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最新专利技术
  • 一种机器人灵巧手臂遥操作共享控制方法及相关装置
    一种机器人灵巧手臂遥操作共享控制方法及相关装置_北京理工大学_202510737968.0
    本申请公开了一种机器人灵巧手臂遥操作共享控制方法及相关装置， 涉及机器人技术领域， 该方法包括获取平滑的期望位姿信息和期望角度状态信息， 以及获取当前阶段从端的机械臂的位姿信息、灵巧手的角度状态信息和接触力信息；基于期望位姿信息和机械臂的关...
    2025-11-29
  • 一种基于对手机器人关节状态监测的竞技策略选择方法、装置及计算机程序产品
    一种基于对手机器人关节状态监测的竞技策略选择方法、装置及计算机程序产品_姜鹏飞_202510416639.6
    本发明提供了一种基于对手机器人关节状态监测的竞技策略选择方法及装置， 旨在提升机器人竞技性能。通过摄像头实时采集对手机器人动作轨迹， 结合逆运动学和雅克比矩阵计算， 分析关节状态偏差， 识别故障， 并从策略库中动态选择竞技策略。该方法和装置...
    2025-11-29
  • 机械臂的运动轨迹补偿方法、装置、机械臂及存储介质
    机械臂的运动轨迹补偿方法、装置、机械臂及存储介质_库卡机器人(广东)有限公司_202410415930.7
    本申请实施例提供一种机械臂的运动补偿方法、装置、机械臂及存储介质， 涉及机械臂技术领域。本申请根据影响机械臂末端定位误差的多个影响因子， 确定机械臂的多组运动状态以及多组运动状态各自对应的误差， 其中， 每组运动状态由所述多个影响因子表示，...
    2025-11-29
  • 机器人的控制方法、装置和机器人
    机器人的控制方法、装置和机器人_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410413834.9
    本申请涉及一种机器人的控制方法、装置和机器人， 该方法包括在机器人移动过程中， 获取在地面坐标系下机器人中各机械臂的第一质心坐标， 以机器人中底座的第二质心坐标；根据各第一质心坐标和第二质心坐标， 确定稳定性系数；稳定性系数用于表征机器人的...
    2025-11-29
  • 基于数字人的仿生操作机器人系统
    基于数字人的仿生操作机器人系统_江苏骠马电力科技有限公司_202410402204.1
    本发明涉及机器人技术领域， 尤其涉及基于数字人的仿生操作机器人系统， 包括：仿生操作机器人、操控室和数字孪生虚拟人系统， 所述数字孪生虚拟人系统和所述操控室均与所述仿生操作机器人相连接， 所述仿生机器人包括行走模块、视觉模块、触觉模块、机械...
    2025-11-29
  • 故障检测方法、装置、计算机设备、存储介质和产品
    故障检测方法、装置、计算机设备、存储介质和产品_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410385027.0
    本申请涉及一种故障检测方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。所述方法包括：获取一个或多个关节单元的第一线缆上的第一电流值和第二线缆上的第二电流值， 其中， 所述第一线缆和所述第二线缆与同一电源连接， 用于为所述关节单元传输电信号；根据所述...
    2025-11-29
  • 一种用于异形工件表面的智能机器人检测系统
    一种用于异形工件表面的智能机器人检测系统_川崎(重庆)机器人工程有限公司_202511206714.2
    本发明涉及机器人检测技术领域， 具体涉及一种用于异形工件表面的智能机器人检测系统， 包括初始化模块、管理模块、异形工件检测模块和显示模块， 根据获取到的系统初始化信号， 自动连接线列激光和机械臂， 直至所述显示模块显示连接成功， 当所述显示...
    2025-11-29
  • 自适应分块分区域的手眼标定方法及系统
    自适应分块分区域的手眼标定方法及系统_中科尚易健康科技(北京)有限公司_202510986058.6
    本申请涉及一种自适应分块分区域的手眼标定方法， 包括步骤将标定板分成不同的区域；求解不同的区域畸变系数；对不同区域进行畸变纠正；以及整体的畸变误差纠正。本技术针对现有手眼标定中成像畸变纠正不彻底、深度信息不均致误差大的问题， 提出自适应分块...
    2025-11-29
  • 基于水平多关节机器人的快速回零结构、系统及运行方法
    基于水平多关节机器人的快速回零结构、系统及运行方法_南京埃斯顿机器人工程有限公司_202511160727.0
    本发明公开了一种基于水平多关节机器人的快速回零结构、系统及运行方法， 包括回零块和测量工具， 回零块固定于机器人小臂底部且位于丝杆一侧， 测量工具用于安装在丝杆上， 测量工具随丝杆同步转动的同时， 与回零块配合确定机器人J4轴回零位置。本发...
    2025-11-29
  • 一种多阶阻尼机器人复合示教方法及装置
    一种多阶阻尼机器人复合示教方法及装置_伯朗特机器人股份有限公司_202511145144.0
    本发明涉及一种多阶阻尼机器人复合示教方法及装置。本发明所述的多阶阻尼机器人复合示教方法包括以下步骤：步骤S1标定机器人末端机构的tcp；步骤S2确定目标点位的位置；步骤S3以所述目标点位为中心设定依次靠近目标点位的一阶示教区域、二阶示教区域...
