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  • 本发明公开了一种适用于多足机器人的椎体结构及多足机器人,属于机器人技术领域,椎体结构包括由若干节椎主体及其两侧柔性轴组件组成的腰椎主体,若干节椎主体能够柔性串联成串、且与两侧柔性轴组件并列布置;机器人包括头部、尾部和腰椎主体,头部通过调整单...
  • 本发明公开了一种基于轮式四足的垃圾巡检机器人,属于人工智能领域,包括巡检机器人主体,所述巡检机器人主体的上表面安装有计算机组件,且巡检机器人主体的上表面中位线处的左端和右端均安装有惯性测量单元。巡检机器人主体依据四足移动主体,除了可以完成平...
  • 本发明涉及一种用于多螺旋槽的柔性珩磨方法,包括以下步骤:S1将柔性珩磨工具放入待珩磨的多螺旋槽工件内孔;S2控制顶杆由后向前移动,使所述顶杆推动柔性珩磨条组件相对所述顶杆径向移动扩张,直至珩磨石可与螺旋槽配合;S3当对螺旋槽的底面珩磨时,通...
  • 本发明涉及研磨机领域,尤其涉及一种镜片加工用研磨机,包括研磨机体,研磨机体上设置研磨组件,研磨机体上设有推动组件,推动组件上设有移动座,移动座上设有移动架,移动架和移动架滑动式连接,移动架上设有摆动组件,摆动组件上设有安装壳,安装壳内部设置...
  • 本发明公开了一种精密钢管焊缝处理装置及方法,属于焊缝打磨技术领域,焊缝处理装置包括固定钢管的底座,底座上设置有沿钢管焊缝延伸的导轨,导轨上滑动安装有滑座,滑座内弧形滑动连接有与钢管同心设置的涡轮齿条,涡轮齿条啮合有蜗杆,蜗杆一端设置有用于驱...
  • 本发明提供一种圆锥滚子轴承用外环磨削加工设备,涉及磨削加工设备技术领域,包括:底座;所述底座的一端顶部固定安装悬架;所述悬架的上端通过转轴转动安装悬臂;所述悬臂的末端顶部竖向固定安装主电机,主电机下方的悬臂上转动安装磨削架,主电机用于驱动磨...
  • 本发明涉及用于检验刀具寿命的测试用具及方法,采用的测试用具设置有刀尖测试刀具寿命检验区和刀刃测试刀具寿命检验区,其方法包括:设定刀尖加工路径,使刀刃沿设定的刀尖加工路径,对刀尖测试刀具寿命检验区进行切削,根据加工效果确定刀刃磨损位置,以获得...
  • 本发明提出了一种刀具夹紧装置、方法及机加工系统,其中的刀具夹紧装置包括刀柄、传动机构、滑环、楔形机构、套筒和刀具;刀柄内壁设有抵持块,抵持块上设有滑孔和抵持面;滑环沿刀柄轴线方向滑动安装于刀柄内壁;传动机构安装于刀柄上且与滑环连接;楔形机构...
  • 本发明公开了用于不锈钢管道焊接的内保护气体压力控制系统及方法,涉及焊接工艺技术领域,包括数据收集模块,用于在焊接过程中采集焊接角度、焊接时间、焊缝余高与实时气压参数;历史建模模块,用于接收并解析来自数据收集模块的焊接过程参数数据;气体调节控...
  • 本发明涉及泄压防爆罐生产相关技术领域,公开了一种泄压防爆罐生产加工用焊接装置,包括工作台,工作台的两端上侧分别滑动设有一个夹持组件,工作台的一端设有处理组件与焊枪机构;本发明能够利用检测器对废气的温度进行检测,从而使低温废气直接快速进入处理...
  • 本发明公开了基于电阻点焊的钢筋桁架自动化装配系统及其方法,包括有固定夹持组件与焊接机构,所述固定夹持组件的四周外端设置有螺栓装配的动力进料部件,所述固定夹持组件的两端外侧设置有螺栓装配的移动定位部件,所述固定夹持组件的中部外侧设置有螺栓装配...
  • 本发明涉及管道加工技术领域,具体公开了一种管道加工的管道环切装置,包括环切机构和输送台,所述环切机构安装在输送台的上方,所述输送台的上方滑动连接有输送组件,以及位于环切机构下方的两个辊体机构,所述环切机构的外部设置有下料机构,所述辊体机构包...
  • 本发明涉及铸造造型的技术领域,公开了一种磁悬浮真空泵泵体高韧性铝合金端盖铸造设备,包括振实台以及设置于振实台顶部的砂箱箱体,砂箱箱体的内部设置有固定底板,固定底板的底部设置有可滑动的升降箱,升降箱的内部弹性安装有若干个定位杆,固定底板的顶面...
  • 本发明属于铸造砂技术领域,尤其为一种铸造树脂砂混砂装置,包括搅拌仓,所述搅拌仓固定安装于支架上,所述支架上端还固定安装有电机安装板,所述电机安装板上端面固定安装有动力装置,所述搅拌仓包括与支架固定连接的搅拌桶,所述搅拌桶的两端分别固定安装有...
  • 本发明属于建筑施工管道技术领域,尤其是涉及一种建筑施工管道用管口快捷扩口装置,包括安装基座和驱动电机,所述安装基座的左右两侧外壁上均固定有手柄,安装基座的内部轴承安装有中心轴杆,中心轴杆的前端外侧固定套设有第一齿轮,所述安装基座的正上方固定...
  • 本发明涉及机械制造技术领域,尤其涉及一种底阀零件整形检测设备及其工艺,包括设备箱体,所述设备箱体上平行安装有上料输送带机构、不合格品下料输送带机构和合格品下料输送带机构,该上料输送带机构、不合格品下料输送带机构和合格品下料输送带机构的一端延...
  • 本发明涉及固体废物处理与资源化利用技术领域,具体涉及一种工业废渣无害化处理的处理工艺、处理装置,S1、将原始工业废渣与洗涤液混合,并进行机械活化处理,活化工业废渣的晶格,使工业废渣中包裹杂质离子释放并溶解到洗涤液中,形成浆料;S2、对浆料进...
  • 一种具有限位结构的自动传输麻将牌清洗装置,包括清洗箱和推车,所述清洗箱设有清洗挡板,所述清洗挡板上设有顶棍和挡板限位块,所述顶棍顶端连接旋转限位块,所述顶棍另一侧连接旋转轴,所述清洗箱外侧设有倾斜限位结构,所述切斜限位结构一侧固定在推车上。...
  • 本申请属于短切纤维技术领域,公开了一种玻璃纤维湿法短切纤维自动控制筛分装置,包括振动筛、设置在振动筛底部的振动支撑组件以及控制系统,振动筛包括筛体,筛体内设置有水平布置的筛网,筛体内位于筛网的出料端设置有出料槽,筛体进料侧位于筛网上方滑动设...
  • 本发明公开了一种雾化机构及雾化器,该雾化机构包括:壳体、声阻抗匹配部件及超声波雾化片,声阻抗匹配部件和超声波雾化片安装于壳体内,壳体顶部设有第一通孔,第一通孔、声阻抗匹配部件及超声波雾化片自上而下依次设置,第一通孔用于为待雾化液提供连通至声...
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