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一种双向行驶轮式观光火车的智能控制方法及系统
本申请涉及智能交通控制领域,公开了一种双向行驶轮式观光火车的智能控制方法及系统,旨在解决传统观光列车依赖固定轨道、路径固化、操控滞后导致的效率低、安全性差、适应性弱等问题。该方法通过部署前后对称多模态传感器阵列,融合激光雷达、视觉、毫米波雷...
一种锂电池生产线状态故障监控方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,具体的是一种锂电池生产线状态故障监控方法及系统,包括:以锂电池生产流程设置监测点,记录各监测点的设备状态参数和工艺参数;基于各监测点的设备状态参数和工艺参数,以监测点为节点,确定各监测点之间的主次关联关系,并通过...
多区域自适应气体循环的AI物理保鲜技术控制系统
本发明涉及保鲜控制技术领域,特别涉及多区域自适应气体循环的AI物理保鲜技术控制系统,包括第一数据获取模块,获取整体储藏区域的第i个独立气密区储藏物品参数,所述储藏物品参数包括物品类别与目标保鲜时长;第一策略生成模块,将获取的储藏物品参数输入...
一种基于数字孪生的深海勘探并联推进器技术构架及方法
本发明涉及一种基于数字孪生的深海勘探并联推进器技术构架及方法,技术构架包括物理层、交互层、虚拟层、决策层和通信层,物理层由三自由度并联推进器及物理传感器构成,交互层进行人机交互,显示勘探作业内容,虚拟层包含数字孪生模型与虚拟控制单元,决策层...
一种分布式PLC双CPU热备冗余系统
本申请公开了一种分布式PLC双CPU热备冗余系统,属于工业自动化的技术领域。系统包括:上位机、主控制CPU模块、热备控制CPU模块、交换机、耦合器、多个IO模块、同步通信链路和故障检测与切换模块。本申请通过上述系统在分布式IO架构下,实现中...
一种PLC动态扩展IO设备控制的方法及系统
本发明公开了一种PLC动态扩展IO设备控制的方法,包括注册、系统规划和配置以及控制执行阶段,由设备代理将设备抽象为信息模型,向设备管理器发送注册请求;设备管理器向PLC IDE发送设备资源更新通知,PLC IDE根据通知添加新设备和功能块,...
一种轨道交通门控电机日志与安全联锁控制方法及系统
本发明涉及轨道交通门控系统技术领域,公开了一种轨道交通门控电机日志与安全联锁控制方法及系统。该方法通过双存储模块采集日志,配置超级电容实现断电断点续存;采用智能算法预警故障前兆,通过链式哈希保障日志防篡改;CPLD按SIL3标准,结合日志完...
作业机器及其作业区边界生成方法、设备、介质、产品
本申请公开了一种作业机器及其作业区边界生成方法、设备、介质、产品,涉及机器人领域,包括:获取作业机器行驶时采集的初始位置信息和初始环境信息;若根据初始位置信息和初始环境信息未检测到回环,则控制作业机器执行辅助动作;获取作业机器执行辅助动作时...
一种多轴联动数控机床协同控制方法及系统
本发明提供了一种多轴联动数控机床协同控制方法及系统,属于数控机床控制技术领域,其中,方法包括实时采集各轴运动状态、加工负载及外界环境信息,经多模态信息融合模型处理后,利用自适应控制算法计算目标运动参数,驱动各轴运动,并通过监测实际运动参数与...
改进麻雀算法的风洞直热式加热器GPC参数整定方法
本发明属于广义预测控制技术领域,公开了一种改进麻雀算法的风洞直热式加热器GPC参数整定方法。整定方法包括初始化麻雀种群,定义待整定参数搜索空间;定义最大迭代次数,确定麻雀种群中的发现者、跟随者与警戒者比例;定义系统期望输出温度;在GPC控制...
