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  • 本发明提出了一种基于静电排斥的室内物流运输机器人及控制方法,其结构包括:定子单元阵列,铺设于室内地面,由若干个结构相同的环形电极单元呈矩阵排列组成;动子飞行器,用于承载物品,其主体为经过极化处理且具有电荷保持能力的驻极体薄膜;控制系统,与所...
  • 本发明涉及料堆设备技术领域,提供了一种飞灰固化物料堆码装置,包括立柱和侧板合围形成的通道,其特征在于,还包括:升降单元、传动单元、推料单元、底托单元。当平台承接重心偏移的物料而发生单侧倾斜下压时,连杆将下压力转化为滑动杆的横向移动,滑动杆横...
  • 本发明属于产品自动化输送与堆栈设备技术领域,具体地说,本发明涉及一种同步提升堆栈机构及其使用方法;一种同步提升堆栈机构,包括产品,包括箱体,所述箱体,所述箱体内设置有安装支架,所述安装支架设置在箱体内,所述安装支架上设置有同步提升组件,所述...
  • 本发明公开了一种瓦楞纸箱堆码输送设备及其输送方法,涉及纸箱输送技术领域,包括底座、输送机、堆码箱、推送机构、输送对齐机构和按压调节机构,输送机固定安装于底座的顶端;堆码箱固定连接于底座的顶端,堆码箱上设置有推送机构,堆码箱的内部设置有输送对...
  • 本申请涉及物流自动化仓储技术领域,提供了一种物流成品自动合托与智能码垛方法及系统。方法包括:获取待合托子托的包件基础信息,根据包件基础信息调用预设的合托算法,生成合托码垛方案;将待合托子托输送至拆垛工位,识别子托是否为符合要求的基础托,对基...
  • 本发明公开了一种自动码垛设备及码垛方法,本发明涉及新能源材料码垛技术领域。该自动码垛设备及码垛方法,通过“输送限位‑感应触发‑顶升导向‑自动叠放‑连续作业‑组件更换”的一体化设计,实现了电池材料包装箱码垛作业的自动化和精准化,通过限位环的限...
  • 本发明涉及一种用于拆垛机上的柔性吸盘组件,包括组件连接板、万向连接矩形板、十字万向连接器、导向光轴、接近传感器、弹簧Ⅰ、油压缓冲器、弹簧Ⅱ、接近开关支架、轴限位环和吸附组件,所述吸附组件包括外丝宝塔、变径接头、吸盘外壳、蜂窝板、裙边挡圈、圆...
  • 本申请公开了一种适用于试管贴标备管机的接管盒分发机构包括机架、支撑组件、升降组件以及触发组件。本申请将接管盒的重力作为系统状态转换的驱动力与锁紧力来源。在初始承载状态下,最底层盒体的自重作用于限位块自由端,形成一个使限位块绕其转轴旋转的力矩...
  • 本申请公开了一种数字化皮棉堆垛方法和装置,涉及棉花堆垛领域,该方法包括:获取皮棉的质量数据;所述质量数据为纤维强度、纤维长度或马克隆值;预设N个质量阈值区间;每个阈值区间对应一个仓库,每个仓库对应一条运输路线;将所述皮棉的质量数据划分进所属...
  • 本发明涉及散料仓储技术领域,是基于动态避障规则的堆取料机多工艺统一控制方法及系统。本发明方法包括:接收堆料作业的配置信息,并根据配置信息生成规则集和统一参数集;控制堆取料机基于规则集和统一参数集执行堆料作业;根据作业状态、环境状态及规则集进...
  • 本发明涉及氧化亚铜合成物料技术领域,具体为氧化亚铜合成物料智能防氧化密闭输送装置,包括收料框、密封板、安装框、定量组件、输送管、输送框、输送组件,往复丝杆驱动输送板与刮除组件同步往复运动,刮除组件的硅胶板在弹簧弹性作用下始终紧密贴合输送框内...
  • 本发明涉及一种玉米芯加工填料装置及其工作方法,包括将玉米芯从地面输送至装置上的上料机构以及将装置上的玉米芯输送至粉碎机的输送机构,所述上料机构包括移动机架,所述移动机架两侧均安装有滚轮,所述移动机架内安装有倾斜设置的上料板,且上料板底端靠近...
  • 一种往复型自动打菜机,包括往复旋转的盛菜器、暂存器及出菜机构,其特征是:盛菜器呈卧式设在往复旋转底座上,在往复旋转装置驱动下,往复旋转底座及盛菜器围绕其往复旋转轴往复旋转,旋转的角度范围30°‑180°;所述盛菜器为盛装菜品的容器,上部设有...
  • 描述了一种用于在处理散装材料中使用的容器旋转装置,包括:框架,该框架可附接至码头起重机或其他提升装置;容器旋转机构,该容器旋转机构装配至框架并且被配置成选择性地与容器接合并且旋转容器以倾卸容器的内容物;并且液体喷射出口的布置安装在用于产生液...
  • 本发明属于PCBA生产技术领域,尤其涉及一种PCBA生产分板分离后周转落料装置,包括:支撑底座,支撑底座的顶面固定连接有两个连接轴固定块,两个连接轴固定块之间转动连接有旋转连接轴,旋转连接轴上固定连接有下盖板,下盖板的一侧磁性连接有下盖板固...
  • 本发明涉及污泥处理技术领域,具体涉及一种城镇通沟污泥储仓式自动均匀给料装置,包括主体单元,包括用于存放污泥的主体机构、设置于主体机构上方的阀门机构,以及设置于主体机构下方用于对主体机构内部污泥进行均匀输送的送料机构,导料单元,包括设置于主体...
  • 本发明公开了一种圆盘给煤机,所述圆盘给煤机包括进料斗、运输组件和吹扫组件,进料斗适于通入煤炭,运输组件包括壳体、转动件和多个叶片,壳体具有进料口和出料口,进料口与进料斗连通,以便进料斗内的煤炭通过进料口流入壳体内,转动件设在壳体内且相对于壳...
  • 本发明涉及装卸机械设备领域,提供一种协同作业的码包装置及码包运输线,解决现有多组码包机构配合度低、供料不连续、效率低的问题。装置包括输送机构、码包机构、过包机构、停料机构和后序码包机构;过包机构由拉伸机构、上料输送机构、送料输送机构、机架和...
  • 本发明公开了一种翻车机车皮精准对位与高效排风操作方法,包括以下步骤 : 一、车皮准备阶段;二、高效集成排风、摘管与防跳钩操作,即“排、摘、拉”三步法;三、调车员精准对位指挥方法,即“站、按、提、起”四步法;四、机车司机协同操作流程,即六步法...
  • 本发明涉及了一种狭小空间内的火车卸车及物料输送系统,包括铁轨、卸车模块和运输模块,铁轨用于约束火车的行进路线,卸车模块用于翻转火车货箱,运输模块用于将货物运输至指定区域,卸车模块包括储料仓和侧倾式翻车机,侧倾式翻车机位于铁轨上,储料仓位于侧...
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