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  • 基于视觉和智能技术的插秧机导航系统,农业种植用装置技术领域,包括:农用机车、控制单元、液压伸缩杆、插秧单元、探测单元及避障单元,所述农用机车上设置有控制单元,所述液压伸缩杆与控制单元连接,所述液压伸缩杆一端与农用机车转动连接,所述插秧单元一...
  • 本发明公开了一种可调式水稻插秧机的转向结构,属于插秧机技术领域,该可调式水稻插秧机的转向结构,包括插秧机车架以及位于插秧机车架顶部前端位置处的前置机仓,所述插秧机车架底部的前端设置有环形安装板,所述环形安装板底部沿插秧机车架前进方向的前端区...
  • 本发明公开了一种可覆土立苗的蔬菜幼苗移栽装置及其实施方法,属于蔬菜幼苗移栽技术领域。一种可覆土立苗的蔬菜幼苗移栽装置,包括行走小车和夹爪,行走小车的前端设置有升降机构,行走小车的后端设置有覆土机构,升降机构上活动设置有升降板,行走小车上开设...
  • 本申请是关于一种智能全自动根茎类中药材移栽机及控制方法,包括:电动履带式底盘,移苗部件,多臂协同送苗部件,压穴部件,控制器及触摸屏人机交互界面;其中,所述移苗部件可拆卸设置在所述电动履带式底盘上,所述多臂协同送苗部件连接设置在所述电动履带式...
  • 本发明涉及农业自动化设备技术领域,且公开了旋压插植式无人机苗木播种装置,解决了背景技术中所提出的问题,包括无人机及固定于其下方的壳体,壳体内集成有钻土机构、投料机构和送料机构。钻土机构位于壳体底部投料孔的正上方,用于钻取种植孔,其钻头外侧设...
  • 本发明公开了一种全自动甘薯移栽机及其移栽方法。本发明甘薯移栽机包括车架、移动底盘、送苗机构和取苗移栽机构,两个移动底盘驱动机架前进;送苗机构包括送苗传动轴、槽轮轴、拨轮轴、收卷传动轴一、收卷传动轴二、放卷轴和收卷轴,实现苗带卷间歇释放部分苗...
  • 一种自适应联动控制的沉水作物种植船及精准种植方法,旨在解决现有设备场景适配性差、种植精度低、自动化程度不足的问题。种植船包括船体、传送构件、抓取构件、种植机构及自适应联动控制系统;控制系统含主控制器、多传感器单元及执行机构驱动模块,通过闭环...
  • 本发明公开一种盐碱地除草施肥一体装置,属于农业种植技术领域,包括第一连接板,第一连接板的一端连接有牵引设备,第一连接板的底部对称设有牵引轮,第一连接板的底部靠近牵引设备的一端转动连接有除草机构,除草机构包括与第一连接板底面转动连接的除草盘,...
  • 一种测土配方施肥方法,是一个综合性的农业技术体系,主要包括测土、配方和施肥三个环节。测土是测土配方施肥的第一步,也是基础。它主要通过土壤测试来了解土壤中的养分含量状况。这一过程通常包括采样、化验和数据分析等步骤。配方:0.20%钙,镁0.3...
  • 本发明提供一种山地果园自发电自补给智能水肥管理系统、方法及设备,涉及山地果园水肥管理技术领域,用以解决现有技术中对于山地果园的发展,存在水资源匮乏,果园管理难度较大的缺陷。包括:水收集装置、集水池、果园供水装置、发电装置和控制装置;水收集装...
  • 本发明公开了一种玉米高效栽培用施肥装置及使用方法,属于农业施肥设备技术领域。该玉米高效栽培用施肥装置包括车体和流料机构,还包括:检测部包括图像识别器和距离测量器,图像识别器用于识别玉米植株,距离测量器设于流料机构的前部,距离测量器用于检测下...
  • 本发明公开了一种基于两爪机械手结构的垄底液肥深施机器人,包括机架、自动纠偏行走系统、扎穴系统、稳压变量输液系统、传感反馈系统以及控制系统。其通过由步进电机驱动的机械手带动施肥针头运动,使针头可以顺利从垄体下方的两侧位置扎入土壤,控制系统根据...
  • 本发明公开了一种农林种植基地水肥智能控制系统,应用于农业灌溉技术领域,包括:环境感知模块,包括:用于采集农林种植基地内土壤、作物以及周边环境的关键数据;智能决策模块,用于基于环境感知模块的采集数据,利用机器算法与模型,生成动态水肥管理策略;...
  • 本发明提供一种具有搅拌机构的喷灌机,包括设置在行走机构上的固定框架,固定框架上设置有储料罐,储料罐的顶部可拆卸地设置有顶盖,顶盖的底部通过连接杆设置有溶料筛筒,进料斗,加水斗,搅拌轴,搅拌叶片,安装框架,搅动轴,搅动叶片,搅动轴的底部设置有...
  • 本发明公开了一种可迁移在线式固体肥溶解混施装置和方法,设有正六边形混肥拓扑结构,不仅能增大混匀接触面积,提升混匀效率,还能产生不同的水肥混合体流速梯度及混匀时间,充分保障固液混合的效果;通过循环混匀及分级处理杂质混合体方法,不仅能节约能源,...
  • 本发明公开一种森林培育用苗木滴灌施肥装置,适用于山地、坡地等复杂地形。装置包括稳压阀、水管和滴阀,稳压阀安装于不同海拔水管处,平衡管路水压;滴阀对应单株苗木设置,含储液筒、过滤筒、按压驱动组件等部件。滴阀采用同轴嵌套结构,通过按压驱动组件与...
  • 本发明涉及块茎类作物收获技术领域,公开了一种前置抛送辊轴式地下块茎类作物收获装置,包括通过连接机构安装于后置自走式分拣平台上的机架,所述连接机构用于调整机架的安装角度,所述机架的前端至后端上依次设有挖掘机构和输送碎土机构。本发明通过在机架上...
  • 本发明提供一种保产提质生姜采收装置及工作方法,涉及生姜采收设备领域,针对目前生姜收获机动力传输路径冗长复杂导致破损率高的问题,通过动力传递链条将动力集中输入分动变速箱,替代冗长复杂的多路径动力传输,分动变速箱将发动机动力同步分配至两个输送驱...
  • 本发明公开了一种非牵引式一体化芋头收获机,所述芋头收获机包括车架、前端破土组件、夹持输送组件、果茎分离组件及果实去土组件;前端破土组件用于嵌入土层并破坏芋头底端与土壤的连接,将芋土混合物与大地初步脱离,并通过夹持输送组件输送至果茎分离组件进...
  • 本申请公开了一种自移动花园设备系统和服务于自移动花园设备的服务器。该系统包括第一、二自移动花园设备以及服务器,自移动花园设备包括配置为接收卫星定位信号的卫星定位模块;配置为向服务器发送携带有初步定位的请求以获取差分校准数据的无线通信模块;以...
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