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一种基于智能网联交通系统的道路安全警示系统
本发明涉及智能网联交通系统技术领域,具体为一种基于智能网联交通系统的道路安全警示系统,包括全息建模模块、全息图预测模块和云边端协同协商模块。本发明通过全息建模模块获取并融合道路信息和交通传感器的感知数据,构建交通三维地图并利用时空预测模型动...
一种区分普通车和货车的高速收费站非电子不停车收费通道汽车排队决策方法
本发明公开了一种区分普通车和货车的高速收费站非电子不停车收费通道汽车排队决策方法,在本发明方案设计说明的高速收费站中存在多个非电子不停车收费(ETC)通道,非ETC通道可能存在汽车排长队等待缴费的情况出现。因此,后续驶入高速收费站的车辆如何...
基于车辆行为轨迹分析的违停预测与提示方法和装置
本申请涉及一种基于车辆行为轨迹分析的违停预测与提示方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,可用于智能交通技术领域。该方法包括:获取监控区域内目标车辆的视频数据,并根据视频数据对目标车辆进行行为轨迹分析处理;根据行为轨迹数...
路况感知方法、设备、车辆及存储介质
本申请公开了一种路况感知方法、设备、车辆及存储介质,涉及数据识别技术领域,旨在解决基于相机获取的图像数据对路况进行识别得到的识别结果不准确的问题。该方法包括:获取第一栅格地图以及第二栅格地图;其中,第一栅格地图用于指示地图区域中各栅格的高程...
一种基于无人机和大模型的交叉口状态感知和交通安全评价方法
本发明公开了一种基于无人机和大模型的交叉口状态感知和交通安全评价方法,属于交通安全评价领域。包括:构建基于无人机视角的目标检测与追踪模型、利用无人机航拍视频采集交叉口状态及交通流数据、统计交通冲突数据、构建交叉口潜在冲突指标、构建综合等级评...
公路交通的视觉跟踪预测方法、设备及存储介质
本申请提供一种公路交通的视觉跟踪预测方法、设备及存储介质,涉及轨迹预测技术领域。该公路交通的视觉跟踪预测包括:获取目标车辆在进入盲区前第一摄像头采集的多帧第一观测图像;获取目标车辆所行驶公路的道路结构信息;从历史数据库中盲区的多条预设行驶轨...
基于车路协同的感知数据通信方法、装置、介质及设备
本申请公开一种基于车路协同的感知数据通信方法、装置、介质及设备,包括:根据高精地图中各交通要素在世界坐标系中的坐标、相机内参和当前相机外参,确定理论特征集合;根据理论特征集合和高精地图生成当前图像掩码;对当前视频帧进行特征提取,获得观测特征...
一种高速公路动态车辆行为轨迹追踪感应监测系统
本发明公开了一种高速公路动态车辆行为轨迹追踪感应监测系统,涉及智能交通监测技术领域,包括:多源数据采集模块,用于响应车辆进入监测区域的触发信号,采集多源数据,所述多源数据包括:三维点云数据、热红外图像、多视角可见光图像、车速与车道数据、车牌...
一种城市交通碳排放量测算方法及相关装置
本申请公开了一种城市交通碳排放量测算方法及相关装置,涉及碳排放测算技术领域,方法包括:获取目标城市每个道路区域的遥感图像;针对每个道路区域,基于道路区域的遥感图像,检测车辆并识别检测出的每个车辆的车型及动力类型;根据识别结果统计道路区域内每...
一种非机动车超速行为监管系统
本发明实施例涉及一种非机动车超速行为监管系统,所述系统包括:多个数据采集设备、数据接收设备、Kafka消息队列、Spark集群、高精地图库和超速数据库;数据采集设备安装在非机动车上;数据接收设备分别与各个数据采集设备以及Kafka消息队列连...
网联式自动驾驶车辆匝道合流通行次序合作博弈方法
本发明提出了一种网联式自动驾驶车辆匝道合流通行次序合作博弈方法,该方法包括以下步骤:建立匝道合流次序合作博弈模型;求解效用可转移的匝道合流次序合作博弈问题;根据各车辆到达合流点的最优时间排序得到最优通行次序。本发明充分考虑合流车辆的动态交互...
一种交叉口交通渠化问题诊断方法
本申请涉及智能交通控制技术领域,尤其涉及一种交叉口交通渠化问题诊断方法。由于在本申请实施例中,获取设定时间范围内待诊断路口的路口数据,由于该路口数据中包括有渠化设计数据、配时方案和交通流数据,根据该路口数据可以确定待诊断路口是否存在渠化设计...
一种基于卡警数据的可变车道自动控制方法
本申请公开了一种基于卡警数据的可变车道自动控制方法,涉及智能交通控制技术领域,该方法包括:根据当前时段内目标路口及其上游路口和下游路口的卡警数据,确定从目标进口方向流入目标路口的车流速度,确定从目标进口方向驶向下游路口的各个行车方向的行程时...
一种交通信号机的信号配时方案动态调整方法
本申请公开了一种交通信号机的信号配时方案动态调整方法,涉及智能交通技术领域,该方法包括:获取当前时刻目标路口各通行流向的交通视频流数据;利用目标检测模型对交通视频流数据进行检测,识别各通行流向在各个时刻交通图像中的车辆目标和特殊事件目标;根...
红绿灯周期的确定方法、装置及设备
本申请实施例提供一种红绿灯周期的确定方法、装置及设备。该方法包括:获取目标红绿灯路口的多天的等灯行为信息;基于多天的所述等灯行为信息,确定多个时间窗口的第一变灯时刻集合;其中,每个时间窗口的第一变灯时刻集合包括多天对应时间窗口内的第一变灯时...
一种针对环屏障相位结构的交叉口信号配时动态均衡调控方法
一种针对环屏障相位结构的交叉口信号配时动态均衡调控方法,涉及智能交通技术领域,基于实时交通流数据动态调整绿信比,有效应对交通流的时变特征,以关键车道饱和度方差最小化为目标,实现绿灯时间在各相位间的合理分配,显著提高绿灯利用率。严格遵循环‑屏...
面向应急场景的动态交通诱导屏控制方法
本申请公开了一种面向应急场景的动态交通诱导屏控制方法,涉及智慧交通技术领域,该方法包括:利用路侧单元采集当前时刻目标路段内各个车辆的身份信息、运行状态参数及车道信息;当目标路段内存在应急车辆时,基于目标路段的车道信息确定应急车辆所在车道,并...
一种智能移动交通灯
本发明公开了一种智能移动交通灯,涉及交通灯领域,包括交通信号灯,所述交通信号灯包括连接板、连接杆和拼装机构,所述连接板底部固定连接有便于交通灯安装、拆卸的拆装机构,所述拆装机构包括连接块和安装块,所述连接块顶部与连接板底部固定连接,所述安装...
一种无信号交叉口混行车群穿插通行协同控制方法
本发明涉及一种无信号交叉口混行车群穿插通行协同控制方法,属于智能交通技术领域。该方法先设置包含网联自动车和网联人驾车的无信号交叉口混合交通场景,并将交叉口区域划分为车群优先级判定区域、车速规划区域、车群穿插状态判定区域;再根据车辆异质特性及...
基于车路系统的自动驾驶控制方法、装置、设备及介质
本公开提供了一种基于车路系统的自动驾驶控制方法、装置、设备及介质,其中,该方法包括:获取所述路侧设备所属服务范围内各车辆的状态反馈信息;其中,所述状态反馈信息用于指示车辆的状态信息;在基于所述状态反馈信息,确定所述车辆中存在停滞对象时,搭建...
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