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最新专利技术
  • 基于非视距感知增强的移动机器人转角导航方法及系统
    基于非视距感知增强的移动机器人转角导航方法及系统_上海交通大学_202511742901.2
    本发明提供了一种基于非视距感知增强的移动机器人转角导航方法及系统，方法包括：步骤S1：对采集的传感数据进行预处理，得到视距障碍信息和非视距障碍信息；步骤S2：将视距障碍信息和非视距障碍信息投影至以机器人为中心的局部栅格地图；步骤S3：根据栅...
    2026-01-26
  • 一种基于注意力机制的智能车群协同控制方法
    一种基于注意力机制的智能车群协同控制方法_中科南京信息高铁研究院_202511885537.5
    本发明属于无人机器人群体控制技术领域，公开了一种基于注意力机制的智能车群协同控制方法。本发明通过引入采用根‑枝‑叶三级分形神经树架构替代传统Transformer自注意力层的模仿学习技术，结合注意力机制，实现车群在同时运动过程中的精确控制，...
    2026-01-26
  • 一种辣椒智能收获机的自动避障方法、系统、设备及介质
    一种辣椒智能收获机的自动避障方法、系统、设备及介质_贵州省山地农业机械研究所_202511897108.X
    本申请提供了一种辣椒智能收获机的自动避障方法、系统、设备及介质，通过确定的各个网格内的点云反射率和点云密度分布以及所有像素点的辣椒植被光谱匹配度初步识别出辣椒种植区域内的多个异常区域；基于各个异常区域中点云数据的反射率突变特征、点云密度的分...
    2026-01-26
  • 一种基于深度学习的光伏电站巡检方法及巡检系统
    一种基于深度学习的光伏电站巡检方法及巡检系统_内蒙古工业大学_202410434160.0
    本发明公开了一种基于深度学习的光伏电站巡检方法及巡检系统，属于无人机巡查领域，包括以下步骤：S1、获取光伏电站的初始图像；S2、生成二维地图；S3、规划后续飞行路径；S4、采集光伏电站的工作图像；S5、将预处理后的光伏板的可见光图像和红外图...
    2026-01-26
  • 一种无人机地线除冰的红外无人机夜间辅助观测方法
    一种无人机地线除冰的红外无人机夜间辅助观测方法_国网湖北送变电工程有限公司_202410930820.4
    本发明公开了一种无人机地线除冰的红外无人机夜间辅助观测方法，具体包括如下步骤：S1、获取作业杆塔位置、地线位置及飞行路线并配合地面辅助照明；S2、操控人员的位置布设；S3、操控红外无人机作业；S4、操控除冰无人机作业；S5、红外无人机辅助除...
    2026-01-26
  • 风机叶片巡检机器人的多传感器避障控制方法及系统
    风机叶片巡检机器人的多传感器避障控制方法及系统_北京华能新锐控制技术有限公司_202511194043.2
    本发明提供了一种风机叶片巡检机器人的多传感器避障控制方法及系统，其通过利用RGB相机进行初步目标检测，快速获取候选障碍物的视觉信息；随后利用激光雷达的精确点云数据，对这些视觉候选目标进行运动畸变校正、坐标系变换，并进行跨模态关联与威胁验证，...
    2026-01-26
  • 一种基于遗传算法的多磁探无人机线型封锁阵型优化方法
    一种基于遗传算法的多磁探无人机线型封锁阵型优化方法_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202511283910.X
    本申请属于海洋反潜技术领域，特别涉及一种基于遗传算法的多磁探无人机线型封锁阵型优化方法及装置。该方法包括：步骤S1、以无人机间距与飞行速度为待优化参数，编码形成初始种群；步骤S2、针对每一个个体，计算基于覆盖范围、检测概率、抗干扰效能、总能...
    2026-01-26
  • 基于分层深度强化学习的无人机任务优先级决策方法、系统及电子设备
    基于分层深度强化学习的无人机任务优先级决策方法、系统及电子设备_北京邮电大学_202511300513.9
    本发明提出一种基于分层深度强化学习的无人机任务优先级决策方法、系统及电子设备，构建由高层策略模块与底层策略模块组成的分层决策框架，高层策略模块基于全局状态信息生成全局指令，并广播给所有底层策略副本模块，停止工作并等待收集所有副本梯度，用于更...
    2026-01-26
  • 一种面向部分可观测环境的无人机突防路径规划方法
    一种面向部分可观测环境的无人机突防路径规划方法_浙江工业大学_202511306220.1
    一种面向部分可观测环境的无人机突防路径规划方法，包括以下步骤：1)针对防空区域未知、观测信息有限的无人机突防任务，构建基于序贯作战建模机制的强化学习仿真环境；2)引入二维空间下的无人机动力学模型；3)构建描述无人机路径规划问题的部分可观测马...
    2026-01-26
  • 一种无人机自主巡检方法及系统
    一种无人机自主巡检方法及系统_大唐景泰新能源有限公司_202511327268.0
    本申请提供一种无人机自主巡检方法及系统，涉及无人机巡检技术领域，在第一巡检周期控制无人机沿遍历所有N个实际巡检节点的第一巡检路径进行j次全量检测；再基于该检测结果将节点划分为高风险与低风险两组，依据两组节点分布确定的第二巡检路径；最后在第二...
