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一种法兰盘抓取机械手
本发明提供一种法兰盘抓取机械手,属于机械手技术领域,该法兰盘抓取机械手包括抓手和翻面组件,抓手包括固定盘和两个第一夹持组件,第一夹持组件包括第一夹持板,第一夹持板远离固定盘的一端开设有收纳槽,翻面组件包括位于收纳槽内的连接块,连接块上开设有...
一种引信生产用零件加工装置
本发明涉及机械手技术领域,具体公开了一种引信生产用零件加工装置,包括:机械臂、安装座和吸附组件,安装座与机械臂连接,吸附组件设在安装座上,吸附组件包括固定板和吸盘单元,固定板与安装座连接,吸盘单元包括密封壳、活动筒、第一吸盘、第二吸盘和第一...
一种非完整多机器人系统分布式防碰撞控制方法及系统
本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种非完整多机器人系统分布式防碰撞控制方法及系统,方法包括如下步骤:建立包含非完整机器人运动模型及两种区域模型的非完整多机器人系统分布式防碰撞问题模型;基于滤波位置将非完整机器人运动模型转换为单积分模型...
机械臂的控制方法、分拣设备和存储介质
本申请公开了一种机械臂的控制方法、分拣设备和存储介质,本申请涉及仓储管理系统技术领域,所述机械臂的控制方法包括:将图像采集模块、射频识别标签以及环境传感器采集的传感器数据,在边缘网关进行时间对齐,得到时间同步数据;将所述时间同步数据基于模态...
机械臂远程控制示教系统
本发明公开了机械臂远程控制示教系统,本发明涉及虚拟现实技术领域,解决了缺乏对路径特征的系统性分析,易导致机械臂运动轨迹存在冗余、突变等问题,本发明通过路径特征校验端创新性地通过拐点角度分析锁定突变拐点,有效识别路径中的异常转折,为后续优化奠...
一种五轴晶圆机器人
本申请属于晶圆机器人技术领域,公开了一种五轴晶圆机器人,包括:X轴组件,所述X轴组件上安装有Z轴组件;所述Z轴组件安装有T轴组件,所述T轴组件以Z轴方向运动;首先由上位机下达取片指令,得到取片指令后X轴组件和Z轴组件同时运动将T轴组件和RW...
一种平面两移一转的三自由度并联机构
本发明属于工业机器人技术领域,具体公开了一种平面两移一转的三自由度并联机构,包括:固定平台、动平台;固定平台与动平台之间均匀布设有至少两个运动支链;运动支链包括电机、第一弧形连杆和第二弧形连杆,第一弧形连杆与第二弧形连杆反向弯曲设置;电机的...
一种具有自清洁功能的真空吸附平台系统
本发明公开了一种具有自清洁功能的真空吸附平台系统,其包括真空吸附平台、气流发生装置,气流发生装置包括壳体、叶轮,壳体上设置有第一连接管、第二连接管,第一连接管连接于壳体的一端设置有弯管段,第一连接管与真空吸附平台相连通;其特征在于:气流发生...
一种用来夹取方形坩埚的钳子
本发明涉及坩埚夹持工具,尤其是一种用来夹取方形坩埚的钳子,包括,框架,其设有隔热腔;夹持头,其能够相对于框架移动,所述夹持头至少包括两个夹板;操作部,其安装于框架上能够驱动夹持头;所述操作部做第一运动时,夹持头能够进入隔热腔的内部,所述操作...
一种球墨铸铁件表面抛光处理装置
本发明属于球墨铸铁件表面抛光技术领域,具体的说是一种球墨铸铁件表面抛光处理装置,包括外部框架、抛光台;所述外部框架内部设有抛光台;所述抛光台顶部开设有二号滑槽;所述二号滑槽内部滑动连接有限位杆;所述限位杆顶部固接有一号电推杆;所述一号电推杆...
