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  • 本发明提供一种人脸生成的自适应条件增强方法、装置、设备及存储介质,属于计算机视觉技术领域,所述方法包括:将真实人脸图像输入扩散模型中,得到扩散模型中VAE编码器输出的潜在特征图;在时间步t上对潜在特征图添加实际噪声,得到潜在噪声图;将文本提...
  • 本发明公开了一种基于3D数字人的多场景手语合成数据集生成方法、系统、设备及介质,该方法包括:采集真实手语眼动追踪数据,生成注意力权重掩码;基于所述注意力权重掩码以及手语语义输入,通过语义编码器以及注意力区域生成子网络,生成3D数字人前景,并...
  • 本发明属于人工智能领域,公开了一种基于多GPU分布式架构的零带宽多智能体训练方法及系统;其中,所述零带宽多智能体训练方法包括:基于选定的多智能体协调任务,获取环境状态信息和一定数量待训练的智能体,将环境状态信息和智能体分配部署于多个GPU设...
  • 本发明公开了一种基于解耦式深度监督的快速鸟瞰图模型感知方法,该方法包括以下步骤:获取训练数据集;选取训练数据集中一组训练数据,作为第一训练数据;将多视角图像输入特征提取模型中,得到图像特征、深度特征;将第一训练数据中的激光雷达点云输入深度辅...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,提出了一种煤矿视觉模型微调的差异化数据增强策略生成方法及系统。该方法首先接收煤矿多类型微调数据并进行分类预处理,将设备图像、人员图像和瓦斯图像统一格式和分辨率,根据标签自动划分训练集与验证集;随后基于预处理数据提...
  • 本发明提供了一种面向无人机的目标检测数据自动合成方法和系统,包括:采集无人机的多视角二维图像数据,计算相机位姿信息,得到带有姿态信息的图像集;利用定制化神经辐射场模型对图像集进行体渲染,得到无人机的多维度渲染图;从多维度渲染图中提取深度图像...
  • 本发明涉及一种基于图像处理的熔丝固液过渡状态的控制方法、系统及存储介质,该方法包括以下步骤:通过图像采集装置采集激光光内送丝沉积过程中包含熔池与丝材的加工区域的实时图像以形成输入图像;将输入图像输入至预训练的熔丝固液过渡状态识别模型中进行处...
  • 本发明属于人工智能与多模态大语言模型技术领域,具体涉及一种多模态大语言模型的幻觉减轻方法及装置。所述方法包括:获取原始图像的多专家视觉令牌及文本提示的文本令牌,将二者连接后输入多模态大语言模型;计算多专家视觉令牌的相似度矩阵与自适应聚类阈值...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种数据筛选方法、装置、设备及介质,方法包括:获取初始训练数据集,并对初始训练数据集进行预处理得到目标训练数据集,其中,初始训练数据集中的样本数据包括图像数据、与图像数据对应的文本数据以及目标文本序列;针对...
  • 本公开实施例涉及一种目标检测方法、设备、装置及存储介质,通过获取目标区域的图像数据和点云数据,基于点云数据和图像数据,确定图像数据中包含的特征相对于点云数据中的该特征的像素坐标偏移量,从而基于图像数据和像素坐标偏移量,来确定第一bev特征图...
  • 本发明公开了一种铁路沿线环境跨模态遥感数据快速匹配方法,包括:S1,数据采集;S2,通过相位一致性模型扩散生成各向异性化加权力矩图;S3,进行相位定向描述匹配,获得初始匹配点对;S4,通过FSC的初始解估计得到初始内点对集合和初始变换矩阵;...
  • 本发明一种基于多模态信息融合的3D开放场景目标检测方法,利用激光雷达采集的3D点云数据、可见光相机采集的视觉图像数据、输入或基于视觉图像生成的包含待检测目标语义信息的文本指令,分别进行点云数据、图像数据和语义数据的特征提取与特征融合,利用融...
  • 本公开涉及一种融合多源语义信息的目标检测方法、装置、介质和设备,旨在解决复杂自然场景下目标检测精度低、环境适应性差等问题。本方法包括:接收监控图像并提取拍摄时间、地点、PTZ等元信息;对元信息进行空间时间编码生成时空嵌入向量;生成含语义置信...
  • 本发明公开了基于三维点云与图像的电梯井道壁渗漏水识别方法及系统,涉及图像处理技术领域。该方法包括:获取井道壁的点云图像与拍摄图像,通过联合遮挡分析精确划分遮挡与非遮挡区域;利用联合渗漏识别器对非遮挡区域进行渗漏识别,并结合空间与数值趋势匹配...
  • 本申请属于计算机视觉与人工智能技术领域,具体涉及一种基于综合提示及Mamba深度交互的多模态目标识别方法及系统,对多模态输入数据进行特征嵌入,获得各模态的基础特征表示,通过显著–随机提示聚合模块从各模态的基础特征表示中提取高响应区域形成显著...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,揭露了一种基于图像处理的袋体刷胶区域完整性检测方法及系统,所述方法包括:对表面图像进行降噪,并将降噪后的表面图像进行对比度增强,得到原始图像;从原始图像中分割出袋体的刷胶区域,得到区域掩模;对区域掩模进行高斯金字...
  • 本发明公开了一种基于空间注意力的柱特征编码目标检测方法,包括:获取汽车行驶环境中的点云数据集,依次进行数据增强和预处理后,对柱状点云进行柱内和全局柱间的点特征编码、高度特征编码,用轻量级点注意力机制在柱内重加权点间关系,再经膨胀卷积池化提取...
  • 本发明属于智慧农业与目标检测技术领域,具体涉及一种基于改进YOLOv5s的烟草害虫自动检测方法;本发明通过融合卷积块注意力模块(CBAM)与双向特征金字塔网络(BiFPN)的改进YOLOv5s‑CBN模型;在主干网络引入通道注意力与空间注意...
  • 一种基于点云的地下工程衬砌病害检测系统,属于地下工程检测技术领域。为了解决目前的地下工程衬砌病害检测方法存在检测精度低、自动化程度不高等技术问题,本发明采集待检测的地下工程点云数据及对应的位置信息,采用改进的PointNet++模型进行病害...
  • 本发明提供了一种基于可见光与红外的图像融合模型建模方法及程序产品,其中,基于可见光与红外的图像融合模型建模方法,包括:获取配准后的红外图像和可见光图像;分别提取红外图像与可见光图像的多层级特征;将提取的多层级特征在不同层级上进行自适应融合,...
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