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基于多传感反馈的智能夹爪动态控制系统
本发明提供一种基于多传感反馈的智能夹爪动态控制系统,通过设置驱动模块、检测模块和控制模块协同工作的技术方案,在驱动模块为智能夹爪提供张开或加紧动力的基础上,检测模块中的重量传感器、温度传感器、扭矩传感器及微型压力传感器阵列分别从不同方面实时...
一种无公共视野的机械臂随动手眼标定方法、系统及设备
本发明涉及视觉标定技术领域,公开了一种无公共视野的机械臂随动手眼标定方法、系统及设备。在产线两侧布局安装有扫描相机的机器人和定位相机,首先获取标定块在目标定位相机的坐标系下的第一点云数据;然后获取标定块在扫描相机的坐标系下的第二点云数据,并...
一种数控机床用机器人运动控制方法
本发明公开了一种数控机床用机器人运动控制方法,涉及机器人技术领域,解决了难以通过绘制工件的最小外接矩形,设定不同的面积阈值对工件进行分类,对机器人的抓取工件的方式进行控制,缺少通过抓取力度实际值与抓取力度理论值的差值与预设阈值比较的结果判断...
基于PLC的食用菌加工用电动多方位机械手
本发明提供基于PLC的食用菌加工用电动多方位机械手,包括固定块,底座,第一减速电机,支撑环,支撑柱,控制箱,PLC,可固定伸缩连接架结构,可衔接升降驱动座结构和可加固缓冲防晃架结构以及可转动防滑夹持座结构。本发明连接架,支撑柱,防晃框,通孔...
一种采用托辊代替定尺剪盘辊的装置及使用方法
本发明公开了一种采用托辊代替定尺剪盘辊的装置及使用方法,涉及中厚板技术领域,护板,护板设置于原有盘辊位置的外侧,包括:多个箱式槽和多个托辊,各箱式槽沿着护板的长度方向设置,且箱式槽的顶部开口与护板的顶面连通;一个托辊转动连接于一个箱式槽,且...
一种锂离子电池包极耳串联焊接方法
本发明公开了一种锂离子电池包极耳串联焊接方法,属于锂离子电池包成组焊接技术领域,该方法包括:锂离子电池包在串联电气连接时,上面极耳与下面极耳形成相互重叠搭接的一个焊接对,上面极耳与下面极耳搭接的重叠部分,在原焊接区域的基础上设置增设焊接区域...
一种Au-SnO
X
(OH)
Y
纳米材料的制备方法、甲醛气体传感器和应用
本发明属于半导体气体传感器技术领域,具体涉及一种Au‑SnO
X
(OH)
Y
纳米材料的制备方法、甲醛气体传感器和应用;Au‑SnO
X
(OH)
Y
纳米材料的制备...
一种锻压件毛坯脱件装置及方法
本发明公开了一种锻压件毛坯脱件装置及方法,涉及锻压设备技术领域,该锻压件毛坯脱件装置包括压铸台,所述压铸台的表面滑动安装有液压板,所述压铸台的表面固定安装有固定台,所述固定台的表面固定安装有滑轨,所述滑轨的表面转动安装有往复丝杆一,所述固定...
一种镁基包覆铜复合板带材及其连续铸轧加工方法和设备
本发明涉及一种镁基包覆铜复合板带材及其连续铸轧加工方法和设备,加工方法的步骤包括镁合金熔制、压力导流、熔体放流、铸咀分流及覆铜带、铸轧复合板立板和卷取及剪切下线;所述镁基包覆铜复合板带材厚度方向的中部为4~6mm厚的镁及镁合金层,镁及镁合金...
一种有机污染场地的水平井注射修复装置
本发明涉及半导体清洁设备技术领域,且公开了一种有机污染场地的水平井注射修复装置,包括埋设于地面下的水平井,水平井的中部设置有筛管,还包括储存有修复药剂的储液罐,储液罐上设置有液泵,液泵通过第一管道与水平井的一端连接;还包括离心机和输液机构,...
