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最新专利技术
  • 一种面向配网带电作业的螺栓位姿检测方法及系统
    一种面向配网带电作业的螺栓位姿检测方法及系统_中国科学院自动化研究所_202510945278.4
    一种面向配网带电作业的螺栓位姿检测方法及系统， 方法包括在配网带电作业过程中采集包含目标螺栓的图像， 并通过目标检测网络从采集图像当中定位目标螺栓， 将仅包含目标螺栓的图像送入密集表示回归网络；密集表示回归网络对仅包含目标螺栓的图像建立长距...
    2025-12-06
  • 一种基于YOLOv8-BiFPN网络模型的双目测距方法
    一种基于YOLOv8-BiFPN网络模型的双目测距方法_深圳职业技术大学_202510934814.0
    一种基于YOLOv8‑BiFPN网络模型的双目测距方法， 本发明属于计算机视觉与目标检测技术领域， 具体涉及基于YOLOv8‑BiFPN网络模型的双目测距方法。本发明的目的是为了解决现有技术中特征金字塔固定权重融合机制难以适应多尺度目标检测...
    2025-12-06
  • 一种基于YOLOv8s-SPD与SGBM的三维测距方法
    一种基于YOLOv8s-SPD与SGBM的三维测距方法_深圳职业技术大学_202510934813.6
    一种基于YOLOv8s‑SPD与SGBM的三维测距方法， 本发明涉及基于YOLOv8s‑SPD与SGBM的三维测距方法。本发明的目的是为了解决现有测距方法在复杂道路环境中对行人、车辆等目标的检测易造成小目标漏检， 以及计算效率和精度低的问题...
    2025-12-06
  • 一种具有局部约束损失函数的基于短序列图像的视觉里程计方法
    一种具有局部约束损失函数的基于短序列图像的视觉里程计方法_重庆邮电大学_202510929864.X
    本发明涉及一种具有局部约束损失函数的基于短序列图像的视觉里程计方法， 属于视觉里程计技术领域。该方法解决现有技术中序列信息利用不足导致累积误差增大、平移旋转预测解耦降低位姿一致性的问题。技术方案包括：采用短序列图像处理框架， 将连续图像拆分...
    2025-12-06
  • 基于朝向感知和引导的类别级物体6D位姿估计方法及系统
    基于朝向感知和引导的类别级物体6D位姿估计方法及系统_山东大学_202510911100.8
    本发明公开了一种基于朝向感知和引导的类别级物体6D位姿估计方法及系统， 涉及机器人视觉感知技术领域， 包括：获取目标物体的RGB图像和点云；将目标物体的RGB图像和该类物体对应的朝向描述文本集输入至朝向感知网络， 通过对比学习计算特征相似度...
    2025-12-06
  • 基于霍夫变换结果与图像亚像素边缘点回归的直线高精度重定位方法
    基于霍夫变换结果与图像亚像素边缘点回归的直线高精度重定位方法_南宁桂电电子科技研究院有限公司_202510898476.X
    本发明提出了一种基于霍夫变换与亚像素边缘点回归的直线高精度重定位方法， 适用于工业检测、零件测量、线形公路标识牌定位等领域。该方法首先通过梯度计算和三次样条插值法提取亚像素级边缘点坐标， 显著提升边缘定位精度；随后结合霍夫变换的粗定位与最小...
    2025-12-06
  • 一种针对户内设备的点位避让方法、设备及介质
    一种针对户内设备的点位避让方法、设备及介质_合肥量圳建筑科技有限公司_202510895117.9
    本申请公开了一种针对户内设备的点位避让方法、设备及介质， 涉及点位避让技术领域。方法包括：基于三维模型读取构件的点位参数， 构件包括吸顶设备和壁装设备；对构件的点位参数进行碰撞检测， 判断是否有碰撞构件；若存在碰撞构件， 根据优先级规则移动...
    2025-12-06
  • 数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质
    数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质_赛力斯汽车有限公司_202510893464.8
    本发明公开一种数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质， 涉及三维场景应用技术领域， 用以解决当场景中的模型数量较多或模型结构复杂时， 模型几何中心的计算效率低的问题。该方法包括：获取场景中视觉设备的初始位置参数， 并根据初始位置参数计算视...
    2025-12-06
  • 一种空中非合作目标姿态估计方法及系统
    一种空中非合作目标姿态估计方法及系统_中国科学院合肥物质科学研究院_202510893311.3
    本发明公开了一种空中非合作目标姿态估计方法及系统， 包括获取非合作目标位姿数据， 形成数据集；构建端到端视觉网络， 集成目标检测与关键点检测任务；在检测头中引入方向敏感位置编码DAPE， 将二维特征图的空间坐标映射至极坐标空间， 并通过多尺...
    2025-12-06
  • 一种基于伪立体视觉的穴位位姿估计方法及系统
    一种基于伪立体视觉的穴位位姿估计方法及系统_中山大学_202510886351.5
    本申请公开了一种基于伪立体视觉的穴位位姿估计方法及系统， 涉及机器人控制技术领域， 方法包括：驱动全局相机和手眼相机动态采集患者图像；基于算术距离根据患者图像获取穴位椭圆轮廓参数的封闭解；基于近似几何迭代对封闭解进行优化， 得到穴位椭圆轮廓...
