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最新专利技术
  • 基于多传感融合的动态避障决策方法及系统
    基于多传感融合的动态避障决策方法及系统_爱泊车科技有限公司_202511376936.9
    本发明公开了基于多传感融合的动态避障决策方法及系统，涉及数据处理技术领域。所述方法包括：通过多个异构传感器进行数据感知采集，获得多源传感数据集进行融合处理，生成融合感知数据；基于融合感知数据进行多任务深度学习，确定多个特征点；根据环境理解信...
    2026-03-11
  • 环网柜巡检机器人动态面轨迹跟踪方法及系统
    环网柜巡检机器人动态面轨迹跟踪方法及系统_国网湖北省电力有限公司孝感供电公司_202511383233.9
    本发明公开了环网柜巡检机器人动态面轨迹跟踪方法及系统，主要涉及电力环网柜巡检技术领域。包括以下步骤：通过多模态传感器阵列实时采集环网柜特征信息，构建动态环境感知数据集；基于所述动态环境感知数据集，采用分层式动态路径规划模型生成全局基准轨迹与...
    2026-03-11
  • 一种无人叉车人机协同优化调度方法及系统
    一种无人叉车人机协同优化调度方法及系统_华芯吉世迈(浙江)智控科技有限公司_202511391342.5
    本发明涉及控制调节领域，具体涉及一种无人叉车人机协同优化调度方法及系统。其中，本发明提出的方法包括：获取任务、无人叉车资源画像及人员权限技能标签，其中资源画像包含作业能力与经济属性。提取任务特征以量化其优先级；基于环境感知预测人员行为意图；...
    2026-03-11
  • 一种无人艇低速高精度循迹控制方法
    一种无人艇低速高精度循迹控制方法_中国舰船研究设计中心_202511422056.0
    本发明公开了一种无人艇低速高精度的循迹控制方法，包括将无人艇任务规划路径进行参数方程化表达，基于路径选取无人艇在路径的投影点；根据选取的投影点计算曲率与位置偏差，并根据曲率与位置偏差选取无人艇在航迹路径的前视距离；根据投影点和前视距离得到制...
    2026-03-11
  • 智能车辆自动驾驶编队避障控制方法及装置
    智能车辆自动驾驶编队避障控制方法及装置_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511425007.2
    本发明涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种智能车辆自动驾驶编队避障控制方法及装置，其中，方法包括：根据目标智能车辆编队的目的地数据和障碍物数据构建智能车辆编队控制器，以控制目标智能车辆编队朝向目的地移动；根据目标智能车辆编队的队列伸缩系数和行...
    2026-03-11
  • 一种2D激光雷达分层屏蔽与无级调速协同避障系统
    一种2D激光雷达分层屏蔽与无级调速协同避障系统_珠海创智科技有限公司_202511436192.5
    本发明提供一种2D激光雷达分层屏蔽与无级调速协同避障系统，包括2D激光雷达装置、工控机、单片机，电机控制单元、2Dslam定位模块及分层协同避障模块，其中分层协同避障模块作为软件模块驻留运行于工控机内存中，该模块通过四层协同架构实现高效避障...
    2026-03-11
  • 一种基于机器视觉与深度学习的人工智能机械狗巡检系统
    一种基于机器视觉与深度学习的人工智能机械狗巡检系统_上海阅宽科技有限公司_202511440483.1
    本申请公开了一种基于机器视觉与深度学习的人工智能机械狗巡检系统，属于智能巡检控制技术领域，包括人工操控模块由智能机械狗进行人工操控，在目标巡检区域进行初次巡检，监测传感模块安装在智能机械狗上进行多源数据采集，地图构建模块根据采集的环境数据和...
    2026-03-11
  • 仓储系统、机器人及其避障方法和计算机可读存储介质
    仓储系统、机器人及其避障方法和计算机可读存储介质_深圳市海柔创新科技有限公司_202511456422.4
    本申请涉及智能仓储技术领域，公开了一种仓储系统、机器人及其避障方法和计算机可读存储介质。仓储系统包括：多个感知传感器，部署于仓储系统的不同位置，用于采集仓储系统的环境数据；以及机器人，用于：定位机器人自身的当前位置；根据当前位置，从多个感知...
    2026-03-11
  • 水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和系统
    水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和系统_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511503510.5
    本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和系统。该控制方法包括：接收对所述双目图像采集组件进行参数标定的标定指令；控制所述双目图像采集组件在所述水池自动清洁装置周围的多个方向上采集多个图像对；基于所述双目图像采集组件的出...
    2026-03-11
  • 面向土壤机械压实消减的起垄机田内路径规划方法
    面向土壤机械压实消减的起垄机田内路径规划方法_东北农业大学_202511511653.0
    一种面向土壤机械压实消减的起垄机田内路径规划方法，属于农业机械调度领域。本发明针对传统起垄作业造成土壤压实，影响作物生长的问题。包括：采集作业田块的位置信息，得到有效点集；再提取得到作业田块的轮廓边界，并进行网格划分，得到网格地图矩阵；根据...
