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一种基于人工智能的船舶动力系统能效优化控制方法
本申请涉及船舶动力系统技术领域,尤其是涉及一种基于人工智能的船舶动力系统能效优化控制方法,该控制方法包括:S1.多源数据实时采集与预处理;S2.基于LSTM‑CNN融合模型的动力系统能效状态建模;S3.基于改进粒子群算法的能效优化参数求解;...
一种无人机用舱门双作动装置收放同步控制系统及方法
本发明公开了一种无人机用舱门双作动装置收放同步控制系统及方法,解决了无人机舱门同步收放过程中,机械传动存在累积误差,导致舱门两侧行程不一致,液压系统较为复杂以及电动驱动机构负载不均衡,容易出现舱门收放不同步的技术问题,包括主集成控制器和备用...
一种激光加工工作间激光安全联锁控制系统
本发明提供一种激光加工工作间激光安全联锁控制系统,涉及工业安全技术领域,包括控制单元分别连接有带指示灯复位开关、红色预警灯、绿色预警灯、锁定监控系统和安全门的电磁门锁,通过内联开关连接工作间的激光器;当电磁门锁未吸合时,绿色预警灯亮;当长按...
移动平台的控制方法、控制装置、设备及存储介质
本申请公开了一种移动平台的控制方法、控制装置、设备及存储介质,属于自主导航技术领域。该移动平台的控制方法,包括根据移动平台的数字孪生平台执行第一导航任务后的第一任务结果对策略网络进行优化,第一导航任务为数字孪生平台基于策略网络在仿真环境中朝...
拾音系统及电子设备
本公开提供一种拾音系统及电子设备,涉及拾音技术领域。该拾音系统包括音频采集模块、音频处理模块、信号源切换模块、主板;其中,所述音频采集模块用于生成第一音频信号并将所述第一音频信号传输至所述音频处理模块;所述音频处理模块用于根据所述第一音频信...
飞机加油车的文氏管的控制方法及控制系统
本申请提供一种飞机加油车的文氏管的控制方法及控制系统。文氏管包括调节机构。控制方法包括:获取文氏管的实际压力和实际流量;确定文氏管的实际压力与设定压力的实际压力差以及实际流量与设定流量的实际流量差;将实际压力差和实际流量差代入深度学习模型,...
一种面向通信时延的多航天器协同交会控制方法
本发明公开了一种面向通信时延的多航天器协同交会控制方法,首先,为每个跟随者航天器分别设计两个时延状态预测器,有效克服由于通信带宽约束诱导的相邻航天器间输出状态的传输时延问题;基于两个时延状态预测器,设计一种分布式复合状态观测器对领导者各状态...
控制方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种控制方法、装置、设备及存储介质。其中,所述控制方法包括:基于第一统计周期内车辆的车辆数据和第一统计周期内家庭设备的家庭设备数据,生成目标用户的用户画像信息;所述用户画像信息表征所述目标用户对所述车辆和所述家庭设备的使用习惯;...
一种橡胶防老剂生产用溶液分液控制系统
本发明公开了一种橡胶防老剂生产用溶液分液控制系统,涉及橡胶防老剂分液控制技术领域,包括如下模块:射频导纳检测模块,分别获取无机相测试溶液、有机相测试溶液和乳化层测试溶液,利用阻抗分析仪通过无机相测试溶液、有机相测试溶液和乳化层测试溶液得到不...
基于视觉感知的四足机器人实时异常事件识别方法
本发明涉及机器人技术领域,具体为基于视觉感知的四足机器人实时异常事件识别方法,通过惯性测量单元和视觉传感器实时采集机器人的本体运动数据与环境图像序列;基于数据与控制指令预测生成短期期望运动轨迹;同时,利用视觉里程计技术估计机器人的实际运动轨...
一种农业无人机协同系统的仿真到实地迁移验证平台及验证方法
本发明涉及一种无人机协同系统的仿真到实地迁移验证平台,仿真环境模块用于构建和运行高保真的应用场景数字孪生模型;智能体接口模块用于为MARL算法提供统一接口,使所述MARL算法能无缝地在所述仿真环境模块和实物无人机系统上运行;评估分析模块并行...
一种用于油田的智能电磁加热安全控制系统
本发明公开了一种用于油田的智能电磁加热安全控制系统,涉及加热控制技术领域,该系统由若干功能模块组成,包括:特征提取模块,采集智能电磁加热设备的时间序列数据,包括出风口温度、压力和热空气流量,将时间序列数据进行相空间重构,对重构后的时间序列数...
一种氢动力无人船的具身交互运动控制系统
本发明公开了一种氢动力无人船的具身交互运动控制系统,属于无人船交互运动控制领域,包括多模态具身感知交互模块、场景化具身决策模块、精准运动控制模块及氢动力协同模块;本发明能够实现氢动力无人船的快速响应、安全供能与可靠续航。
一种基于现场总线的智能建筑楼宇控制方法及系统
本发明公开了一种基于现场总线的智能建筑楼宇控制方法及系统,涉及智能建筑技术领域,基于现场总线技术,对监测时段内图书馆的各个独立空间区域的声压状态信息进行实时监测,获取监测时段内各个独立空间区域的平均声压值;经对比分析后,筛选出声压聚集空间区...
功率控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种功率控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取灯光组件的灯光电压和标准电压;标准电压为在不开启外设组件情况下声光设备的运行电压值;根据灯光电压,从至少一个外设组件中选取参考组件;针对每一调整迭代过程,根据标准电压...
一种基于双处理器的硬件加速系统和方法
本发明涉及一种基于双处理器的硬件加速系统和方法,涉及无人机飞行控制技术领域,系统包括主处理器,在加速模式下,接收原始图像数据,对所述原始图像数据进行目标检测处理生成障碍物坐标;接收任一传感器采集的惯性传感器数据生成姿态信息;基于所述障碍物坐...
一种烟叶采收机无人驾驶控制方法及系统
本发明涉及农业机械自动化技术领域,更具体的涉及一种烟叶采收机无人驾驶控制方法,包括以下步骤:通过对称布置于采收机前侧的触杆检测装置实时获取与烟株接触产生的接触杆转动角度信号;对所述转动角度信号进行预处理,消除因间歇接触产生的周期性误差,获得...
一种工程机械远程驾驶舱
本发明涉及了工程机械技术领域的一种工程机械远程驾驶舱,包括操控区、视觉反馈系统、声音反馈系统及支撑系统;所述操控区设有座椅和操控手柄;视觉反馈系统包括设置在操控区一侧的显示器主屏和设置于操控区内的可触控显示器副屏,其中显示器主屏由多块主屏与...
一种多旋转智能展示平台的同步控制电路
本发明提供了一种多旋转智能展示平台的同步控制电路,包括稳压供电电路的输入端接有供电电源,旋转平台独立控制电路与电机驱动电路控制连接,旋转平台独立控制电路与无线通信电路相连,每个旋转平台独立控制电路还接有视觉传感器,稳压供电电路与人机交互终端...
一种分体式双电源开关控制器
本申请涉及电气开关技术领域,公开了一种分体式双电源开关控制器,其包括智能控制模块、联锁操作模块和接口连接件,接口连接件设置在智能控制模块和联锁操作模块之间,智能控制模块包括有控制模块壳体和单片机,联锁操作模块包括有操作模块壳体和驱动执行单元...
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