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车辆紧急制动方法、电子设备及车辆
本申请提供一种车辆紧急制动方法、电子设备及车辆,方法包括:获取第一车辆的车速误判指数;当车速误判指数超过预设阈值时,检测第一车辆的历史数据的有效性;历史数据为与第一车辆具有相同车辆参数和环境参数的第二车辆的行驶数据;当第一车辆的历史数据有效...
一种走纸定位方法及相关设备
本申请实施例公开了一种走纸定位方法及相关设备,涉及打印机控制领域。本申请提供的方法适用于包括第一传感器的打印设备,该方法包括:在控制标签纸走纸以在第一面纸区域上完成一次针对目标内容的打印后,确定第一传感器检测到针对第一缝隙区域的入缝信号和出...
标签纸的走纸定位方法、装置、存储介质以及终端
本申请公开了一种标签纸的走纸定位方法、装置、存储介质以及终端。响应于针对目标标签纸的走纸定位请求,判断第一传感器在当前打印面纸打印的过程中是否检测到有缝隙经过,第一传感器在出纸方向上位于打印线的上游;若第一传感器未检测到有缝隙经过,将下一待...
一种输变电设备零件用便携式应急加工平台
本发明公开了一种输变电设备零件用便携式应急加工平台,属于输变电设备零件应急加工平台技术领域,包括底板,所述底板顶面固定连接有滑轨,所述横杆一端设有第一驱动模组,所述移动台与第三驱动模组相连接,所述底板两侧设有支撑组件,所述底板顶面设有显示组...
由超声机械振动与气吹相结合的超薄碳纤维束展丝设备
本发明涉及预浸带生产技术领域,一种由超声机械振动与气吹相结合的超薄碳纤维束展丝设备,包括超声展丝装置和机械振动气吹展丝装置,所述超声展丝装置包括倒置的敞口的锥台状的箱体、安装在箱体的侧壁的一个或者多个超声发生器、端头安装在箱体的前后两侧壁上...
一种石材加工用翻转装置
本发明公开了一种石材加工用翻转装置,包括:底板,底板的顶部两侧均设置有安装板,两个安装板之间一侧设置有连接板,安装板的内部均开设有安装槽,安装槽的顶部敞开,底板的顶部中间设置有电动滑轨。本发明通过翻转组件的设置,可以对石材板材进行翻转的工作...
一种混合搅拌设备及基于节能的透水砖原料搅拌方法
本发明涉及透水砖原料搅拌技术领域,公开了一种混合搅拌设备及基于节能的透水砖原料搅拌方法,包括搅拌罐和安装座,所述搅拌罐倾斜设置于所述安装座上方,所述搅拌罐一侧与所述安装座转动连接,所述安装座另一侧设置有辅助混合组件,所述搅拌罐另一端位于所述...
一种拉挤主梁玻纤板自动切割整型设备
本发明提供一种拉挤主梁玻纤板自动切割整型设备,涉及切割整型技术领域,包括:支撑定位环,所述支撑定位环的底部安装有固定底板;所述固定底板底部的中间位置安装有驱动电机;所述支撑定位环的外侧和固定底板的外侧安装有固定支架;所述固定支架的顶部安装有...
一种动态抓取方法及系统
本申请公开了一种动态抓取方法及系统,涉及自动化制造技术领域;动态抓取方法包括如下步骤:S1:基于深度学习模型对待抓取零件进行定位和位姿识别,基于位姿识别将待抓取零件划分为可抓取零件或不可抓取零件;S2:基于相机标定计算仿射变换矩阵以将相机坐...
一种石材表面强化处理工艺及设备
本发明公开了一种石材表面强化处理工艺及设备,包括底座、输送机、框体和喷砂机构,所述输送机设置于所述底座的顶端,所述框体设置于所述底座的顶端,所述喷砂机构设置于所述框体内,还包括支撑架、滑套和清理刷,所述支撑架连接于所述框体的左右两壁之间。本...
