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  • 本发明公开了一种RTS算法与RSTKF算法结合的船载GNSS接收机矢量跟踪导航方法,包括:从卫星信号中获取中频信号,从中频信号中载波分离获得正弦载波信号和余弦载波信号,并基于此获得相干积分值,将相干积分值输入鉴别器,获得载波相位误差量测值和...
  • 本申请提供一种定位控制方法及机器人,所述定位控制方法应用于包括至少两种定位模块的移动设备,所述定位控制方法包括:使用第一定位模式定位;采集环境信息,基于环境信息进行实时障碍物分析;基于实时障碍物分析的结果确定是否切换为使用第二定位模式定位;...
  • 基于多点定位的船舶靠泊方法、系统、设备及存储介质,方法提及,基于船舶上的多点定位数据以及码头定位数据,通过实时监测以及实时计算,得到船舶船头距离、船尾距离、船头速度、船尾速度、靠泊角度、位置偏离角度、漂移速度等核心数据,同时对核心数据进行监...
  • 本发明涉及一种基于flythings平台的rtk高精度定位方法及系统,涉及无线通信技术领域;rtk高精度定位方法,包括:根据预设的模块化插件机制,载入导航RTK的若干初始定位工具包,创建并初始化插件实例;鉴权认证全部所述插件实例对应的初始定...
  • 本发明提供一种无人机定位报警器,包括MCU模块;所述MCU模块与RTC模块电连接;所述MCU模块接有北斗定为模块;所述MCU模块通过充电电路与电池连接。该无人机定位报警器集成了北斗定位模块。北斗定位模块在空旷区域可以超高精度卫星定位,无人机...
  • 本发明实施例公开了一种目标定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:针对待定位的目标,获取通过目标接收到的北斗信号以及移动通信网络的通感信号;基于北斗信号进行定位,得到目标的北斗定位结果,及基于通感信号进行定位,得到目标的通...
  • 本发明提供一种用于旅游管理的游客定位方法,属于定位领域;解决了游客定位精度低的问题;具体如下:获取每名游客的北斗定位,并检测每名游客的北斗定位是否存在跳点,若存在,则修正;若不存在,则获取移动视频对北斗定位进行一次修正,保留标准数据,构建修...
  • 本申请提供一种飞行器的定位方法、飞行器及飞行器的控制装置。其中,飞行器的定位方法包括:获取飞行器的初始位置信息。根据初始位置信息,确定飞行器是否位于预设区域内。当飞行器位于预设区域内时,确定符合预设条件的卫星数据,并据以得到修正后的位置信息...
  • 本发明公开了一种接收伽利略HAS服务及定位性能评估方法及装置,属于卫星定位与导航技术领域。所述方法包括:通过USRP设备捕获伽利略E6B频段信号,经偏置器分离射频与直流信号后,由GNSS‑SDR软件进行自适应分层处理,包括射频适配层的动态采...
  • 本发明涉及全球导航卫星系统高精度定位技术领域,具体公开了一种融合ILS‑BIE的部分模糊度解算方法。本发明主要为了解决在复杂观测环境下,由于多路径效应、信号遮挡等因素导致整周模糊度固定成功率低、可靠性差,进而影响高精度定位连续性与可靠性的问...
  • 本发明公开了一种低速磁浮列车定位方法、系统、设备及介质,该方法包括:同步采集北斗接收机的原始观测量、惯性测量单元的角速度与速度增量数据和多普勒雷达的速度数据;构建紧组合扩展卡尔曼滤波模型;基于惯性测量单元数据进行机械编排,得到列车的导航参数...
  • 本发明公开了一种基于UWB和北斗卫星的融合定位、抗干扰处理方法及装置,属于定位技术领域,所述方法为:对第一UWB信号和第一北斗卫星信号分别进行环境特征提取;基于对应环境特征对第一UWB信号和第一北斗卫星信号分别进行干扰类型分析;基于对应干扰...
  • 本发明公开晶圆级异构集成的高精度导航模块及弱导航信号校正方法,所述导航模块通过晶圆级异构集成技术在单芯片上集成BNSS模块、惯性测量单元、地磁传感器、气压传感器和微控制单元,并结合弱导航信号模式下的多传感器融合修正、GNSS恢复模式下的平滑...
  • 本发明涉及环境放射性检测与核辐射测量技术领域,公开了一种静电收集α能谱法连续测氡仪刻度因子与温湿度关系的自动确定方法。该方法包括:通过工况分段稳控获取稳定度评分;进行周期同步采集与数据治理生成质量权重;执行参考映射、刻度三元组构建与权重继承...
  • 本发明公开了一种全空间辐射剂量及设备故障动态预警方法及系统,所述全空间辐射剂量及设备故障动态预警方法包括以下步骤:分别获取治疗室内辐射监测信息和设备放射源项信息以及对应的位置信息,融合得到多个数组;分别将各个数组输入粒子输运计算模型,实时计...
  • 一种射线辐照用样本容器内辐照剂量检测装置,涉及医疗器械领域,包括样本容器、等水体,等水体上侧周向设有至少3个检测槽,每个检测槽内设有检测仓体组件,检测仓体组件包括外仓体、内仓体和仓门,外仓体沿等水体径向上均布有内仓安装腔,内仓安装腔呈前侧和...
  • 本发明公开了一种用于EAST托卡马克装置多道等离子体可见轫致辐射分布测量系统及方法。包括前端光学结构:包含两个阵列共22个通道,每个通道包括前端准直镜头,长距传输光纤,透镜,滤光片和光电倍增管,后端电子设备包括:电流放大器,高压电源,数据采...
  • 本发明公开了一种辐射监测装置及方法,包括复合电离室(1)、第一前置放大器(3)、第二前置放大器(4)、模数转换器(5)、采集控制器(6)、数据处理器(7)和通信总线(8),所述第一前置放大器(3)和第二前置放大器(4)连接于所述复合电离室(...
  • 本发明涉及一种辐射剂量测量装置,具体涉及一种基于铯铜碘单晶闪烁体的辐射剂量测量装置。解决了常用γ辐射剂量技术存在装置复杂、技术要求高、不适于常规剂量测量、无法实时给出测量结果以及测量结果易受气压、温度、湿度等环境影响的技术问题。本发明辐射剂...
  • 本发明提供了一种高分辨率深度编码PET探测器装置,所述装置包括:SiPM像素模块,包括SiPM像素阵列;闪烁晶体模块,包括闪烁晶体阵列,所述SiPM像素阵列与所述闪烁晶体阵列光学耦合;棱柱体光导模块,包括棱柱体光导阵列,所述棱柱体光导阵列与...
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