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  • 本发明涉及一种集成视觉避障的多模态多功能卫生护理轮椅,包括:座椅自调平模块、直行转向模块、阶梯攀爬模块、如厕辅助模块、多源传感器融合系统和多模态控制系统。与现有技术相比,本发明具有实现阶梯抬升、锁定、前移、跟进的连续动作,同时适配坑洼、斜坡...
  • 本发明公开了一种便于调节安装高度的轮椅收纳装置及高度调节方法,涉及轮椅收纳装置技术领域。本发明包括轮椅收纳装置主体和用于安装轮椅收纳装置主体的固定组件;固定组件包括固定连接于墙壁的安装框和用于连接轮椅收纳装置主体的固定架,安装框的正面固定连...
  • 本发明公开了一种护理床,包括床架、床垫及设置在床架底部的驱动机构,床架包括由第一变形架、第二变形架、第三变形架和第四变形架依次转动连接形成的架体结构。各变形架由第一主框架及翻转框架组成,并通过翻折机构实现联动翻折。翻折机构内设置行星齿轮组、...
  • 本申请涉及人体位置转移技术领域,尤其是涉及一种自主转移系统,包括调节床、行动椅、第一转移机构和第二转移机构;行动椅可由乘坐形态转为躺卧形态。第一转移机构安装于调节床上。第二转移机构安装于行动椅上。当行动椅位于调节床的一侧,且处于躺卧形态时,...
  • 本发明涉及护理设备技术领域,具体公开了一种居家养老护理用智能辅助起身支撑装置及支撑系统,包括装置本体、支撑臂、传感系统、驱动执行系统、计算与控制系统及人机交互系统。系统通过数据采集模块获取用户压力分布、运动状态及环境信息,接着通过意图识别与...
  • 本发明公开了一种用于放射性肛周治疗的辅助装置,涉及医疗器械技术领域。包括体位垫;下肢定位组件,包括两个足部套及一条膝部带,所述足部套用于套设于患者足部或脚踝处,所述足部套上设有定位结构,所述足部套经所述定位结构与体位垫的定位孔可拆卸连接;所...
  • 本发明提供了一种甲状腺穿刺辅助装置,属于医疗用具技术领域,旨在解决穿刺时患者因疼痛动颈影响操作的问题。其包括颈垫、肩后压板及两个对称翻折单元;颈垫抵后颈且设贴合曲线的凹槽,肩后压板固于颈垫两侧并抵肩后;翻折单元铰接于颈垫外侧,含翻折板、锁固...
  • 本发明涉及一种电致摇动装置,其包括,底架、左右两侧通过同轴度的横轴段定位在底架上第一框体、前后两侧通过同轴度的纵轴段定位在所述第一框体上的第二框体,和安装在底架上用来驱动第二框体摇动的动力机构;以及利用电致摇动装置配套的一种按摩椅架。本发明...
  • 本发明涉及生物材料与环保制品技术领域,更具体的说是蜜环菌丝体材料可生物降解的宠物殡葬器具及制备方法,步骤S1:基料的粉碎灭菌及配比;步骤S2:蜜环菌种子液培养;步骤S3:蜜环菌种子液和基料混合装模具;步骤S4:蜜环菌菌丝菌索培养;步骤S5:...
  • 本发明公开了一种用于髋关节体育训练的智能外骨骼装置的控制方法及系统,在大腿侧支撑结构中固定有惯性测量单元,在足底设置有用于获取脚跟压力及脚尖压力的两个足底压力传感器,主控模块用于接收惯性测量单元、足底压力传感器及动力输出装置的数据,主控模块...
  • 本发明提供一种下肢康复步态模拟器,涉及下肢康复辅助器械领域,其包括手推架和腰部组件,所述腰部组件包括有侧腰板、腰架和背部板,所述侧腰板有两个且分布于腰架的两侧,所述腰架和背部板转动连接,所述背部板与手推架设置有转动套组,所述手推架的内部设置...
  • 本发明公开了一种心脑血管康复训练仪器,涉及康复训练仪器领域,包括支撑柱,所述支撑柱上固定设置有主体机构,所述主体机构包括固定设置于支撑柱顶部的坐垫,所述支撑柱底部固定设置有底座,还包括:阻抗机构,用于对心脑血管疾病患者腿部进行阻抗训练,限位...
  • 本发明公开了一种多关节协同的上肢康复护理机器人,涉及肢体训练机器人技术领域,包括:背板,背板两侧壁均安装有摆臂组件,背板后端面安装有控制箱;摆臂组件,其包括安装于背板后端面的第一驱动件、转动安装于第一驱动件输出端的摆臂板;转臂组件,其包括安...
  • 本发明公开了基于视觉驱动的患侧镜像辅助及虚拟反馈的手部康复方法及系统,包括提取健康手的三维关键点坐标;基于三维关键点坐标计算得到五指的关节弯曲角度,采用角度映射与归一化法调整所述关节弯曲角度,调整后得到角度向量;并预设最小移动阈值,判断是否...
  • 本发明公开了一种腿部康复训练装置,具体涉及医疗器械技术领域,包括支撑组件,所述支撑组件上部安装有固定组件,所述固定组件右部具有空腔,所述空腔安装有调节组件,所述固定组件内腔安装有驱动组件,所述固定组件内腔安装有训练组件。本发明所述的一种腿部...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种神经外科康复训练装置,包括:固定套筒,一侧设置有活动套筒,且固定套筒和活动套筒之间设置有转动组件,转动组件包括与固定套筒连接的连接块,连接块的内部设置有套环;传动组件,设置在连接块的内部,传动组件包括转...
  • 本发明公开了一种外骨骼机械腿腿长调节机构,包括大腿组件;小腿组件,所述小腿组件通过腿长调节机构与大腿组件相连;脚底组件,所述脚底组件通过腿长调节结构与小腿组件相连;其中,腿长调节机构分级调节大腿腿长和小腿腿长,用于适配人体大腿长度和小腿长度...
  • 本发明公开了一种拐杖脚,属助行器械领域,尤其是一种压地增大接触面、离地收缩复位的拐杖脚。克服现有单脚拐杖脚支撑不稳和四脚拐杖脚存在绊脚跌倒风险的不足,采用压地自动张开活动脚来增大与地面接触面、离地自动收起活动脚来减少拐杖脚的大小,从而达到增...
  • 本说明书公开了一种下肢康复外骨骼,涉及下肢康复技术领域,该外骨骼的支撑架的一端与底架连接,支撑架的另一端与调节机构连接,调节机构于远离支撑架的一侧通过伸缩件与底架连接,调节机构远离支撑架的一侧在伸缩件的伸缩作用下能够调整自身与底架的相对高度...
  • 本发明公开了一种术后患者下地行走用助步器,涉及辅助行走技术领域。本发明包括支撑架,支撑架上方四个顶角均固定安装有第一杆件,且两两分为一组,第一杆件的内部转动安装有第一螺纹杆,第一螺纹杆螺纹连接有滑动块,滑动块滑动连接在第一杆件的内部,滑动块...
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