在线打磨机器人系统、打磨方法和在线自动控制装置
本发明公开了一种在线打磨机器人系统,并公开了用于在线打磨机器人系统的打磨方法和在线自动控制装置,其中在线打磨机器人系统包括输送线、六轴机械手、打磨机构、测宽仪、高速相机和吸尘机构;通过动态力控算法适配钢带本身可能存在的平面度误差,实时进行压...
一种金属供电电极打磨装置及其使用方法
本发明涉及电极打磨技术领域,具体涉及一种金属供电电极打磨装置及其使用方法,包括底座和打磨组件,打磨组件包括防护筒、限位构件、转动盘、支撑板、连接构件和磨片,防护筒与底座拆卸连接,限位构件分别与底座和防护筒连接,转动盘位于防护筒的内部,支撑板...
一种槽钢冲孔切断一体装置
本发明公开了一种槽钢冲孔切断一体装置,包括冲切支架、斜切机构和冲孔机构,所述冲切支架上由前到后依次设有冲孔机构和斜切机构,所述斜切机构包括底座、切断定模、切断动模和切断油缸,所述底座上设有切断定模,所述切断定模上设有可滑动且倾斜设置的切断动...
一种蒸发器壳体焊接工装夹具
本发明公开了一种蒸发器壳体焊接工装夹具,属于焊接辅助设备技术领域,包括移动组件,移动组件包括底座,底座上侧壁固定连接有两个安装块,两个安装块之间固定连接有滑槽,两个安装块之间转动连接有丝杆,滑槽内部滑动连接有两个滑动块,其中一个安装块侧壁上...
一种基于本体Petri网的多关节焊接机器人数字孪生控制方法
本发明旨在解决数字孪生技术与智能机器人建立过程中几何模型不能集成功能,语义不明确,通用性差等缺点,公开了一种基于本体Petri网的多关节机器人数字孪生控制方法,集成为五部分:仿真任务建立,虚拟机器人导入,Petri网模型建模,数据通讯与状态...
局部区域惰性气体保护辅助真空环境激光焊接装置及方法
局部区域惰性气体保护辅助真空环境激光焊接装置及方法,属于激光焊接技术领域,本发明为了解决现有易氧化材料激光焊接质量不足的问题。局部区域惰性气体保护辅助真空环境激光焊接装置,包括监测与反馈控制系统、气体精准控制系统和真空腔体,气体喷嘴、工作台...
用于在工件上二次开孔的二次开孔设备及方法
本发明涉及一种用于在工件上二次开孔的二次开孔设备及方法,设备具有设备坐标系,设备包括被配置为在工件上开孔的开孔装置;包括基准孔选择模块的控制装置,被配置为从未涂层的工件上的多个穿孔中选择至少两个穿孔作为基准孔;坐标计算模块,被配置为确定每个...
一种用于碳素阳极电解槽加工的扩槽设备
本发明公开了一种用于碳素阳极电解槽加工的扩槽设备,涉及扩槽装置技术领域。该用于碳素阳极电解槽加工的扩槽设备,包括底座,所述底座的顶部装配有顶板,所述顶板的内部滑动连接有贯穿的滑动块,所述滑动块的底部装配有微型电机,所述微型电机的侧面传动连接...
一种稀土永磁材料表面油污去除装置
本发明涉及稀土永磁材料的清洗领域,具体公开一种稀土永磁材料表面油污去除装置,包括:底板;固定连接在底板的支架B;转动连接在支架B上的安装盘;固定连接在安装盘之间的烘料筒;固定连接在支架B上的烘干机;固定连接在支架B上的围板。本发明通过设置烘...
一种基于高压可燃气体爆轰的移动式声波发生装置
本发明公开了一种基于高压可燃气体爆轰的移动式声波发生装置,涉及可燃气体爆轰与声波发生技术交叉领域,包括:爆轰反应腔体和位于爆轰反应腔体下方的底盘,且底盘的底部还转动架设有至少四个呈矩阵分布的全地形橡胶轮胎,每个全地形橡胶轮胎与底盘之间是通过...
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