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  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
  • 本公开总体上涉及用于自主车辆的道路基础设施。用于自主车辆的高架道路可以包括塔架,该塔架从地锚竖直延伸并且包括限定有中心腔的金属管和设置在中心腔内的混凝土柱。高架道路还包括支架,该支架连接到塔架并且包括固定到塔架的安装板和从安装板延伸的悬臂式...
  • 本发明涉及一种图像处理设备、图像处理方法和计算机可执行程序产品。根据本发明的图像处理设备包括:输入部件,用于输入距离信息分布,所述距离信息分布是从通过使用用于在摄像部件的摄像元件上形成场图像的光学系统所拍摄到的图像而计算出的;估计部件,用于...
  • 本发明提供了具有顶部发射发光设备的图像形成装置。在与层叠在硅基板上的第一电极跨发光层的相对侧、在发光层上层叠第二电极。第二电极能够透射光。通过使用透过第二电极的光来曝光光电导体鼓。
  • 本申请涉及铁电晶体管及包括铁电晶体管的组合件。一些实施例包含一种铁电晶体管,其具有第一电极及第二电极。所述第二电极从所述第一电极偏移达有源区。晶体管栅极沿着所述有源区的一部分。所述有源区包含相邻于所述第一电极的第一源极/漏极区、相邻于所述第...
  • 本申请提供一种通信方法及装置,涉及通信技术领域。该方法用于在NTN中终端设备确定NTN设备的位置。该方法包括:网络设备向终端设备发送系统信息;其中,所述系统信息包括非地面网络NTN设备的位置参数,并且所述系统信息用于指示所述位置参数的时间信...
  • 一种低温消融工具,其具有用于对低温消融工具的远侧部分周围的组织进行低温冷却或加热的初级流体回路。初级流体回路具有初级‑初级热交换器,其有助于初级流体的高压流和初级流体的低压流之间的回热式热交换。低温消融工具具有次级流体回路,该次级流体回路具...
  • 提出了一种系统和方法,用于使用冷冻消融术治疗目标组织。导引器套管和冷冻探针插入目标组织。冷冻探针冷却并形成冰球。在冰球仍处于冷冻时移除冷冻探针,并插入超声导管。在冰球内生成的超声用于确定从超声导管到冰球外缘的距离。以不同的角度重复上述步骤以...
  • 本公开涉及视频编码,并且更具体地涉及用于发送信号通知编码视频的图片信息的技术。一种用于该技术的方法包括:接收切片标头语法结构;确定该切片标头语法结构是否包括图片标头语法结构;以及在该切片标头语法结构包括该图片标头语法结构的情况下,从该图片标...
  • 本申请提供了使用运动补偿插值处理视频内容的系统和方法。该方法包括:针对具有不同分辨率的目标图片和参考图片,对参考图片应用带通滤波器,通过参考下采样执行运动补偿插值,以生成参考块;使用所述参考块对目标图片的块进行编码或解码。
  • 本申请提供了使用运动补偿插值处理视频内容的系统和方法。该方法包括:针对具有不同分辨率的目标图片和参考图片,对参考图片应用带通滤波器,通过参考下采样执行运动补偿插值,以生成参考块;使用所述参考块对目标图片的块进行编码或解码。
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