一种考虑刀头避障的激光加工复杂曲面分区方法
本发明公开了一种考虑刀头避障的激光加工复杂曲面分区方法,属于激光加工技术领域,包括收集完整的机械加工设备参数和完整的曲面工件igs模型;判断参数是否完整,若不完整则进行补充;对igs模型的表面进行判断,若表面是凸面的,则T字型刀头不存在碰撞...
基于路径规划以及前向补偿的步进扫描控制方法
本发明具体涉及一种基于路径规划以及前向补偿的步进扫描控制方法,包括:利用光电转塔与观测目标的高度差、以及平台坐标系姿态矩阵计算出光轴到当前指向的观测距离;然后,利用观测距离和飞机中心地理位置矩阵以及平台坐标系姿态矩阵计算出等效观测射线在航迹...
机床速度倍率的控制方法、系统、装置、介质、程序产品
本公开提供了一种机床速度倍率的控制方法、系统、装置、介质、程序产品。该机床速度倍率的控制方法包括:基于所述第一倍率操作信号或所述第二倍率操作信号,确定基准速度倍率;在所述机床的工作过程中基于所述第二倍率操作信号调整速度倍率。通过设置速度控制...
刀具路径避让点规划方法、装置、设备、介质及产品
本发明提供一种刀具路径避让点规划方法、装置、设备、介质及产品,涉及数控加工技术领域,其中方法包括:构建虚拟机床模型;确定所述虚拟机床模型中的虚拟机床部件之间未发生碰撞时的避让点机床坐标;根据所述虚拟机床模型中的仿真工装夹具相对于虚拟机床的仿...
一种五轴空间模具增材制造智能补偿路径规划方法
本发明公开了一种五轴空间模具增材制造智能补偿路径规划方法,涉及增材制造技术领域。本发明通过建立多物理场耦合模型、生成初始五轴打印路径、实时采集多物理场数据、动态调整打印路径和工艺参数、五轴联动控制执行补偿路径、数字孪生平台验证补偿效果,解决...
数控机床加工误差数字化实时纠正方法
本发明公开一种数控机床加工误差数字化实时纠正方法,包括以下步骤:在数控机床的本体、主轴、X轴、Y轴、Z轴以及刀具上设置检测装置;利用计算机建立所述数控机床及待加工工件的数字模型;获取第一模拟物理数据以及第二模拟物理数据;将多组第二模拟物理数...
一种CNC智能制造的自动化切削液循环控制方法及系统
本发明涉及机械制造自动化技术领域,公开了一种CNC智能制造的自动化切削液循环控制方法及系统,包括采集CNC机床的多源工况数据,进行噪声滤除和量化加工负荷波动,得到加工负荷波动指标;并结合历史参数变化数据,进行参数耦合分析、聚类分组和模式匹配...
基于人工智能的刀具自适应控制方法和智能体控制系统
本申请提供一种基于人工智能的刀具自适应控制方法和智能体控制系统,涉及智能控制处理技术领域。该方法包括:计算刀具振动能量增长率;计算与刀具直接连接的各连接边的边权重;结合该边权重计算该各连接边的振动影响度以及振动流向因子;根据该振动影响度、该...
一种基于深度学习的数控机床电主轴性能评估分析方法
本发明公开了一种基于深度学习的数控机床电主轴性能评估分析方法,属于新一代信息技术与高端制造装备技术领域,包括:在考虑电主轴高转速工作特性的同时,提出了轻量化的静态模型简化规则以开展有限元模拟分析流程,并对应开展了融合深度学习网络的刚度数值拟...
基于知识图谱和强化学习的加工参数动态调整方法及系统
本发明属于数控加工控制技术,提供了一种基于知识图谱和强化学习的加工参数动态调整方法及系统,所述方法包括:构建设备、加工参数、产品和故障四类实体的知识图谱;基于设备基本信息与历史数据评估使用状态等级;按状态等级划分加工小组并建立与目标产品的适...
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