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  • 本发明涉及一种三轴转动惯量可调节的配重结构及设计方法,属于空间飞行器结构技术领域,解决了现有技术中配重模拟件为固定值且仅适用单一项目需求的问题。本发明包括配重块、连接件以及适配器;配重块为长方体结构,共8块,通过2×2×2的阵列方式排布;连...
  • 本发明涉及航天、航空、材料、建筑技术领域,公开了特殊环境模拟装置及方法,装置包括真空容器、真空模拟系统、温度模拟系统、低重力模拟系统、控制系统:真空模拟系统用于对真空容器内部的真空度进行调节;温度模拟系统用于通过加热控温系统和制冷系统对真空...
  • 本发明公开一种可重复展收太阳翼的微重力模拟系统,包括可折叠太阳翼、重力补偿装置、驱动装置及六自由度机械臂,可折叠太阳翼由若干面板相互铰接构成,六自由度机械臂的末端通过支架与可折叠太阳翼最内侧的一块面板铰接;重力补偿装置包括设置于每块面板几何...
  • 本申请公开了一种智能瓦斯涌出探测设备及方法,涉及煤矿井下安全监测领域,该设备包括:伸缩机构用于控制多功能探测器集成探头伸出或收回至探测模块安装腔;角度调节机构用于控制伸缩机构的旋转角度;LoRa网关用于获取煤矿井巷道内安装的固定传感器采集的...
  • 一种四旋翼低空目标拦截无人机、发射枪、放飞方法及系统,涉及无人机技术领域。所述四旋翼低空目标拦截无人机包括:机身,采用大长径比和轴对称;固定翼面组件,包括四片与机身融合的固定翼;分布式动力系统,包括四个电机驱动的螺旋桨;飞行控制模块,用于控...
  • 本申请公开了一种基于无人机的清洁及探伤系统、方法,包括无人机本体,对无人机本体搭载有至少以下模块:采集模块,用于采集目标区域的红外扫描数据和图像数据;控制模块,用于获取红外扫描数据和图像数据以及获取基于红外扫描数据和图像数据确定的激光参数、...
  • 一种用于桥梁检测的无人机装备,包括机身、机臂、旋翼、桨叶保护机构、激光雷达机构、机载计算机构、相机机构和补光灯机构,所述机身通过机臂连接旋翼,若干个所述旋翼周向围绕所述机身设置,所述机身底部设置机载计算机构,所述机身顶部设置激光雷达机构,所...
  • 本发明涉及一种可倾转水空两栖无人机及其控制方法,可倾转水空两栖无人机包括机身、浮体组件、多个倾转推进组件及飞行控制系统;倾转推进组件包括倾转执行机构与旋翼;起降模式下,倾转对应的旋翼使浮体组件与着陆面相适应,且多个旋翼产生的合力方向与无人机...
  • 本发明公开了应用于飞行器领域的一种可变构型的系留气球无人机,通过上支架环、下支架环配合铰接球与伸缩杆,实现气球本体在受到风力作用发生自转时与挂篮的机械解耦,确保挂篮在风力扰动下保持稳定,进而保证挂篮内操作人员进行采摘工作时的安全性;同时设置...
  • 本发明公开了一种无人机风筝,包括骨架、柔性翼面、若干旋翼结构、无人机主体及风筝线装置,柔性翼面铺盖于骨架底部,其底部固定有柔性屏;旋翼结构均匀布置于骨架边沿,无人机主体与骨架、翼面固接,与旋翼结构、柔性屏电连接,其顶部安装有风向风速仪,风筝...
  • 本发明公开了一种高抗扰系留多旋翼无人机,涉及无人机技术领域,通过非常规复合翼思路设计多旋翼抗风气动布局显著提升抗风能力,增强了偏航控制精度与响应速度。雷电防护装置与无人机结构一体化设计,提升系留无人机在复杂气象环境下综合性能和抗干扰性,实现...
  • 本发明属于飞行器设计与控制技术领域,涉及一种共轴双旋翼构型水上无人机及其使用方法。包括:动力部件和挂载部件,其中,挂载部件与动力部件通过螺栓进行结构连接,通过航空接头实现通电,动力部件下部外侧包裹有助浮气囊,助浮气囊呈横向圈层包覆,用于实现...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种大载荷无人机机架轻量化悬置设备,包括无人机主体,所述无人机主体的下侧固定连接有装载机构,所述装载机构的内部设置有可调悬挂机构,所述装载机构的四角下侧均固定连接有缓冲支撑机构,所述装载机构的上侧中部固定连接...
  • 本发明公开了一种无人机高空救援吊舱,属于无人机吊舱技术领域,包括空中作业组件与地面固定组件;空中作业组件包括带无人机适配连接结构的吊舱主体以及集成于吊舱主体的索道搭建机构、安全带收放机构、安全带投放机构和卡接释放机构;地面固定组件包括地面固...
  • 本发明公开了一种用于无人机降落的伞舱及使用方法,包括伞舱以及与伞舱连接的无人机,无人机包括尾罩、后机身和中机身,中机身上设有套筒,伞舱为圆柱形结构,且伞舱的一端与套筒通过螺栓进行连接,后机身位于尾罩与中机身之间,伞舱的另一端上设有导引头,且...
  • 本发明属于无人机技术领域,具体地说是一种大载荷高速远航抗干扰无人机系统,包括高强度轻量化机体模块、四旋翼大功率动力单元、多模态冗余导航模块、自适应抗干扰通信链路模块、嵌入式AI任务处理单元及高能量密度电源单元;所述高强度轻量化机体模块采用碳...
  • 本发明公开了一种无人机测绘用测绘仪便捷固定装置,包括无人机主体、悬挂结构及辅助测量结构,悬挂结构通过铰链与无人机机翼臂端连接,且通过带伸缩杆的刚性纤维杆,辅助测量结构滑动设置于无人机腹部,含L形渐缩口径导水管,其下表面设分水凸脊以减阻,管内...
  • 本发明公开了一种铁路换轨前新轨状态监测方法及系统,涉及铁路工程施工监测技术领域。该方法包括:通过无人机采集新轨及旧轨的图像数据,并采集新轨轨温数据;将图像帧与轨道里程精准配准;基于铁路轨道标准结构参数,从图像中提取新轨和旧轨的轨道结构特征线...
  • 本发明涉及建筑工程检测与无人机智能巡检技术领域,公开了基于AI视觉及红外热成像的建筑外立面缺陷巡检无人机,包括无人机,所述无人机的底端固定安装有下控制箱,所述下控制箱的内中部活动安装有中心轴,所述下控制箱的内部两侧均活动安装有侧轴,所述侧轴...
  • 本发明涉及无人机地理测绘技术领域,尤其是配置起落架的地理测绘无人机系统,包括:地面支撑状态采集模块、起落架振动监测模块、机身结构扰动识别模块、质心趋势解算模块、机载磁场补偿模块、云台同步调控模块、多源数据融合模块、飞行测绘执行模块,地面支撑...
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