    2025-11-29
  • 一种下肢外骨骼的髋关节偏航驱动机构及下肢外骨骼
    一种下肢外骨骼的髋关节偏航驱动机构及下肢外骨骼_山东大学_202511041101.8
    本发明涉及一种下肢外骨骼的髋关节偏航驱动机构及下肢外骨骼， 包括背部连接件， 背部连接件两侧对称设有偏航驱动组件， 偏航驱动组件包括上下分布的上层板、中层板和下层板， 上层板、中层板和下层板通过连接件形成一个整体， 上层板和下层板均具有圆弧...
    2025-11-29
  • 一种微波检测机器人及其检测系统
    一种微波检测机器人及其检测系统_北京西管安通检测技术有限责任公司_202510952928.8
    本发明公开了一种微波检测机器人及其检测系统， 包括第一安装座， 所述第一安装座上铰接有电动伸缩杆， 电动伸缩杆输出端铰接有第二安装座， 第二安装座和第一安装座上均安装有机身组件；本发明设计有双机身组件， 机身组件利用第一叶轮产生的气流使机器...
    2025-11-29
  • 一种相贯线绘制工具及其绘制方法
    一种相贯线绘制工具及其绘制方法_江苏圣泰能网科技有限公司_202511098323.3
    本发明公开了一种相贯线绘制工具及其绘制方法， 属于相贯线绘制技术领域。包括支撑组件， 所述支撑组件横跨放置于待加工件的上方， 所述支撑组件相对两侧分别安装有夹持组件， 所述夹持组件的两端位于待加工件的两侧， 所述支撑组件的顶面安装有旋转组件...
    2025-11-29
  • 自行车维修装置
    自行车维修装置_骑记(成都)科技有限公司_202510975168.2
    本申请公开一种自行车维修装置， 自行车维修装置包括维修桩、维修组件、维修挂架、电动充气泵；所述维修组件包括用于维修自行车的多个维修工具， 多个所述维修工具设置于所述维修桩；所述维修挂架设置于所述维修桩， 且所述维修挂架配置为将所述自行车悬空...
    2025-11-29
  • 一种电机转子动平衡板自动定位装置及其工作方法
    一种电机转子动平衡板自动定位装置及其工作方法_聊城市博源节能科技有限公司_202510722789.X
    本发明涉及电机制造技术领域， 尤其涉及一种电机转子动平衡板自动定位装置及其工作方法。定位装置包括底板、旋转机构、放料平台和定心机构；旋转机构固定安装在底板上， 旋转机构具有能够转动的旋转平台；放料平台安装在旋转平台上， 动平衡板放置在放料平...
    2025-11-29
  • 一种用于光伏发电板的安装装置
    一种用于光伏发电板的安装装置_华能莫力达瓦新能源有限公司_202510804329.1
    本发明公开了一种用于光伏发电板的安装装置， 涉及光伏发电技术领域， 包括安装主体， 所述安装主体外壁的一侧固定连接有第一延伸架， 且第一延伸架外壁的两端开设有凹槽， 而凹槽的内壁转动连接有第一滚轮， 所述第一延伸架外壁远离安装主体的一侧设置...
    2025-11-29
  • 一种涡街流量计探头检测夹具及检测设备
    一种涡街流量计探头检测夹具及检测设备_红器自控(江苏)有限公司_202510729343.X
    本发明涉及涡街流量计技术领域， 尤其涉及一种涡街流量计探头检测夹具， 包括支撑块以及探头本体， 所述支撑块内开设有安装腔， 所述支撑块上滑动连接有固定框， 所述固定框的上表面转动安装有多个支撑球， 所述安装腔的下内壁固定连接有支撑杆；所述支...
    2025-11-29
  • 一种检测定位装置的工位切换转位机构
    一种检测定位装置的工位切换转位机构_星河智柔(北京)科技有限公司_202511114510.6
    本发明公开了一种检测定位装置的工位切换转位机构， 涉及自动化检测技术领域。本发明包括箱体， 所述箱体一侧固定连接有安装座， 所述安装座内腔通过轴承座转动连接有转轴， 所述转轴表面固定连接有调节板， 所述调节板一侧固定连接有支撑板。本发明通过...
    2025-11-29
  • 储存式压力容器的辅助加工设备及其应用工艺
    储存式压力容器的辅助加工设备及其应用工艺_苏州卓群钛镍设备有限公司_202510943668.8
    本发明涉及压力容器加工技术领域， 公开了储存式压力容器的辅助加工设备， 包括第一支架， 所述第一支架的顶部安装有第二支架， 且第二支架的两侧均安装有弧形套板， 所述弧形套板的一侧内沿自身周向套装有若干个摩擦传动滚轮。该储存式压力容器的辅助加...
    2025-11-29
  • 一种汽车玻璃升降器组装装置
    一种汽车玻璃升降器组装装置_张家港万诚科技股份有限公司_202511231116.0
    本申请涉及汽车玻璃升降器组装的技术领域， 尤其是涉及一种汽车玻璃升降器组装装置， 包括操作台、夹持机构及旋转机构。操作台上设置有升降组件；夹持机构设置在操作台上并位于升降组件的下方， 夹持机构用于支撑并夹持升降器主体；旋转机构包括旋转驱动件...
    2025-11-29
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