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  • 本发明属于服装技术领域,公开了一种透水结构及服装,透水结构包括里层布料与面层布料,里层布料与面层布料之间具有透水衬布,透水衬布的一端拼接于里层布料的下端,透水衬布的另一端拼接于面层布料的下端,透水衬布的透水性高于面层布料以及里层布料的透水性...
  • 本申请公开了一种基于数字表亲与MR的煤矿机器人动作级规划装置及方法,涉及人机混合增强智能技术领域。通过信息数据获取模块获取场景信息数据;数字表亲场景信息确定模块确定数字表亲场景信息;动作数据确定模块将数字表亲场景信息输入至模仿学习模型,得到...
  • 一种基于物理信息网络的多关节机器人间隙误差补偿方法,通过采集机器人激励实验过程中机器人各关节角度、角速度和电流数据并计算得到机器人的动力学残余误差并生成数据集,用于训练构造得到的误差检测及分类网络;再构造基于高斯基函数的间隙误差模型并建立基...
  • 本发明涉及金属轴加工设备技术领域,公开了一种五金加工用金属轴加工设备,包括底座,所述底座的内部开设有设备仓,所述设备仓的内部设有可升降的拖台,所述拖台的上表面设有压紧架所述的一侧开设有限位槽,所述限位槽中设有定位架,所述底座表面位于设备仓的...
  • 本发明属于阀门加工技术领域,且公开了一种用于阀门加工的镗孔装置,包括外机,还包括:镗孔组件,所述镗孔组件滑动连接在外机的顶部,且镗孔组件的底部固定连接有喷液组件;通过镗孔组件、翻转组件和驱动组件等结构之间的配合,从而方便将阀门进行转向,进而...
  • 本发明提供了一种舵杆螺母安装装置及其安装方法,所述舵杆螺母安装装置包括螺母承载盘、从动齿轮盘、定位螺栓、驱动电机承载盘,以及伸缩装置;所述从动齿轮盘可转动地连接在所述螺母承载盘上,所述从动齿轮盘周圈设置调整顶丝螺丝,所述调整顶丝螺丝从四周顶...
  • 本发明公开了一种铝型材焊接工装,包括固定板,固定板一端转动连接有活动板,固定板远离活动板的一侧面固定连接有第一定位板,活动板远离固定固定板的一侧面固定连接有第二定位板,第一定位板呈L型,包括竖板和横板,横板上方设有限位板,限位板通过伸缩件连...
  • 本发明提供了一种组合埋弧横焊方法,所述组合埋弧横焊方法包括同时采用气体保护焊和埋弧焊对同一焊缝同侧进行焊接。同时采用气体保护焊和埋弧焊对同一焊缝同侧进行焊接,有助于解决现有技术中船舶、钢结构及压力容器建造过程中经常会遇到平直壳板在垂直位置横...
  • 本发明提供一种基于熔池图像的激光‑电弧复合焊监测方法及装置,所述装置包括:激光器,通过光纤将激光传输至所述激光头;激光头,位于焊件的熔池上方,用于将激光射向熔池;电弧焊枪,位于焊件的熔池上方,且电弧焊枪与焊接电源连接;多视角的高速摄像机,安...
  • 本申请涉及一种注塑机用溶胶料筒及制作工艺,溶胶料筒包括以下质量分数的原料:镍:55%‑65%;铬:25%‑35%;钒:1.8%‑2.5%;钼:0.5%‑1.8%;其余为粘结剂和不可避免混入的杂质;溶胶料筒的内腔中还设置有碳钢芯棒,用于加强溶...
  • 本发明属于黄金加工技术领域,尤其是一种精细古法金打造工艺及其装置,针对现有技术中,熔融状态的黄金在转运过程中容易洒落的问题,这种洒落不仅会导致黄金损耗,还可能误伤工作人员,现提出如下方案,其加工装置包括底座,底座的顶部分别固定安装有水箱和立...
  • 本发明公开了一种矫平机的调节机构,包括上座和底座,所述上座设置有驱动油缸,所述上座和底座之间设置支撑组件,所述支撑组件包括下支撑套筒和上支撑套筒以及驱动电机,所述上支撑套筒的下端部与下支撑套筒螺纹配合,其上端部内侧壁设有竖直导槽,所述竖直导...
  • 本发明公开了一种改善钛及钛合金热连轧板卷表面起皱缺陷的工艺,包括支撑架Ⅰ、处理箱、支撑架Ⅱ、隔板、传输辊、电机Ⅰ、纠偏机构、喷淋刷洗机构、干燥机构、校直机构;处理箱进料口一侧安装有支撑架Ⅰ,处理箱出料口一侧安装有支撑架Ⅱ,处理箱内安装有两组...
  • 本发明属于层状金属复合板轧制工艺技术领域,公开了一种基于界面氮化处理的铝/镁/铝复合板的轧制方法。所述轧制方法为:对待复合金属薄板依次进行前处理和渗氮处理;随后将渗氮处理后的待复合金属薄板叠放形成复合板坯后进行加热处理;对上轧辊和下轧辊进行...
  • 本发明涉及柔性制造生产线技术领域,具体涉及一种用于柔性制造单元的推送机构及其推送方法,包括固定组件、双向驱动气缸、限位组件、滑动组件和翻转组件;所述固定组件安装在柔性制造生产线的中间,所述双向驱动气缸安装在固定组件的上面,所述限位组件安装在...
  • 本申请涉及脱硫催化剂领域,尤其是涉及一种氧化锌‑氧化铈脱硫催化剂及其制备方法。在本方案中,以锌‑铈复合催化剂为基底,通过添加碳酸铵作为致孔剂,可以形成大孔道‑小孔道复合的形态,进而使气体可以更好地在催化剂中均匀分布,在较高的空速下大幅提高了...
  • 本发明提供一种乙酸甲酯合成乙醇用催化剂的制备方法,其包括:将SSZ‑13分子筛、SBA‑15分子筛按照(100~50):1的质量比与无水乙醇、含Zn可溶性化合物的水溶液混合搅拌,得到悬浮液,经陈化、干燥、煅烧,制备得到ZnO/分子筛复合载体...
  • 本发明公开了一种可再生的烷烃脱氢催化剂及其制备方法和应用。该催化剂的制备方法是采用高温热处理对分子筛载体进行活化,活化的载体与活性金属盐、助剂金属盐和碱金属盐机械混合均匀,最后进行高温氧化处理。高温活化热处理使分子筛孔道结构重构并引入氧空位...
  • 本发明提供一种金属氧化物/氮化碳纳米管光催化剂及其制备方法与应用,该制备方法包括以下步骤:自组装形成三聚氰胺‑三聚氰尿酸超分子聚合物;氮化碳纳米管前驱体的制备;氮化碳纳米管;超声辅助共混‑煅烧法将金属氧化物负载于氮化碳纳米管上;本发明的制备...
  • 本发明公开了一种具有耐水性的甲烷燃烧催化剂的制备方法。该方法以乙酸钴和乙二醇为原料,将两者混合形成均匀的浊液,在氩气保护下加热。随后,在保护性气氛中将碳酸钠溶液滴加至乙酸钴溶液中,静置老化后冷却至室温,经离心分离、去离子水洗涤和乙醇分散后过...
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