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  • 本申请公开了一种基于关键故障因素主动注入的起落架可靠性验证方法,该方法通过构建起落架多体动力学仿真模型,模拟起落架收放运动过程,分析运动特征参数,根据受力状态确定关键部件;基于所述仿真模型进行可靠性及灵敏度评估,识别影响起落架时变失效概率的...
  • 本发明提出一种可转换式马格努斯减摇鳍推进系统,属于船舶航行稳定与辅助推进技术领域。解决了现有技术中减摇与风力推进装置彼此独立、不能兼顾,在不工作时会带来额外阻力且占用空间大的问题。它包括马格努斯装置、模式转换机械臂、检测系统和控制系统,所述...
  • 本发明提出了一种喷气‑气囊组合式潜艇上浮破冰装置及方法,属于船舶设备领域。解决了现有技术中在面对较厚冰层时仍需依赖更有效的方法实现破冰导致破冰效率低的问题。它包括潜艇主体和驾驶台,驾驶台安装在潜艇主体上,所述驾驶台内安装有可收缩喷气装置,所...
  • 本发明提出了一种基于电磁共振的潜艇上浮辅助破冰装置及其破冰方法,属于极地地区潜艇上浮破冰出水领域领域。解决了现有的破冰手段先采取高能炸药然后再上浮破冰的方式对于潜艇结构强度要求大,对于潜艇外壳的损耗也较大,同时对于资源以及能量消耗巨大的问题...
  • 本发明涉及一种基于地效翼船与无人艇结合的水上救援系统及方法,属于水上救援的技术领域。它通过地效翼船远程高速运送无人艇及物资至救援区;无人艇抵近落水者执行精准救援,还具备载人能力;其中,无人艇和地效翼船之间通过通信系统联动:地效翼船空投救生装...
  • 本申请涉及一种风力推进船舶生活楼设计方法,包括如下步骤:水线以上船体的甲板至少一侧设置风力推进装置;在风力推进装置后方的船艉设置生活楼主体结构;生活楼主体结构包括设置在甲板两侧的第一生活楼门柱和第二生活楼门柱,第一生活楼门柱和第二生活楼门柱...
  • 本发明属于海上新能源技术领域,具体是一种混凝土‑膜‑竹海上光伏浮块结构,包括:浮块,所述浮块为长方形模塑聚苯乙烯泡沫塑料;边框,所述边框安装于浮块外表面;插销限位装置,所述插销限位装置插接与边框内部并对浮块进行插销限位;该混凝土‑膜‑竹海上...
  • 本发明公开了一种改进型抗浪船舶结构,包括:杠杆耗能机构,包括设置在船体上的挡浪板以及通过多个交叉杠杆与所述挡浪板相连的连接板,所述交叉杠杆一端可相对于连接板滑动另一端与挡浪板通过缓冲滑动组件滑动连接;防护板,通过多个耗能构件设置在所述连接板...
  • 本发明公开一种桥梁施工用重物移位装置,包括承载架,承载架的一端设置有拖钩,承载架的底部安装有多个移动轮,每个移动轮均传动连接有驱动电机;承载架的两侧均设置有滑轨组件,两滑轨组件平行设置,承载架通过滑轨组件滑动连接有多个支撑座,位于承载架两侧...
  • 本发明涉及无人驾驶车辆技术领域,尤其涉及一种履带无人车动力系统与纠偏调节装置,该设备包括:驱动轮,其用以将电机扭矩转化为履带牵引力,驱动履带运动;托带轮总成,其用以支撑履带中段,限制履带中段横向振动;减震器支架,其用以吸收垂直冲击载荷,稳定...
  • 本申请提供一种后轮转向位置控制方法、装置、车辆及存储介质。属于汽车技术领域,该方法包括:获取后轮转向系统的转向齿条的当前位置和当前速度信息;基于齿条位置指令中携带的齿条位置给定值和当前位置生成第一位置请求扭矩信息;基于当前位置、当前速度信息...
  • 本发明涉及接触网检测技术领域,具体涉及一种接触网巡视检测装置,包括行走模块、检测座、四个夹持模块、连接模块、卡接模块,行走模块能够在铁轨上行走,所述行走模块包括行走座一与行走座二,所述行走座一与行走座二内侧面底部均设置有两个固定座,所述固定...
  • 本发明涉及一种沉箱移运系统及方法,属于沉箱运输技术领域,其中沉箱移运方法包括胶囊台车、顶推油缸、轨道、夹轨器、电动水泵、液压泵站、电动油泵和控制器;胶囊台车用于承载沉箱;顶推油缸连接于胶囊台车,用于驱动胶囊台车移动;轨道铺设于地面的凹槽内;...
  • 本公开实施例公开了一种车辆控制方法、装置、介质和设备,其中,方法包括:确定车辆在第一时刻的第一车辆状态信息;确定动态对象在第一时刻的第一对象状态信息、以及静态对象在第一时刻的第二对象状态信息;基于第一对象状态信息,确定动态对象在第二时刻的第...
  • 本发明涉及车辆检测的技术领域,尤其涉及一种基于边缘计算的物联网终端管理方法及系统。该方法通过若干传感器获取各轮胎的检测项目信息,能够更加准确地获取各轮胎的检测项目信息;同时,利用边缘设备根据各轮胎的转速,更加快速地判断轮胎是否为异常轮胎;根...
  • 本申请实施例提供了一种分体式大灯的装配组件及车辆,该装配组件包括:转接支架,转接支架设有贯通口;分体式大灯组件,分体式大灯组件通过第一安装结构与转接支架的第一侧面连接,部分的分体式大灯组件经贯通口向外伸出;前保险杠,前保险杠通过第二安装结构...
  • 本申请涉及一种天窗玻璃总成以及车辆。天窗玻璃总成包括玻璃基板以及多个隔热条。多个所述隔热条间隔设置于所述玻璃基板的内表面。本申请中是通过多个间隔设置的隔热条实现了对部分区域的隔热,有利于降低天窗玻璃总成的总体重量,从而减少对车载的负担,且有...
  • 本发明涉及汽车热管理技术领域,具体涉及一种混合动力商用车冷却系统多目标权重融合控制方法,针对当混合动力商用车的功率分配比与环境温度发生动态变化时,以降温时间与能耗为指标,存在压缩机转速与发动机回路水泵转速的能效最优解的情况,首先构建多源热负...
  • 本发明公开了一种分布式三合一热管理系统,涉及工程机械领域。一种分布式三合一热管理系统,包括:整车控制器,作为核心控制单元;电池系统,包含电池包及温度传感器;电机电控系统,包含电机、电控及温度传感器;空调系统,包含压缩机、冷凝器、蒸发箱及控制...
  • 本申请提供的新能源汽车除雾控制方法、存储介质及电子设备,当获取的车舱加热需求温度高于车舱当前温度时,并不直接启动热泵和水加热器,而是进一步获取新能源汽车所在环境的环境温度及环境温度下降速率,如果环境温度下降速率大于设定变化阈值,说明环境温度...
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