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一种高效切药机
本发明公开了一种高效切药机,涉及制药机械技术领域,包括支撑板,支撑板设有两个,两个支撑板之间设置有储料箱,储料箱位于支撑板的右侧,储料箱的下方设置有第一转动轴,第一转动轴的外表面套设有传送带,传送带对应的两个支撑板之间固定安装有分料组件,分...
基于人工智能的绿色建筑施工机器人
本发明公开了基于人工智能的绿色建筑施工机器人,涉及到机器人搬运领域,包括安装底座,所述安装底座的上表面固定连接有固定柱,所述固定柱的表面固定连接有支撑板,所述固定柱的表面套设有运动套筒。本发明当一对上倾斜面的表面与一对安装顶针的底端接触受力...
一种人形机械手及机械臂
本发明提供了一种人形机械手。包括手掌组件、大拇指、其他手指及电路板。手掌组件设有俯仰和摆动组件,可通过驱动部件和连杆实现双自由度运动;大拇指通过两相互倾斜的万向节配合驱动部件,可实现多向移动,其他手指通过腱绳驱动屈伸;电路板集成于手掌远端,...
一种髋关节外骨骼机器人的实时控制方法及系统
本发明公开了一种髋关节外骨骼机器人及其实时控制方法、控制系统,属于外骨骼机器人技术领域,包括数据预处理,用传感器读取髋关节的角度信号及角速度信号,计算髋关节角度差值和角速度差值,根据预处理后的数据,将步态过程分为不同的阶段,根据分类结果和预...
一种迎宾机器人
本公开涉及机器人技术领域,本公开的一个实施例提供了一种迎宾机器人,包括旋转底座,所述旋转底座的表面固定安装有触摸屏,所述旋转底座的顶部固定安装有显示屏,所述旋转底座的表面转动安装有机械臂,所述旋转底座的底部设置有用于防止机器人倾倒的防倾倒装...
一种基于机械臂的农业机器人及其控制系统
本发明涉及农业机械技术领域,具体公开了一种基于机械臂的农业机器人及其控制系统,包括:履带车底座;所述履带车底座的顶端中部安装有两个六自由度机械臂,两个所述六自由度机械臂的另一端均安装有安装机构,两个所述安装机构的另一端均安装有连接机构;所述...
基于半圆环刷盘的便捷可拆卸钢板辊刷
本发明公开了基于半圆环刷盘的便捷可拆卸钢板辊刷,属于钢板辊刷技术领域,本发明包括管状轴,安装在管状轴周侧的半圆环刷盘以及连接管状轴和若干管状轴的连接件;管状轴外侧对称设有轴向延伸的限位条形槽;连接件包括条形连接座以及插条,条形连接座匹配安装...
一种钢筋调直辅助装置
本发明涉及钢筋加工技术领域,提供了一种钢筋调直辅助装置,包括防护筒以及设于防护筒中用于对钢筋进行除锈的除锈机构,所述除锈机构包括滑动设置的基座以及上下滑动设于基座上的滑座,所述滑座上转动设有除锈筒,所述除锈筒中均匀布设有钢质刷毛;通过防护筒...
一种批量式阀座冲孔装置
本发明公开了一种批量式阀座冲孔装置,包括机箱,机箱上的中心固定有加工台,加工台上转动连接有转柱,转柱上固定有气动卡盘;机箱上的外围连接有机架,机架上通过直线位移机构连接有滑座,滑座的底面安装有液压缸,液压缸的下端连接有盒体,盒体内转动连接有...
一种用于汽车零部件加工的多轴机床
本发明涉及零部件加工机床技术领域,尤其是涉及一种用于汽车零部件加工的多轴机床,包括基座,基座上适配安装垂直滑台机构和纵向滑台机构;垂直滑台机构位于纵向滑台机构的后侧,其垂直滑台机构中的刀头向前延伸至横向滑台机构中的滑台A的上方用于加工零部件...
