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  • 本申请公开了一种具身机器人的控制方法、具身机器人及存储介质,具身机器人的控制方法,包括:获取目标物体在目标家居地图中的位姿变化;根据位姿变化确定目标家居任务;发送目标家居任务至目标家居任务关联的一个或多个目标具身机器人,使得目标具身机器人执...
  • 本发明涉及一种腰部串联助力机构,包括:多模块串联机构,用于模拟人体脊柱曲线且与人体脊柱贴合固定;牵引绳组件,第一端与多模块串联机构连接,用于为腰部和背部提供不同程度的助力;弹性牵引机构,与所述多模块串联机构连接,且所述弹性牵引机构与所述牵引...
  • 本申请公开了一种三代核电厂核级电动闸阀阀座圈在线高精度倒角加工装置,旨在解决密封面倒角作业加工精度要求高、加工效率要求高以及作业空间小传统研磨机倒角无法适用的问题。该倒角加工装置包括阀壳模拟体,阀壳模拟体上安装有倒角装置底座,倒角装置底座上...
  • 本发明提供一种四轴工装工艺及设备整合,涉及工装工艺领域。该一种四轴工装工艺及设备整合,包括加工台,加工台的上表面固定连接有数控转台,加工台的上表面固定连接有转动座,加工台的上方设有第一桥板。本发明中,通过设置数控转台、转动座、第一夹具组件、...
  • 本发明公开一种空间桁架结构在轨制造装置及方法,装置由机架、上料盘、下料盘、上送料辊、下送料辊、上导向模、下导向模、成型模组件、前接缝钉接装置组件、后接缝钉接装置组件、桁架切割装置和带状材料组成,带状材料分别缠绕在上料盘和下料盘上,分别通过上...
  • 本发明属于焊接装置技术领域,尤其是一种用于农业水利施工管道的焊接装置,针对现有的焊接装置无法将焊接过程中产生的热量进行收集利用工作,从而造成资源利用率低的问题,现提出如下方案,其包括:机架;两个第一导电轨,两个第一导电轨均安装于机架上;两个...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,具体为电气柜多角度协同焊接设备及其焊接方法,包括焊接平台、焊枪机器人、夹持机构,所述焊枪机器人及所述夹持机构安装于所述焊接平台上,所述夹持机构用于夹持固定组成电器柜的待焊板件,并使相邻待焊板件呈垂直对接,所述焊枪...
  • 本发明公开了一种基于CAD导入的自动化寻找电芯极柱焊接方法,包括:根据产品的CAD图纸获取电芯极柱和MARK点,计算得到电芯极柱与MARK点的相对理论位置,并完成准备工作;获取MARK点的实际位置坐标,根据实际位置坐标和相对理论位置得到电芯...
  • 本发明公开了一种双横梁模组三维激光切割机协同加工轨迹规划方法,包括:建立两套横梁模组的运动学模型的步骤;对两套横梁模组进行运动学分析,并建立横梁模组的正运动学方程和逆运动学求解方程组的步骤;利于改进混沌粒子群算法对两套横梁模组的协同加工轨迹...
  • 本发明公开了一种扩散焊接包套及其制备方法,涉及包套技术领域,包括如下步骤:将两块圆片和一条长条板材碱洗后干燥,长条板的长度与圆片的周长相同;然后裁剪与两块圆片和一条长条板形状相同的石墨片,并对应贴压在两块圆片和一条长条板上,再在石墨片上喷涂...
  • 本发明公开了一种凸焊电极自动修磨设备及方法,该修磨设备包括修磨本体、缓冲补偿机构、交叉滑动模组和控制装置;修磨本体与缓冲补偿机构柔性连接,且修磨本体可相对于缓冲补偿机构移动,缓冲补偿机构设置于交叉滑动模组上;交叉滑动模组用于带动缓冲补偿机构...
  • 本发明涉及钎焊机技术领域,且公开了一种散热器全自动钎焊机,包括钎焊机,安装部安装在所述钎焊机上,用于安装钎焊工具和控温工具,上料部安装在所述安装部上,用于对输送钎料二次加热,控温部安装在所述上料部上,用于调节钎料的温度,进料管用于输送钎料,...
  • 本发明公开了一种快速换模铝合金车轮锻造模具装置,涉及铝合金车轮锻造技术领域,包括锻造模具,所述锻造模具的内侧顶部分布有若干个扣装机构,所述锻造模具的内侧底部设置有定位机构,所述锻造模具的内壁两侧设置有夹持机构。本发明通过上模座和下模座设于外...
  • 本发明提供了一种空调冷凝器集流管冲孔加工装置及冲孔工艺,属于空调配件加工技术领域,包括底板,所述底板的顶部设置有两个支撑柱,两个所述支撑柱的底部设置有位移机构;两个所述支撑柱相互靠近一面顶部均安装有支撑机构,所述支撑机构包括连接架、双向气缸...
  • 本发明提供了一种土壤热修复用的余热回收利用系统,属于土壤热修复的技术领域,本发明提供的一种土壤热修复用的余热回收利用系统包括热交换器和喷淋塔,喷淋塔与回转窑尾部排气口连接,热交换器连接在喷淋塔出气口和回转窑前端之间;喷淋塔外部设置有喷淋液循...
  • 本申请涉及一种集装袋内部清洁设备,涉及集装袋技术领域。其包括工作台,工作台上设有工作架,工作架上通过移动组件连接有若干供集装袋套设的定位杆,移动组件包括移动齿轮和若干传动齿轮,移动齿轮和传动齿轮均转动连接在工作架上,若干传动齿轮沿移动齿轮的...
  • 本发明公开了一种再生资源综合利用清洗装置,涉及再生资源综合利用清洗技术领域,包括清洗箱,清洗箱内依次设有用于对再生资源进行浸泡处理的一级处理仓、用于对再生资源进行摩擦清洗的二级处理仓以及用于对再生资源进行超声清洗的三级处理仓,一级处理仓、二...
  • 本发明公开了一种适用于电芯顶盖外观全检AOI设备,包括机台,所述机台底面固接机架,所述机台顶面一侧固接两个空盘搬运机构,所述机台顶面远离空盘搬运机构的一侧设置有输送线检测机构,所述机台顶面设置有多个料仓机构,所述机台顶面靠近每个料仓机构位置...
  • 本发明属于蓄电池注胶技术领域,具体为一种蓄电池定向辐射加热胶封装置,其包括:注胶台、加热支架、注胶机构和导胶机构,注胶台包括支撑台和设置在所述支撑台顶部的夹持座;加热支架设置在所述支撑台上,所述加热支架包括架板、滑槽、支撑板和加热部件,所述...
  • 本发明公开了一种电容器点胶防止漏胶装置及方法,涉及电容器生产设备技术领域;旋转工作台的外边缘处一周分别设置有上料机构、防漏胶式点胶机构一、放料机械手、防漏胶式点胶机构二、引脚整形机构、下料平台机构,下料平台机构的前端安装有推料机构,防漏胶式...
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