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  • 本发明属于具身智能机器人领域,具体涉及一种基于多模态融合与时空关联的具身环境认知方法及系统,方法包括采集多模态数据;以每个模态作为节点、节点之间的相关性作为边构建图数据;所有节点的特征共同构成一个特征矩阵H,依次利用不同模态之间的模态注意力...
  • 本发明公开了一种电磁信号自主分析方法和产品,涉及无线电领域,用于提升电磁信号分析的效率、准确性、专业性与智能化水平。本发明利用大语言模型LLM对用户的自然语言请求进行语义解析,识别问答类或分析类用户意图,根据用户意图进入对应问答任务或分析任...
  • 本发明公开了基于博弈指标与意图推理的对抗博弈意图预测方法及系统,涉及对抗博弈决策技术领域,包括:接收多源异质信息和博弈场景的动态态势数据,所述多源异质信息包括视觉模态信息、非视觉时序模态信息以及知识库模态信息;将博弈场景的动态态势数据和预先...
  • 本发明涉及盾构刀具磨损量评估技术领域,尤其涉及一种复合地层盾构刀具磨损量评估方法及其系统,方法包括基于地质参数波动系数确定刀盘的磨损量评估策略;在确定开启均匀磨损评估策略的条件下,基于形变协同指数确定刀盘的基准磨损量开启冲击磨损评估策略;在...
  • 本发明公开了金属增材制造熔池监控方法、系统、设备及介质。方法包括:获取加工光学图像序列及时序对齐的实时激光工艺参数;利用热物理模型基于参数计算温度场,提取满足阈值的坐标映射生成空间提示点集;调用视觉分割大模型,将图像和作为空间位置先验的提示...
  • 本发明公开了一种基于图神经网络的三维岩石力学参数预测方法,在图构建阶段,首先依据空间相关性分析为三维坐标轴引入缩放因子,对原始坐标进行各向异性线性变换;然后基于加权欧氏距离实施各向异性KNN连边,从而更真实地反映观测点之间的空间依赖关系;对...
  • 本发明提供一种PTFE薄壁件切削加工误差分析与工艺优化方法,首先通过构建加权有向复杂网络模型,将离散的加工设备、加工特征及工序关系整合为统一的分析框架,实现了对加工误差产生与传递路径的系统描述,克服了因误差分析孤立、片面的局限;引入拓扑特性...
  • 本发明公开一种基于数据驱动和水声网络的海洋浮游植物丰度监测方法,包括:基于历史海洋浮游植物丰度及其对应海洋环境数据,构建并训练多层次时空特征集成模型,求解水声网络节点的最优空间位置和监测时间窗;构建包括多层级联结构和残差模块在内的用于信道预...
  • 本申请实施例公开了一种基于高速公路能耗监测界面的分析报告生成方法及系统,方法包括:通过目标高速公路路网的能耗监测界面进行多源数据筛选,获取路网基础设施运行的第一能耗监测数据和通行车辆行驶的第二能耗监测数据;对这两组数据进行时空关联分析,生成...
  • 本发明公开了机器学习反演日光诱导叶绿素荧光的方法、系统及介质,涉及植被日光诱导叶绿素荧光遥感反演的技术领域,包括:获取实测数据集以及生成合成数据集;引入主成分分析对合成数据集中的特征进行降维预处理得到预处理后的合成数据集,并作为训练集;在训...
  • 本发明涉及车联网感知技术领域,公开了车联网融合的停车位数字化动态感知方法。该方法包括基于车联网系统的目标区域构建停车位状态模型,目标区域关联停车位感知过程;构建用于控制停车位状态模型数据采集和处理输出的感知策略模型;根据选取的停车场景点,对...
  • 本发明公开了基于Chebyshev KAN升维的Koopman时间序列预测系统及其方法,系统包括:时序数据预处理模块:同步采集各个设备的多源原始时序信号,并对多源原始时序信号进行预处理得到输入时间序列;线性化嵌入模块,用于获取输入时间序列,...
  • 本申请提供一种基于碳足检测的碳排放数据处理方法和系统,包括:获取产品生产、使用、回收阶段碳排放量与碳标签有效时长上限,评估产品在使用周期内性能衰减趋势导致的碳排放增长幅度,得到碳排放增长时间分布记录;从校正后碳强度变化时间分布记录中确定碳标...
  • 本发明属于智能控制与大数据处理技术领域,具体涉及基于手持焊接设备的电源智能控制管理方法及系统。该方法包括:通过多模态传感器实时采集焊接过程中的电弧物理状态信号、焊枪操作姿态信号以及被焊工件的材料界面特征信号;对所述电弧物理状态信号进行毫秒级...
  • 本申请公开了一种基于双分支输入的车辆能耗预测方法、设备及介质,涉及车辆能耗预测技术领域,方法包括:对行驶能耗数据进行多模态特征提取,以得到归一化时序序列;对归一化时序序列进行多级离散小波变换,以确定标准多通道输入张量;提取标准多通道输入张量...
  • 本发明涉及结构健康监测领域,提供一种斜拉索索力计算方法及系统、电子设备、存储介质,方法包括:获取待测斜拉索的多源信号,多源信号至少包括加速度信号和角速度信号;对加速度信号进行频域分析,确定加速度频谱,以及对角速度信号进行频域分析,确定角速度...
  • 本申请提供一种低轨卫星星载时钟预报方法、装置、设备及存储介质。涉及低轨卫星定位导航授时领域。该方法包括:基于原始星载时钟误差数据,进行趋势分离,得到趋势项和周期性残差序列,并进行归一化;构建傅里叶分析网络,其包括输入层、多个傅里叶分析层以及...
  • 本发明提供了农作物病害识别技术领域的一种基于多模态融合与知识蒸馏的作物病害识别方法,包括:步骤S1、采集大量的历史多模态作物监测数据构建数据集,对数据集进行时间维度的自适应匹配;步骤S2、基于特征提取模块、跨模态交互模块、预测输出模块创建作...
  • 本发明涉及观测数据处理技术领域,尤其是涉及一种基于大气和海洋点观测到稠密时空物理场的预报方法及系统。获取观测数据,包括历史稠密再分析时空物理场数据及对应的稀疏传感器观测数据;基于获取的观测数据进行数据预处理;根据预处理后的数据进行矢量化表征...
  • 本发明涉及生态水文建模与人工智能交叉技术领域,特别涉及一种多源卫星数据驱动的灌区生态水文基础模型构建方法,其中,方法包括:获取目标灌区的多源卫星数据及生态水文相关数据;对多源卫星数据及生态水文相关数据进行预处理,并对缺测数据进行插补,生成完...
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