    2025-12-06
  • 基于视觉里程计的位姿估计方法、装置、设备及介质
    基于视觉里程计的位姿估计方法、装置、设备及介质_一汽解放汽车有限公司_202510872139.3
    本发明公开了一种基于视觉里程计的位姿估计方法、装置、设备及介质， 该方法包括：获取相机采集到的待处理图像， 并基于光流法提取得到光流数据待处理图像的光流数据；根据光流数据， 通过多头注意力机制和特征提取模块对光流数据待处理图像进行特征提取，...
    2025-12-06
  • 一种基于节点信息的目标物体搜索方法、系统、终端及介质
    一种基于节点信息的目标物体搜索方法、系统、终端及介质_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202510868058.6
    本发明涉及机器人导航领域， 具体公开一种基于节点信息的目标物体搜索方法、系统、终端及介质， 包括：构建自顶向下依次为建筑、楼层、房间、物体分层场景图谱；使用大语言模型提炼房间节点中的物体信息， 将所提炼信息作为房间节点的节点信息；将分层场景...
    2025-12-06
  • 机器人重定位方法及设备
    机器人重定位方法及设备_辛顿人工智能科技有限公司_202510857148.5
    本发明提供了机器人重定位方法及设备， 包括：导入已有地图， 并提取已有地图的点云数据， 然后多传感器对数据进行采集与预处理， 通过激光雷达等多种传感器获取环境数据， 进行关键帧选取、多传感器数据融合、滤波和降采样等预处理， 以提高数据质量。...
    2025-12-06
  • 基于CT影像与腔镜视频融合的术中肺结节定位方法及系统
    基于CT影像与腔镜视频融合的术中肺结节定位方法及系统_南京中医药大学第二附属医院(江苏省第二中医院)_202510856998.3
    本发明公开了基于CT影像与腔镜视频融合的术中肺结节定位方法及系统， 首先基于术前高分辨率CT数据构建包含肺结节位置的三维肺模型；术中利用腔镜视频流通过三维重建技术生成实时肺表面模型；采用特征点提取与匹配算法， 结合非刚性配准技术实现术前模型...
    2025-12-06
  • 一种基于多源图像融合的空间非合作目标定位方法
    一种基于多源图像融合的空间非合作目标定位方法_哈尔滨工业大学_202510854214.3
    一种基于多源图像融合的空间非合作目标定位方法， 它属于多源图像融合技术领域。本发明解决了现有方法对多源图像的融合效果差的问题。本发明充分利用可见光图像和红外图像各自的优点， 通过HSI变换以及小波变换的方法来融合图像， 可以在保留颜色信息的...
    2025-12-06
  • 一种面向动态环境的视觉SLAM方法
    一种面向动态环境的视觉SLAM方法_华南理工大学_202510850546.4
    本发明公开了一种面向动态环境的视觉SLAM方法， 包括：1)初始化阶段， 包括设置提取并匹配特征点、世界坐标系、构建地图；2)动态物体检测阶段， 使用基于多重约束的动态检测方法来检测出图像中动态物体上的特征点， 其中多重约束由历史约束、对极...
    2025-12-06
  • 基于激光雷达点云数据的物体智能贴合预标方法及系统
    基于激光雷达点云数据的物体智能贴合预标方法及系统_苏州核数聚信息科技有限公司_202510849000.7
    本申请公开了基于激光雷达点云数据的物体智能贴合预标方法与系统， 该方法对原始点云数据进行自适应降采样， 然后提取局部和全局特征， 再进行分类聚类迭代优化， 最后估计物体位姿并与预定场景模型匹配， 实现了点云数据的均匀化处理、特征表示优化、分...
    2025-12-06
  • 面向燃气井无人巡检的实时三维定位方法、装置及介质
    面向燃气井无人巡检的实时三维定位方法、装置及介质_北京市燃气集团有限责任公司_202510808683.1
    本发明提供了一种面向燃气井无人巡检的实时三维定位方法、装置及计算机可读存储介质， 通过严格的相机内参与畸变标定， 消除镜头畸变带来的像素偏差；结合已知几何尺寸， 计算像素点的深度值， 实现像素坐标到相机坐标的可靠映射；利用手眼标定方法获取摄...
    2025-12-06
  • 基于双模态验证的多机器人回环检测方法、系统和存储介质
    基于双模态验证的多机器人回环检测方法、系统和存储介质_江苏科技大学_202510753652.0
    本发明公开了一种基于双模态验证的多机器人回环检测方法、系统和存储介质， 方法包括以下步骤：S1、构建基于深度学习用于提取图像的语义特征和几何特征的的多任务深度语义增强网络；S2、根据提取的语义特征区分图像中的动态和静态区域并为动态区域赋予更...
    2025-12-06
  • 一种基于室内精细三维模型视觉定位的方法
    一种基于室内精细三维模型视觉定位的方法_厦门图辰信息科技有限公司_202510649838.1
    本发明公开了一种基于室内精细三维模型视觉定位的方法。其中， 所述方法包括：通过摄像头获取室内原始图像并同步采集摄像头的姿态角速度， 构建第一特征数据集， 并进行校正生成第二特征数据集；将第二特征数据集与预构建的室内实景三维模型进行对齐， 生...
    2025-12-06
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