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  • 本发明涉及一种柔性外骨骼系统及其工作方法,包括外骨骼装置以及控制器单元,外骨骼装置包括肩部固定带、腰部固定带、人工肌肉纤维束、驱动器固定器、以及膝关节固定带;肩部固定带连接腰部固定带,腰部固定带连接人工肌肉纤维束述人工肌肉纤维束连接驱动器固...
  • 本发明曲轴自动喷丸装置及喷丸方法,通过喷丸室支架和移动滑板支架平行设置,移动滑板通过滑块安在导轨上,导轨间设齿条与移动滑板电机齿轮连接,喷丸室安在喷丸室支架上,辊道平行导轨,多根自转轴平行辊道并安在轴承座上,自转轴上套有防护套,曲轴支撑圆盘...
  • 本发明提供一种PCBN开槽刀具磨削定位装置及磨削设备,涉及刀具磨削技术领域。第一定位面上形成有凸出部,第二定位面位于第一定位面在第二方向上的一侧,压接件与定位构件铰接;PCBN开槽刀具包括第一抵接面和第二抵接面,第一抵接面开设有第一定位槽,...
  • 本发明提供一种用于塑封封装芯片提取的打磨装置及其打磨方法,涉及打磨装置技术领域,包括打磨设备,所述打磨设备的上方开设有空槽,所述空槽用于放置被打磨的塑封芯片,位于空槽两侧的所述打磨设备的上方固定安装有两个固定支架,两个所述固定支架上均设置有...
  • 本发明涉及热电厂设备改造技术领域,公开了一种热电厂节能改造用打磨装置,包括工作台,所述工作台的顶部设置有打磨机构,所述打磨机构包括电动伸缩杆、一号电机以及打磨轮,所述电动伸缩杆的外侧设置有调节机构,用于对打磨机构的位置进行调节,所述调节机构...
  • 本发明公开了一种角度可调式管道坡口加工设备及方法,包括承载台,承载台上沿一端至另一端的方向上依次设置有打磨单元、支承单元和驱动单元,支承单元用于支承横置的待打磨管道,驱动单元用于夹持待打磨管道的末端并驱动其转动,打磨单元包括安装架以及转动设...
  • 本发明公开了基于离子束修形与自适应检测的高精度光学元件加工系统,该光学元件加工系统上包括离子束加工模块、自适应光学检测模块、智能控制模块,离子束加工模块上包括离子源系统、六轴联动工件台,自适应光学检测模块上包括波长调谐干涉仪、哈特曼波前传感...
  • 本发明涉及机械夹持调控领域,具体涉及一种基于柔性力反馈的机械零件高精度夹持装置。该夹持装置包括驱动装置和多个机械爪,机械爪的末端安装有吸盘,驱动装置用于驱动机械爪,并控制吸盘夹持机械零件,吸盘底部的多个位置均匀安装有多个压力传感器,以采集其...
  • 本发明公开了螺栓旋紧工装,包括机架;支柱,竖直固定于所述机架上;安装座,设于机架底部,并设有用于安装转向器的定位槽;升降机构,包括第一活塞驱动件和连接绳,所述第一活塞驱动件安装于机架顶部,所述连接绳一端与第一活塞驱动件连接;旋转机构,包括旋...
  • 本发明公开了一种抑制金属偏析的扩散构建成型方法,涉及金属材料技术领域。一种抑制金属偏析的扩散构建成型方法,包括如下步骤:预制小型坯料:将金属原料混合并预制成小型坯料;表面清洁:将小型坯料经过机械加工和酸洗,得到清洁坯料;坯料堆垛:将坯料堆叠...
  • 本发明属于焊接设备技术领域,特别是涉及一种公路隔离护栏加工用焊接设备,包括焊接架以及位于焊接架一侧的焊机;焊接架的中部安装有支撑管,且支撑管的两侧等间距固设有多个方形支管,并且每个方形支管内均滑动插接有移动方管,每个移动方管端部上表面设置有...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,具体涉及一种用于折叠椅的焊接设备,包括底座、通过转杆转动连接于底座工作面的工作台以及设置于底座其中一个侧面上的焊接机械手,还包括均匀分布于工作台上的四组夹持组件,本发明在使用的过程中,两组夹持块移动的距离相同,故...
  • 本申请涉及一种储气筒加工用端盖辅助焊接装置,涉及储气筒焊接的技术领域,其包括竖直布设的机架以及设于机架上的工作台,工作台上设有对待焊接的工件进行固定的固定组件,机架上还设有对工件进行内部焊接的内焊接组件以及外部焊接的外焊接组件;外焊接组件包...
  • 本发明公开了一种基于多轴联动的PIN针全自动焊接设备,涉及焊接设备技术领域,包括焊接机台,所述焊接机台一侧设置有上料机台,焊接机台另一侧设置有下料机台,上料机台、焊接机台和下料机台顶部设有用于输送的输送装置,还包括:焊接设备,焊接设备固定连...
  • 本发明属于电弧增材制造技术领域,公开了一种层间快速冷却电弧增材制造的装置及方法,包括电弧增材设备、冷却缸、基座、绝热层、加热装置、升降装置以及温度控制系统;所述冷却缸位于基座的下方,用于盛装冷却液;绝热层设置在基座的底部,加热装置用于加热基...
  • 本发明涉及一种铝合金定长切割装置,包括底板、送料装置、定长装置、垫板装置以及切割装置;所述定长装置包括底座、导向孔、推杆以及铰接杆;所述垫板装置包括光杆、轴套、第一弹性件、垫板、连接杆以及第二弹性件;所述切割装置包括刀槽、动刀以及锤击机构;...
  • 本发明涉及金属加工技术领域,公开了一种能够自调节片材位置的冲压机,包括限位底座、飞轮罩和工作台以及定位板和回收盘,飞轮罩内部安装有一对滑板,且滑板之间活动卡设有滑块导板,滑块导板位于工作台顶端,定位板活动设置于工作台顶部,回收盘安装于定位板...
  • 本发明公开了一种环境工程用土壤修复设备,涉及环境工程技术领域,包括底框,所述底框的上表面前后端均固定连接有支撑板。本发明通过设置的铲土组件、混搅组件、蓄水箱和第一喷洒管,从而使铲土组件经过调节控制铲斗转动下降进行铲土,同时蓄水箱内的淋洗液经...
  • 本发明属于化学容器清洗技术领域,具体涉及一种吨桶清洗装置及方法,包括机架和第一传送带,第一传送带与机架侧面固定连接,机架下部连接有传动装置以使吨桶移动,机架上部连接有清洗装置。固定板与机架上部固定连接,加热桶与固定板一侧固定连接,出水管与加...
  • 本发明属于清洗机技术领域,具体涉及具有软硬结合结构的清洗机。针对现有清洗机或者采用整体塑料结构,或者采用整体软包结构的不足,本发明采用如下技术方案:具有软硬结合结构的清洗机包括:软硬结合的包主体,包主体包括硬质的泵箱底座和软质的软包,软包下...
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