一种钢筋网片周围毛边标准规范辅助装置
本发明公开了一种钢筋网片周围毛边标准规范辅助装置,涉及钢筋网片毛边加工技术领域,包括工作台,所述工作台顶部固定连接有盖板,所述盖板两侧外壁均固定连接有支板,所述支板内壁开设有方槽,所述方槽内部设置有紧固架,所述支板外壁设置有辅助裁切机构,所...
一种带有端面打磨的户外金属家具管材切割装置
本发明公开了一种带有端面打磨的户外金属家具管材切割装置,涉及管材切割加工技术领域,本发明针对无法集成适配定位结构实现切割与打磨工序的同步进行且切割后的端部与内壁毛刺难以实现同步处理的问题;一方面通过推送组件实现混乱堆叠放置的待加工管材的连续...
一种滚轮卡簧安装设备
本申请涉及一种滚轮卡簧安装设备,涉及自动化装配技术领域。主要包括填料机构、上料机构和移料机构,填料机构包括用于预压卡簧的预压组件、压入卡簧的压接组件以及用于驱动预压组件和压接组件的驱动组件;填料机构包括用于转移卡簧的摆动组件和用于固定卡簧的...
一种钢结构对接焊接调整装置
本发明涉及一种钢结构对接焊接调整装置,包括主控体,所述主控体两侧转动连接左翼连接块和右翼连接块,所述左翼连接块和右翼连接块相对的面上均设有液压固定壳体,所述液压固定壳体内部设有横向液压伸缩杆,所述横向液压伸缩杆的输出端固定连接纵向连接结构,...
一种钢筋笼自动焊接定位台
本发明公开了一种钢筋笼自动焊接定位台,涉及焊接定位台领域,针对背景技术提出的在对钢筋笼进行焊接时,需要对钢筋笼进行旋转,由于钢筋笼长度较长,在钢筋笼整体翻转时,在钢筋笼重力的作用下钢筋笼容易扭曲,钢筋笼焊接质量差的问题,现提出以下方案,包括...
一种带有烟尘回收功能的船舶焊接设备
本发明涉及焊接设备领域的一种带有烟尘回收功能的船舶焊接设备,通过吸附筒以及设置在吸附筒内的海绵筒对烟尘沉降后的有毒气体进行吸附,利用吸附液在海绵筒多孔结构内形成的稳定液膜提高吸附液与有毒气体的接触效果,进而提高有毒气体的处理效果;同时,通过...
一种生产聚四氟乙烯制品的激光切割设备
本发明属于聚四氟乙烯加工技术领域,具体涉及一种生产聚四氟乙烯制品的激光切割设备,包括切割支撑座,所述切割支撑座的内侧设置有清理机构,所述切割支撑座的上侧通过调节机构安装有换热机构和切割安装座,所述切割安装座的下端固定安装有激光切割主体,所述...
一种自吸式光纤激光切割机
本发明公开了一种自吸式光纤激光切割机,包括床体,床体内设有工作台,床体上设置龙门架,龙门架上设置有激光切割头,工作台内安装有跟随激光切割头移动的自吸装置,自吸装置的首端设置有降温组件,自吸装置的中段设置有旋风分离组件,自吸装置的尾端设置有过...
一种船舶加工用船舶尾柱装焊装置
本发明公开了一种船舶加工用船舶尾柱装焊装置,涉及船舶尾柱焊接技术领域,其包括支撑座和焊接于支撑座顶部外壁的机架,所述机架上通过焊接高度调节机构连接有放置板,机架的后边外壁固定安装有第一控制器,且支撑座的顶部外壁固定安装有第二控制器,所述放置...
一种内部焊接控制系统
本申请涉及一种内部焊接控制系统,用于对工件的内部进行焊接,包括:移动模块,用于在工件的内部进行水平方向的移动;清扫模块用于对所述移动模块的移动路径进行清扫,移动模块以设有清扫模块的一端为移动前端,另一端为移动后端;导向模块用于对所述移动模块...
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