    2026-03-11
  • 一种升降机器人三维施工路径规划方法及系统
    一种升降机器人三维施工路径规划方法及系统_广东电网有限责任公司中山供电局_202511530785.8
    本发明公开了一种升降机器人三维施工路径规划方法及系统，方法包括：根据升降机器人的工作环境信息构建升降机器人的三维工作环境；设计用于获取升降机器人从起始位置到目标位置的三维施工最优路径的路径规划策略，路径规划策略的运行参数基于三维工作环境、机...
    2026-03-11
  • 一种工业机器人路径引导方法、系统、设备及介质
    一种工业机器人路径引导方法、系统、设备及介质_成都秦川物联网科技股份有限公司_202511554769.2
    本申请公开了一种工业机器人路径引导方法、系统、设备及介质，其中，该方法包括：获取机器人在下一路径点的实时信息；在基于实时信息确定下一路径点为异常路径点的情况下，获取下一路径点的各备用路径点，并基于机器人的移动紧急度、机器人到各备用路径点的距...
    2026-03-11
  • 一种轨迹规划方法、装置、电子设备及计算机可读介质
    一种轨迹规划方法、装置、电子设备及计算机可读介质_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202511567907.0
    本申请公开了一种轨迹规划方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及计算机技术领域，一具体实施方式包括根据接收到的轨迹规划请求获取当前时刻的多模态传感数据，基于多模态传感数据执行预设感知任务，以得到预设维度的实例特征；基于实例特征更新实例特征...
    2026-03-11
  • 一种基于激光雷达点云的巡检路径自适应规划方法、系统、设备及存储介质
    一种基于激光雷达点云的巡检路径自适应规划方法、系统、设备及存储介质_贵州电网有限责任公司_202511587825.2
    本发明公开了一种基于激光雷达点云的巡检路径自适应规划方法、系统、设备及存储介质，涉及机器人路径规划技术领域，方法包括：采集巡检环境中原始三维点云数据并进行滤波处理；基于滤波处理后的三维点云数据，通过改进的RRT*算法在三维点云空间中进行路径...
    2026-03-11
  • 一种基于注意力机制和双重采样DDQN的移动机器人路径规划算法
    一种基于注意力机制和双重采样DDQN的移动机器人路径规划算法_桂林理工大学_202511591920.X
    一种基于注意力机制和双重采样DDQN的移动机器人路径规划算法；本发明通过在Q网络中引入加权注意力机制，构建了具备动态特征聚焦能力的新型网络结构，引入的加权注意力模块通过动态特征聚焦，提升了机器人对障碍物距离、目标方位等关键环境信息的特征利用...
    2026-03-11
  • 岸桥实时轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质
    岸桥实时轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质_上海振华重工(集团)股份有限公司_202511600223.6
    本发明提供岸桥实时轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质，涉及港口自动化领域，该方法包括：首先，获取有效载荷的第一系统状态量，该状态量包含台车第一位移、钢丝绳第一长度及钢丝绳与垂直方向的第一夹角，可精准表征有效载荷的原始空间位置，并基于此状...
    2026-03-11
  • 一种港口狭窄水域无人船靠泊路径跟踪控制系统及方法
    一种港口狭窄水域无人船靠泊路径跟踪控制系统及方法_大连海洋大学_202511610841.9
    本发明提供一种港口狭窄水域无人船靠泊路径跟踪控制系统及方法，本发明系统，该系统中，卷积神经网络模块用于对历史路径数据进行特征提取，生成参考路径点并作为控制器输入；非线性模型预测控制模块用于根据生成的参考路径点，对无人船的运动状态进行优化求解...
    2026-03-11
  • 一种基于动态椭圆非安全集的自适应控制障碍函数避障方法
    一种基于动态椭圆非安全集的自适应控制障碍函数避障方法_中国第一汽车股份有限公司_202511611761.5
    本申请公开一种基于动态椭圆非安全集的自适应控制障碍函数避障方法，涉及智能车辆运动控制领域，包括，S1、感知层采集信息：获取自车的状态信息、障碍物的状态信息及环境信息；S2、风险评估层确定安全参数：计算综合风险分值，根据匹配目标安全等级；S3...
    2026-03-11
  • 基于深度学习的动态环境AGV路径规划方法和装置
    基于深度学习的动态环境AGV路径规划方法和装置_赛那德数字技术(嘉兴)有限公司_202511625313.0
    本发明提供一种基于深度学习的动态环境AGV路径规划方法和装置，包括获取AGV的实时位姿以及该实时位姿的定位置信度；将定位置信度与预设置信阈值进行比较，得到比较结果；当比较结果触发全局路径重规划时，基于实时位姿与预先获取的全局地图，重新规划全...
    2026-03-11
  • 水池自动清洁装置及其控制方法
    水池自动清洁装置及其控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511666690.9
    本申请提供一种水池自动清洁装置(20)的控制方法，其特征在于，所述水池自动清洁装置(20)包括至少两个位于不同位置的水泵(201)，所述控制方法包括：在所述自动清洁装置在水池内行进过程中，监测所述水池自动清洁设备的仰角数据；基于所述水池自动...
    2026-03-11
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