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  • 本发明公开了一种激光测距仪与直线运动回射器的对准调试方法及系统,系统包含4个呈矩形分布的离轴反射式子望远镜、测量子望远镜与系统光轴距离的激光测距仪和安装在子望远镜侧面的回射器。每个子望远镜入瞳口径设计值为80mm,出瞳口径设计值为16mm,...
  • 本申请涉及一种激光雷达罩壳脏污检测方法及自主清洁机器人,包括:向所述罩壳发射激光脉冲;实时获取所述激光脉冲的回波信号和生成的三维点云数据;对于所述激光雷达在清洁状态下的所述回波信号进行标定获取基准特征;据所述所述基准特征,回波信号和/或所述...
  • 本发明实施例中提供了一种机载激光点云地面靶标装置及位姿求解方法,属于计量技术领域,具体包括:点云数据靶标组件、靶标空间位姿确定组件和数字标识物组件;点云数据靶标组件由两个正方形的平面靶板构成,两个平面靶板通过刚性支撑杆固定,并以相对倾斜的方...
  • 本发明提供了一种高性能5电平超声发射接收芯片,通过二极管网络(D5~D10)与ESD电路的特定连接方式,实现电源之间的相互隔离与过压保护功能的保留。该结构允许高压电源(VPPA、VPPB、VNNA、VNNB)随意互换位置,且不影响芯片正常工...
  • 本发明公开了一种用于增强水面和水下声源线谱起伏特性差异性的方法,包括以下步骤:(1)初始化处理参数。(2)读入水听器接收的辐射噪声采样序列,将采样序列划分成多个子采样序列,计算每个子采样序列的双谱对角切片。(3)将各子采样序列在线谱频率簇内...
  • 本发明涉及万向安装基座技术领域,尤其涉及一种无人海洋船水下声学设备万向安装基座,包括顶装件,所述顶装件底端活动安装有基座部,所述基座部包括板架,所述板架内端面上下错位安装有若干传感器组,所述板架内壁底端设置有防护部,且防护部内部设置有万向架...
  • 本申请实施例涉及超声波技术领域,提供了一种电路、超声波输出方法、装置、电子设备及存储介质。电路包括:信号采样电路以及控制电路,信号采样电路与超声换能器之间连接,并且信号采样电路与控制电路之间连接,信号采样电路用于获取当前由信号源输出的交流电...
  • 本发明公开了一种基于蝙蝠仿生谐波聚焦与轻量化网络的水下声呐微多普勒目标识别方法,属于水下目标探测与识别技术领域。该方法通过仿生学启发,模拟蝙蝠听觉中央凹对关键频段信号的聚焦与增强机制,对声呐回波信号进行预处理:提取二次谐波信号,截取中部稳定...
  • 本发明公开了一种基于多阶次FRFT域特征融合稀疏字典的回波信号处理方法,属于水声信号处理与目标检测技术领域,该方法利用目标回波与混响信号在不同分数阶变换域中表现出的差异性特征,筛选出多个差异分数阶;基于各差异分数阶构建稀疏子字典,并通过自适...
  • 本发明公开了一种基于逆向回声仪的混合层深度反演方法。该方法利用目标海域历史温盐剖面数据构建混合层深度与传播时间指标之间的残差映射关系:首先将历史温盐剖面按季节分类,计算每条剖面的混合层深度及与逆向回声仪观测口径一致的传播时间指标,并分别获得...
  • 本发明公开了联合检测粗差和补偿系统偏差的多波束测深误差处理方法,属于多波束测深数据处理技术领域,解决了现阶段多波束测深结果会受到包括声速剖面测量误差及其代表误差、安装偏角观测误差、姿态误差等综合影响的问题,所述方法包括构建海底地形多波束测深...
  • 本公开涉及用户与自动驾驶车辆之间的定位设备。一种定位设备提供用户与自动驾驶车辆之间的定位。该设备嵌入在用户设备或自动驾驶车辆中。该设备的电子电路分别与嵌入自动驾驶车辆或用户设备中的另一定位设备交换RF信号。使用RF信号交换在用户设备与自动驾...
  • 本发明公开了一种带观测站位置校正的无源定位方法,属于无源定位技术领域。方法包括以下步骤:S1:观测多个含有噪声的观测站位置;S2:测量两两观测站之间的相对距离,减少位置误差;S3:测量观测站与目标之间的测量距离;S4:计算观测站相对距离的矩...
  • 本发明实施例公开了一种基于射频识别标签的机车位置跟踪方法及系统。在该方法中,周期性地采集机车可编程逻辑控制器信号,包括当前射频识别标签信息和机车当前行驶距离;根据标签信息、行驶距离及历史数据确定机车移动状态;当存在移动时解析标签信息获得位置...
  • 本申请公开了一种输电施工机械精细化安全距离测量方法,包括:对输电线路作业场景对应的双目图像对进行立体校正,得到校正后的双目图像;将校正后的双目图像中的左视图或右视图作为目标视图,将目标视图划分为预设尺寸的多个网格单元;对于目标视图中的施工机...
  • 本公开提供“UWB移动对象检测和警报”。执行超宽带(UWB)雷达和测距会话。响应于在车辆内检测到一个或多个移动装置,激活内部调度模式,其中对所述车辆的UWB锚点进行UWB雷达会话和UWB测距会话的内部调度。响应于所述车辆进入钥匙关闭状态且在...
  • 本发明涉及目标散射特性测试技术领域,尤其涉及一种紧缩场双站RCS平面扫描测试方法及系统。系统包括发射天线、双柱面反射面模块、平面扫描架、接收天线、射频收发设备及测试计算机。该方法采用单紧缩场平面波照射与平面扫描近场接收相结合的方式。发射端通...
  • 本申请公开了一种车辆可通行区域的检测方法和装置。该方法包括:获取当前帧点云数据对应的网格数据;根据网格数据对应的数据分布特征确定车辆在当前时刻下的可通行区域的初始边界数据;采用动态边界点的检测框信息及静态边界点的拟合曲线分别校正初始边界数据...
  • 本申请涉及一种基于多传感器的人体检测方法和系统,其中,该方法包括根据环境光传感器采集环境光数据;基于环境光数据,调整雷达传感器和红外传感器的检测参数;通过调整后的雷达传感器和红外传感器,采集雷达数据及红外热辐射数据;基于环境光数据、雷达数据...
  • 本发明属于雷达定位技术领域,更具体地,涉及一种智能反射面辅助的EMVS‑MIMO雷达非视距目标定位方法。其中发射端和接收端均为任意放置的EMVS阵列。所提的方法分析了输出阵列数据的内在多维结构,将其重新排列为PARAFAC模型,再利用EMV...
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