将垂直相控发射阵布放至海面之下,将垂直接收阵以沉底垂直潜标的形式布放在探测海域...
用于自主系统和应用的对象检测的椭圆模型
本公开涉及用于自主系统和应用的对象检测的椭圆模型。根据本公开的一个或更多个实施例,椭圆模型可被应用于超声波传感器数据(USS数据)中包括的检测结果,以识别可以由检测结果指示的一个或更多个对象。对象的识别可以包括确定对象的至少部分的位置、形状...
基于矩阵博弈的舰机协同探测方法
本发明公开了基于矩阵博弈的舰机协同探测方法,包括:将博弈理论引入舰机协同反潜领域,构建单机探测矩阵博弈模型。模型以航向角为策略集,以搜索概率为支付函数,建立直升机与潜艇之间的零和博弈关系,通过改进单纯形法求解混合策略纳什均衡,结合对博弈双方...
用于对超声信号进行处理的方法和装置
本申请涉及一种用于对超声信号进行处理的方法。所述方法包括由车辆在第一场景下行驶多次,通过具有第一安装设置的超声传感器获得第一超声样本集合;由车辆在所述第一场景下行驶多次,通过具有第二安装设置的超声传感器获得第二超声样本集合,其中,所述第一超...
一种用于防碰撞的超声波雷达盲点监测系统
本发明涉及雷达盲点监测技术领域,具体公开了一种用于防碰撞的超声波雷达盲点监测系统,包括盲点监测区域确定模块、盲点监测区域调整模块、盲区障碍物识别模块、障碍物距离误差校正模块、第一碰撞风险分析模块、第二碰撞风险分析模块及盲点区域实时预警模块;...
激光雷达及车辆
本申请涉及激光雷达及车辆。激光雷达的第一壳体和第二壳体能够围设形成封闭的腔体,激光雷达内部模组位于腔体。第一壳体的视窗区用于透过激光雷达的发射激光或接收激光。本申请实施例的激光雷达的第一壳体为连续曲面,视窗区任意一点的切面与水平面的夹角小于...
一种空中视角盲区目标的识别与定位方法及装置
本发明公开了一种空中视角盲区目标的识别与定位方法及装置,属于计算机视觉与遥感领域。所述方法包括:获取激光雷达、相机、IMU和GNSS的多传感器数据;将激光雷达点云转换至当地水平坐标系,识别具有高程突变特征的区域作为盲区检测候选区;识别空中视...
用于物体检测的光电传感设备和物体检测方法
本申请提供一种用于物体检测的光电传感设备和物体检测方法;本申请的光电传感设备包括光电测距模块和处理模块,光电测距模块在检测到第一物体的同时测量第一物体与光电传感设备之间的第一距离,处理模块基于第一距离和与传送组件相关的第二距离的匹配结果,确...
反光镜组件、光学测距装置和自行走机器人
本申请提供了一种反光镜组件、光学测距装置和自行走机器人,反光镜组件可转动地设置在光学测距装置的底座上,其中,反光镜相对于旋转轴向倾斜地设置在反光镜支架上;第一光束通道板与反光镜支架固定连接,其一侧限定出发射通道,其另一侧限定出接收通道;光学...
一种激光测距模组、固态激光测距仪以及清洁装置
本发明涉及一种激光测距模组、固态激光测距仪以及清洁装置,激光测距模组包括N个光芯、至少一个激光器镜头和传感器;所述N个光芯间隔排布,所述光芯用于发射激光束,所述激光器镜头设置于所述激光束的光路上,所述传感器设置于被探测场景反射所述激光束的反...
一种基于TOF的方向盘离手检测装置及方法
本发明涉及驾驶状态检测领域,公开了一种基于TOF的方向盘离手检测装置及方法,装置包括:远红外激光发射单元、光电传感器单元、处理主控单元和窄带滤光片组件;远红外激光器与处理主控单元电性连接;光电传感器单元与处理主控单元电性连接;窄带滤光片组件...
一种水下激光测距方法
本发明公开一种水下激光测距方法,涉及测距方法领域。该水下激光测距方法包括:S1、获取多个信号峰;S2、计算置信度;S3、过滤无效峰;S4、选择有效峰;S5、多帧过滤处理;S6、输出测距结果。该水下激光测距方法通过采用单光子DTOF传感器获取...
一种基于图像识别激光测距目标跟踪优化方法及系统
本申请涉及一种基于图像识别激光测距目标跟踪优化方法及系统。该方法通过在激光测距操作返回信号强度低于预设阈值时,将候选目标确认为非目标并附加非目标标记,并在后续图像处理中,当再次识别出与该非目标标记关联的候选目标时,降低该候选目标的识别置信度...
一种机载激光雷达的风廓线确定方法、系统、设备和介质
本发明提供了一种机载激光雷达的风廓线确定方法、系统、设备和介质,包括:获取飞行器的姿态与定位数据;基于所述姿态与定位数据,利用信号处理算法,构建所述机载激光雷达的径向速度数据集;根据所述机载激光雷达的径向速度数据集,确定所述机载激光雷达波束...
一种巡检机器人、激光雷达及其控制方法
本发明涉及变电站巡检设备技术领域,公开了一种巡检机器人、激光雷达及其控制方法,激光雷达包括底座、旋转台、第一连接轴、第一驱动件、机架、第二连接轴、第二驱动件、第一制动机构、第二制动机构以及雷达主体,旋转台转动连接于底座上;第一连接轴转动设于...
一种输电线路电力巡检检测方法及系统
本发明公开了一种输电线路电力巡检检测方法及系统,该方法包括:对目标输电通道区域进行利用激光雷达在不同时间点采集目标点云;对目标点云进行聚类获取点云聚类簇,通过目标输电通道区域的高度范围进行对点云聚类簇分割,得到分割区域;对分割区域进行计算目...
一种基于激光雷达的船舶智能靠离泊测试系统及方法
本发明公开了一种基于激光雷达的船舶智能靠离泊测试系统及方法,属于船舶测试系统技术领域,包括:激光雷达模块、毫米波雷达模块、精准定位模块、数据处理模块、多源数据融合模块、路径规划模块、控制执行模块和测试评估模块;激光雷达模块与毫米波雷达模块分...
一种探测方法、探测控制装置、芯片、激光雷达和终端
一种探测方法、探测控制装置、芯片、激光雷达和终端,应用于探测技术领域。本申请中,阵列探测器中设置了测试像素,测试像素能够采集得到指示死区时间信息的测量数据,基于该测量数据和死区时间目标值可对目标像素的电路参数进行调整。而电路参数调整能够改变...
光学检测模组
本申请公开一种光学检测模组,涉及光学成像技术领域,用于对处于预设位置的待测物进行光学检测,包括光束调节单元以及成像单元,光束调节单元设于成像单元和预设位置之间,光束调节单元用于调节待测物出射的目标光束的光路,以使目标光束形成的目标像面位于成...
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