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一种基于数字孪生的装配过程监控和精度预测方法及系统
本发明公开了一种基于数字孪生的装配车间监控及装配精度预测方法,步骤包括:搭建虚拟装配车间;基于嵌套模糊有限状态机模型,将装配过程细分为多个状态,各状态间的切换条件为一个集合;综合利用层次分析法和熵权法,确定监控项目;基于实测数据,提出一种粒...
一种实时数据分析与响应的MES生产监控系统
本发明公开了一种实时数据分析与响应的MES生产监控系统,涉及MES生产监控系统技术领域,包括:主服务器与数据管理模块,所述主服务器分别与数据采集模块、安全维护模块、移动访问模块之间双向连接。该实时数据分析与响应的MES生产监控系统在使用时,...
基于动作捕捉和数字孪生的机器人运动控制系统及方法
本发明涉及机器人技术与数字孪生技术领域,且公开了基于动作捕捉和数字孪生的机器人运动控制系统及方法,建立机器人动作捕捉模块、数字孪生机器人模型设计模块、机器人数据收集模块、机器人数据分析模块、机器人数据判断模块、数字孪生机器人模型优化模块和机...
一种数控系统中的断电续切实现方法、设备及介质
本发明提供一种数控系统中的断电续切实现方法、设备及介质,属于数控加工技术领域,所述方法步骤如下:在数控系统的自动加工过程中,执行指令队列,并实时保存当前加工信息至断点信息文件;当数控系统发生断电重启后,从断点信息文件读取断点信息;重建指令队...
针对国产PLC系统的信息安全攻击防护测试系统和方法
本申请属于信息安全技术领域,具体公开了一种针对国产PLC系统的信息安全攻击防护测试系统和方法,该系统包括:信息安全模拟攻击平台、目标可编程逻辑控制器PLC系统和上位工控机,其中:信息安全模拟攻击平台用于向所述目标PLC系统发起信息安全攻击;...
一种车联网车辆诊断中基于特征值的控制器自动识别方法
本发明提供一种车联网车辆诊断中基于特征值的控制器自动识别方法,包括以下步骤:S1:根据控制器类型查询出对应的车辆控制器集合;S2:根据响应的物理地址CANID从所有控制器中筛选出有响应的控制器;S3:计算每个参数的特征值,使用特征值最小的参...
基于物联网的养殖水质监测方法及系统
本发明实施例涉及养殖水质监测技术领域,具体公开了基于物联网的养殖水质监测方法及系统。本发明实施例通过基于物联网技术,对目标养殖区域进行水质监测的无线控制,接收多个直接反馈的第一监测数据;确定多个直接反馈传感器和多个异常传感器;进行监测辅助规...
一种建筑节能控制方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种建筑节能控制方法、系统、设备及介质,涉及节能控制技术领域,包括,构建自组织多智能体,其中一级智能体通过LSTM深度学习模型进行未来功率需求值预测,使用二次规划QP方法根据节能目标计算最优设定温度值和最优供暖制冷设备功率值,二...
一种基于AI智能的水利闸站控制系统
本发明涉及水利技术领域,且公开了一种基于AI智能的水利闸站控制系统,包括AI智能监控模块、预测模块、决策控制模块以及应急响应模块,AI智能监控模块用于监控并采集气象数据集、水文数据集、设备数据集,预测模块结合采集的数据集计算水位预测系数、设...
一种水下目标探测的半实物仿真系统以及方法
本发明涉及一种水下目标探测的半实物仿真系统以及方法,其系统应用于构建水下滑翔机的半实物仿真试验环境,系统包括:动态运动模拟转台,用于带动水下滑翔机模拟水下运动姿态;多频段水声信号模拟器,用于对虚拟水声数据进行水声信号转换,将获得获全部频率的...
一种PLC控制柜的自适应智能控制方法及系统
本发明提供了一种PLC控制柜的自适应智能控制方法及系统,包括以下步骤:获取系统实时数据和历史数据并进行预处理。本发明通过借助边缘计算架构,减轻了PLC主控单元计算负担,提升实时数据处理和控制决策优化能力,增强系统对复杂环境的适应性;采用深度...
一种智能电气设备的节能控制系统及方法
本发明公开了一种智能电气设备的节能控制系统及方法,涉及节能控制技术领域,包括:数据采集模块:用于实时采集电气设备的运行数据,包括设备功率、运行时间、环境参数,数据分析与处理模块:与数据采集模块连接,对采集到的数据进行清洗、转换和深度分析,节...
一种无人滑翔飞行器轨迹优化方法、设备及存储介质
本发明公开了一种无人滑翔飞行器轨迹优化方法、设备及存储介质,所述方法包括:基于无人滑翔飞行器质心运动方程,引入能量损失率和机动效率,用以分别描述无人滑翔飞行器机械能的损失程度和无人滑翔飞行器在滑翔飞行时对机动能力的利用程度;结合无人滑翔飞行...
机器人模糊PI控制方法、模糊PI控制器结构
本发明涉及机器人控制领域,公开了一种机器人模糊PI控制方法、模糊PI控制器结构,该方法通过实时获取电机的误差信号,将所述误差信号转化为模糊集,根据模糊规则库对所述模糊集进行模糊推理,生成比例和积分的增益值,生成的比例和积分的增益值进行反模糊...
一种音乐节拍器
本发明属于节拍器技术领域,具体的说是一种音乐节拍器,包括设备盒,所述设备盒内部设置有驱动结构,所述驱动结构前部贯穿设备盒并固定连接有打击结构,所述设备盒上部固定连接有收纳结构,所述设备盒前部和收纳结构前部共同固定连接有防护结构,所述设备盒前...
感光组合物、包含感光组合物的电池片及其制备方法
本发明公开了一种感光组合物、包含感光组合物的电池片及制备方法,其中,感光组合物按重量份计,包括30~70份的感光树脂、5~30份的光聚合单体、0.1~10份的光引发剂、1~30份的溶剂、0.05~5份的热固硬化剂、0.1~5份的助剂。本发明...
一种无磁空间隔离器及其隔离度检测方法
本发明属于隔离器技术领域,具体涉及一种无磁空间隔离器及其隔离度检测方法,包括隔离器本体,隔离器本体包括沿光轴方向依次设置的偏振片及波片,偏振片为0°偏振片,波片为1/4波片,0°偏振片与1/4波片粘接固定。无磁空间隔离器的隔离度检测方法,包...
一种电动侧门雷达探测系统及其设计方法及车辆
本发明涉及电动侧门技术领域,提供了一种电动侧门雷达探测系统及其设计方法及车辆,包括控制单元、负责探测动态障碍物的门上雷达和负责探测高于车门下边沿的障碍物的侧裙矩阵雷达;所述侧裙矩阵雷达包括设置于侧裙上的若干个雷达,侧裙上的若干个雷达位于一条...
用于特定位置和角度的车辆点云自动采集方法及系统
本发明公开了一种用于特定位置和角度的车辆点云自动采集方法及系统,所述方法包括:采集一帧无车时的点云数据;对预处理后的点云数据进行RANSAC拟合,得到地表平面;基于地表平面,计算三维变换矩阵并对预处理后的点云数据进行三维校准;对校准后的点云...
DTOF模组的距离偏差值修正方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了DTOF模组的距离偏差值修正方法,包括:在搭载衰减片的DTOF模组发射激光信号后,获取反射的回波信号,得到每个像素点的距离偏差值和每个像素点的置信度;对于存在置信度为0的第一像素列,若第一像素列无连续N个置信度为1的像素点,则将...
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