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一种全自动装袋系统
本发明公开了一种全自动装袋系统包括送膜机构、吸风输送机构、送料机构、开袋机构、舌口分离机构和封口机构;其中,所述开袋机构包括开袋架,所述开袋架上设置一对撑袋嘴,所述撑袋嘴被配置为能够旋转;撑袋驱动组件,设置于所述开袋架上,所述撑袋驱动组件驱...
一种自动化纸箱包装设备
本发明涉及产品包装设备技术领域,具体是涉及一种自动化纸箱包装设备,包括码垛单元;码垛单元包括能存放额定数量包装盒的码垛壳,包装盒将码垛壳堆满时呈矩阵排布,在码垛壳的一端沿竖直方向移动设置有将包装盒引导至码垛壳中的引导板,引导板在竖直方向上单...
一种森林防火巡查系统
本发明提供一种森林防火巡查系统,包括:安装装置;所述移动装置设置于所述安装装置的顶部,所述移动装置包括移动杆,所述移动杆底部的中间开设有螺纹孔,所述移动杆外表面两侧的底部均固定安装有滑块;所述调节装置设置于所述安装装置的内部,所述调节装置包...
一种海洋环境监测使用的太阳能无人船
本发明涉及海洋监测领域,具体公开了一种海洋环境监测使用的太阳能无人船,包括船体,所述船体上安装有用于监测环境的监测设备,所述船体上设置有翻转组件,所述翻转组件的输出端设置有翻转板,所述翻转板上设置有与蓄电池电性连接的发电组件,所述翻转板上设...
一种吊装全封闭站台门结构
一种吊装全封闭站台门结构,包括顶部安装结构、底部安装结构、门体和门体驱动结构;顶部安装结构与底部安装结构沿上下方向相对设置,门体位于门机顶箱和底部安装结构之间,门体的底部与底部安装结构滑动连接;门体驱动结构设置在顶部安装结构上且与门体连接,...
一种乘用车防晕座椅
本发明涉及一种乘用车防晕座椅,属于交通运输工程、车辆工程等技术领域。主驾驶位周围安装有监测组件,监控驾驶员对刹车踏板和油门踏板的动作;防晕座椅的滑轨侧面有摩阻单元,其作动器可使摩阻单元与滑轨脱离接触。当车速低于设定的低速限值时,座椅固定在滑...
一种带式输送机皮带损伤的胶补方法
本发明公开了一种带式输送机皮带损伤的胶补方法,属于输送机皮带损伤修复技术领域。包括以下步骤:对输送机皮带受损部位进行逐层切削修整,于损伤处形成由外向内逐级下凹的同心回字形伤口;对橡胶皮实施分层梯度切削工艺:使补丁呈现中心隆凸、边缘按同心环层...
一种通用压力可调纤维复合材料液体成型方法
本发明涉及液体成型技术领域,具体涉及一种通用压力可调纤维复合材料液体成型方法,在纤维复合材料制备时,首先制备纤维预制体,然后将制备完成的纤维预制体所处环境的压力调整至预设值,随后向纤维预制体内部输送树脂胶;由于纤维预制体所处环境的压力处于预...
一种吹瓶机自动更换模具及一种更换方法
本发明公开了一种吹瓶机自动更换模具及一种更换方法,涉及吹瓶机制造设备领域,一种吹瓶机自动更换模具包括提取机构和检测机构,提取机构设置有多个调节夹爪,多个所述调节夹爪在所述提取机构上对吹瓶机进行抓取;检测机构设置在所述提取机构的一侧位置,所述...
用于PEEK管材的挤出冷却装置、冷却方法
本发明公开了一种用于PEEK管材的挤出冷却装置、冷却方法,涉及高分子材料加工领域,其技术方案要点是,该装置包括分区控温的冷却箱、传送通道、制冷机构、气体喂入装置。冷却箱沿管材传送方向分为多个独立控温分区,每个分区通过可调节制冷角度、气体种类...