一种单板缺陷检测设备
本发明提供一种单板缺陷检测设备,包括转运组件和承载组件,转运组件设置在承载组件的上部,其中,承载组件设有上料区、检测区和挑拣区,检测区设置在上料区和挑拣区之间;检测区包括透光板和光源机构,光源机构设置在透光板的下部,透光板的上部用于承载待检...
一种蔬菜加工用筛选装置及其筛选方法
本发明涉及筛选装置技术领域,尤其涉及一种蔬菜加工用筛选装置及其筛选方法。其技术方案包括:机架,还包括滑动安装于机架上的料斗,以及驱动料斗进行移动的驱动机构,安装于料斗上的限流机构,所述限流机构控制料斗的下料状态,所述限流机构控制料斗内单次只...
等离子体银纳米簇包覆介孔分子筛TS-1光催化剂及其制备方法和应用
本发明涉及催化剂技术领域,具体涉及等离子体银纳米簇包覆介孔分子筛TS‑1光催化剂及其制备方法和应用。制备方法包括:步骤1:合成介孔分子筛TS‑1粉末;步骤2:将介孔分子筛TS‑1和CH
3
OH混合制备悬浮液,并将AgNO...
一种高温酚醛改性酚类固化剂生产装置及生产工艺
本发明涉及酚类固化剂技术领域,具体为一种高温酚醛改性酚类固化剂生产装置及生产工艺,包括导流箱、反应釜与钢带结片机,所述导流箱与反应釜可相对上下移动进行连接,所述导流箱的右侧开设有排料口,所述钢带结片机包括机架,所述机架的表面固定连接有竖直设...
一种重症康复下肢运动辅具
本发明提供一种重症康复下肢运动辅具,包括底座、锻炼机构和阻力机构。锻炼时,患者将脚后跟放置在放置座上且踩在踏板上并固定,然后患者主动进行屈膝运动,屈膝运动带动放置座靠近第一端部滑动,放置座滑动通过传动组件驱动踏板往复摆动,踏板往复摆动即可带...
具有消防装置的脱硫吸收塔
本申请提供一种具有消防装置的脱硫吸收塔,包括:塔体;驱动组件,安装于塔体内;万向头,与驱动组件驱动连接,在驱动组件的驱动下转动;喷嘴,与万向头固定连接;进水主管,其上安装有第一电控阀;第一进水支管,连接进水主管与喷嘴;火情检测机构,安装于塔...
一种计数装置及气雾剂给药吸入器
本发明公开了一种计数装置及气雾剂给药吸入器,包括指示环和传动杆,指示环能够绕第一轴线旋转,指示环的内周设置有至少两层齿环,且相邻层的齿环交错设置;传动杆设置在指示环的内侧且能够绕第二轴线旋转,传动杆上设置有至少两层传动齿,且相邻层的传动齿交...
一种气雾剂给药吸入器的计数驱动方法
本发明公开了一种气雾剂给药吸入器的计数驱动方法,包括步骤S1至步骤S3,其中,S1、提供吸入器,该吸入器的喷嘴处设置有计数装置,计数装置包括指示环、传动杆和致动机构;S2、将气雾剂罐插至吸入器中,使其阀头与吸入器的喷嘴连接、罐身与计数装置的...
一种小儿外科用多功能引流管
本发明涉及引流管的技术领域,具体为一种小儿外科用多功能引流管,包括:依次连接的体内管、体外管和负压对接管,所述负压对接管与负压吸引器连接;所述体外管的内径大于体内管的内径,所述体外管的内部沿其轴向转动装配有轴承管,所述轴承管的内径与体内管的...
一种可降解医用支架及其制备方法和应用
本发明涉及可降解医用材料技术领域,它涉及一种可降解医用支架及其制备方法和应用。按照重量百分数计,包括聚乳酸‑羟基乙酸纳米纤维5‑15%,改性沙柳纤维8‑12%,增韧聚乳酸10‑25%,可降解聚酯10‑20%,功能性助剂1‑5%;所述聚乳酸‑...
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