一种多功能可连续加工的手动加工机械
本发明公开了一种多功能可连续加工的手动加工机械,涉及打磨抛光技术领域,包括固定安装在控制手柄上的基板,基板上布设有驱动轮、补偿轮和从动轮组,用于张紧打磨带;从动轮组包括多个从动轮,每个从动轮包括中心轴、转筒骨架、弹性圈和调节环,转筒骨架旋转...
一种晶圆减薄打磨设备
本申请提供一种晶圆减薄打磨设备,属于半导体加工技术领域,包括:磨盘,上下移动设置;圆形吸盘,设于磨盘正下方,圆形吸盘顶部沿径向开设有贯穿其周侧的条形槽;升降板,上下移动设置,且间隔设于条形槽朝外的一端,升降板顶部设有一个第一U型板;暂存框,...
一种紧固件生产用杆件切割机
本发明涉及紧固件生产技术领域,具体涉及一种紧固件生产用杆件切割机,包括:机台;固定安装于所述机台上的防护罩;对杆件切割时进行冷却的冷却机构。本发明中,喷头一可从切割盘的两侧同时向切割盘与杆件切割处喷洒冷却液,冷却效果更好,通过防护箱的设置,...
一种风机主轴的镗孔设备及镗孔工艺
本发明涉及深孔加工技术领域,具体涉及一种风机主轴的镗孔设备及镗孔工艺,风机主轴的镗孔设备包括外管、内管和中心杆,外管的后端设有固定座,固定座上设有进油口和出油口,外管与内管之间形成环形流道,内管与中心杆之间形成排屑通道,进油口与环形流道连通...
一种防弹衣内置钢片加工用剪切装置
本发明涉及钢片剪切技术领域,尤其是涉及一种防弹衣内置钢片加工用剪切装置,针对现有的装置在对钢片剪切后无法打磨处理,提供一种防弹衣内置钢片加工用剪切装置,包括操作台,操作台上端还设有剪切台,剪切台上安装有框架,框架内安装有能够上下移动的驱动板...
一种检测拉弧焊接螺柱焊接质量的检测装置
本发明涉及焊接质量检测技术领域,且公开了一种检测拉弧焊接螺柱焊接质量的检测装置,包括安装架,所述安装架上安装有安装座,所述安装座上安装有位移传感器、压力传感器和气缸,所述气缸设置有输出端,所述气缸的输出端连接有空心柱;还包括施压组件、标记组...
具有定位功能的汽车PCB切割装置及方法
本发明公开了具有定位功能的汽车PCB切割装置及方法,属于PCB基板切割技术领域。具有定位功能的汽车PCB切割装置,包括支撑台和固定安装在其表面的切割台,切割台的表面放置有待切割的印刷电路板,印刷电路板的上方设置有用于对其进行切割的激光切割器...
一种激光打标总装及轴承激光打标设备
本申请涉及激光打标的技术领域,提供了一种激光打标总装及轴承激光打标设备,一种激光打标总装包括工作台和激光头,激光头设置于工作台上,激光头的下方形成打标工位;工作台连接有用于输送轴承的输送带,工作台滑移安装有升降座,升降座滑移安装有两个夹持座...
激光加工装置
本发明公开了一种激光加工装置(100),其包括:沿主光路方向(D)依次设置的光束整形单元(2)和聚焦透镜(3),其中,所述光束整形单元(2)包括至少一组光楔对,所述光楔对被配置为适于改变其相对于主光路的位置而覆盖主光路的预定光路部分,并且适...
一种铝钛硼合金加工用带节能净化结构的烘烤器
本发明涉及钢包烘烤器领域,具体为一种铝钛硼合金加工用带节能净化结构的烘烤器,包括烘烤机构,该烘烤机构用于对铝钛硼合金溶液的保温处理;密封机构,该密封机构用于烘烤设备顶部的密封处理;束流机构,该束流机构用于对氧气和燃料输出量的控制处理;所述密...
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