耐高温塑料容器加工设备
本发明公开耐高温塑料容器加工设备,涉及塑料加工技术领域。该耐高温塑料容器加工设备包括挤塑系统和吹塑系统,挤塑系统包括挤塑机主体,挤塑机主体上设有出料嘴,出料嘴上安装有过滤座,过滤座上设有挤出模头,出料嘴和过滤座之间设有装载单元,过滤座的内腔...
围板注塑装置
本发明涉及围板注塑装置,包括模具和注塑头,注塑头包括进料输送管、分料筒和调节套,分料筒的一端与进料输送管相连,另一端封口;调节套可转动地套设在分料筒外并与分料筒密封配合,调节套连接有第一转动驱动机构;调节套的底部设置有竖直的第一注塑管,顶部...
一种分选均匀的汽车密封条粒料制造用收料装置
本发明公开了一种分选均匀的汽车密封条粒料制造用收料装置,属于收料装置技术领域,以往是通过多个筛选框分别进行筛选,分选工作效率低,且分选回收装置取料不便,包括进料斗,进料斗两侧固定连接有固定架,料粒通过锥形口内从矩形落料口输送,第一电机送料辊...
一种碳点改性的阻燃杉木胶合板的制备工艺及胶合板
本发明公开了一种碳点改性的阻燃杉木胶合板的制备工艺及胶合板,通过将杉木单板与阻燃碳点浸渍液结合,利用真空浸渍使阻燃碳点均匀渗透至杉木单板的木材内部,有效提升了杉木单板自身的阻燃性能,同时保持了杉木单板的天然力学特性。工艺中精确控制的浸渍压力...
一种特种塑料管切割用除尘装置
本发明属于除尘技术领域,且公开了一种特种塑料管切割用除尘装置,包括设备机体,所述设备机体还包括设置于进出口的夹持机构,该切割用除尘装置还包括有圆形架,其通过安装架固装于设备机体的内部;吸尘箱,其设置于圆形架上用于对塑料管进行支撑,且吸尘箱上...
人形机器人与环境互动的物理力觉反馈系统
本发明涉及力觉反馈系统的技术领域,具体涉及人形机器人与环境互动的物理力觉反馈系统,该系统包括物体受力分析模块、物体变形分析模块、控制模块、捉握力度判断模块和通信模块;物体受力分析模块用于分析且得出物体受力的相关信息,并传输至控制模块;物体变...
一种多约束下双臂机器人协调运动规划方法
本发明提供的一种多约束下双臂机器人协调运动规划方法,属于机器人领域,其通过获取机器人目标信息及当前状态,根据双臂机器人协调操作任务需求和目标来建立任务约束的数学模型,并引入二次罚函数法将不同场景下双臂协调操作任务中的末端执行器位置闭链等式约...
一种转子支架纵焊缝机器人自动化打磨控制系统及方法
本发明属于机器人控制技术领域,尤其涉及一种转子支架纵焊缝机器人自动化打磨控制系统及方法,系统包含视觉检测、点云整合、路径规划等多个单元,各单元协同工作,实现曲面结构件焊缝的自动化打磨。系统还具备碰撞分析、自检、工艺编程和故障报警等功能,有效...
基于多点定位锁定机构的五金焊接工装及其多点定位工艺
本发明涉及五金焊接技术领域,并公开了一种基于多点定位锁定机构的五金焊接工装及其多点定位工艺,五金焊接工装包括支撑部,支撑部包括基座,基座上安装有驱动机构,回转部,所述回转部包括转动安装在基座上且驱动机构相连的环形架,夹持部,环形架上沿周向均...
一种电梯轿厢自动焊接路径规划方法
本发明涉及焊接技术领域,且公开了一种电梯轿厢自动焊接路径规划方法,包括对电梯轿厢进行扫描,获取包含轿厢焊缝信息的原始三维点云;去除所述原始三维点云中除轿厢焊缝之外的杂散点云,得到有序点云;将所述有序点云按列进行分割,得到至少两个点云带;所述...
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