    2026-01-26
  • 基于球形向量粒子群优化算法的无人机路径规划系统
    基于球形向量粒子群优化算法的无人机路径规划系统_浙江大学_202511334580.2
    本发明公开了一种基于球形向量粒子群优化算法的无人机路径规划系统，所述系统包括无人机路径综合约束模型模块、无人机飞行坐标转换模块和球形向量粒子群优化算法模块。无人机路径综合约束模型模块通过融合路径长度代价、障碍物威胁代价、飞行高度代价和平滑性...
    2026-01-26
  • 一种基于故障识别结果的无人机巡检调度方法
    一种基于故障识别结果的无人机巡检调度方法_广西广播电视技术中心_202511344556.7
    本发明公开了一种基于故障识别结果的无人机巡检调度方法，涉及无人机巡检技术领域，解决了现有技术中针对无人机复飞的人工决策方式不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响，导致决策的不准确性和不一致性的问题。本发明首先获取无人机巡检数据并根据无人机...
    2026-01-26
  • 一种基于无人机的土地勘测方法、系统、终端及介质
    一种基于无人机的土地勘测方法、系统、终端及介质_济南城投设计有限公司_202511347360.3
    本申请涉及一种基于无人机的土地勘测方法、系统、终端及介质，属于土地勘测的技术领域，该土地勘测方法包括：接收目标勘测区域的图形数据；根据所述图形数据，输出静态风险栅格地图；获取所述静态风险栅格地图中每个栅格的静态风险融合值；在无人机飞行过程中...
    2026-01-26
  • 一种换流站建设阶段无人机智能巡检路径规划方法
    一种换流站建设阶段无人机智能巡检路径规划方法_国家电网有限公司特高压建设分公司_202511356317.3
    本发明提供一种换流站建设阶段无人机智能巡检路径规划方法，属于路径规划技术领域，本发明通过建立换流站三维环境模型和阶段特征数据库动态记录电气安装、调试等阶段的电磁干扰源分布，采用改进蝙蝠算法以及构建双层博弈优化框架，利用动态参数自适应调整机制...
    2026-01-26
  • 一种基于单轴云台的多旋翼无人机自主空投方法
    一种基于单轴云台的多旋翼无人机自主空投方法_杭州智元研究院有限公司_202511361047.5
    本发明公开了一种基于单轴云台的多旋翼无人机自主空投方法，包括：建立制导律设计必要的坐标系；定义各坐标系间转换关系；提取用于生成制导指令的视线角；无人机起飞锁定目标后，计算无人机的期望偏航角速度，使无人机航向与视线角的差值缩小到某一预设值，即...
    2026-01-26
  • 一种基于单轴云台的多旋翼无人机图像制导拦截方法
    一种基于单轴云台的多旋翼无人机图像制导拦截方法_杭州智元研究院有限公司_202511361048.X
    本发明公开了一种基于单轴云台的多旋翼无人机图像制导拦截方法，结合图像信息设计多旋翼制导律，采用双回路PID控制器实现制导律跟踪。本发明可以大幅降低系统成本，有效减少系统重量；在跟踪过程中始终保持期望航向不变，通过横向位置速度的调整来实现跟踪...
    2026-01-26
  • 基于机会约束与拓扑加速的飞行器鲁棒追捕方法及系统
    基于机会约束与拓扑加速的飞行器鲁棒追捕方法及系统_华东理工大学_202511364266.9
    本发明公开了基于机会约束与拓扑加速的飞行器鲁棒追捕方法及系统，包括：构建追逐者的安全区域；获取逃逸者实时位置；把逃逸者投影到安全区域作为目标点，然后追逐者在安全区域内追捕目标点；不断调整每个追逐者的控制输入，从而改变其运动状态，使得满足追逐...
    2026-01-26
  • 一种无人机飞行控制管理系统
    一种无人机飞行控制管理系统_北京天纬北信科技有限公司_202511387914.2
    本发明公开了一种无人机飞行控制管理系统，属于无人机飞行控制管理技术领域，包括数据采集模块、环境感知模块、机群干扰建模与风险态势预测模块、机群飞行控制管理模块、机群阵列重构模块；所述数据采集模块，根据当前无人机表演程序内容，收集整个表演阵列在...
    2026-01-26
  • 无人飞行平台柔性障碍物主动穿越方法及相关装置
    无人飞行平台柔性障碍物主动穿越方法及相关装置_北京理工大学_202511388789.7
    本申请公开了一种无人飞行平台柔性障碍物主动穿越方法及相关装置，涉及无人机技术领域，该方法包括基于物理引擎，构建柔性障碍物交互仿真环境；在柔性障碍物交互仿真环境中，以无人飞行平台的视觉数据流和状态数据流为输入，以电机油门指令作为输出，基于近端...
    2026-01-26
  • 一种杆驱动张拉整体无人机及其受限空间导航控制方法
    一种杆驱动张拉整体无人机及其受限空间导航控制方法_北京理工大学_202511396179.1
    本发明公开了一种杆驱动张拉整体无人机及其在受限空间中的导航控制方法。本发明无人机由六杆张拉整体与八旋翼子系统构成，通过杆长伸缩和弹性索张力，驱动无人机发生形变，从而在飞行过程中保持与环境障碍的安全距离。
    2026-01-26
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