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最新专利技术
  • 一种基于ROS系统的L4级自动驾驶监控系统
    一种基于ROS系统的L4级自动驾驶监控系统_陕西重型汽车有限公司_202410392566.7
    本发明涉及一种基于ROS系统的L4级自动驾驶监控系统， 包括监控数据整合模块， 接收并整合进程状态监控模块、数据频率监控模块、状态判别模块及系统资源监控模块的信息， 然后将整合后的信息发送给数据上报模块， 同时根据自动驾驶系统的故障分级， ...
    2025-12-03
  • 座舱控制方法、装置、车辆及存储介质
    座舱控制方法、装置、车辆及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511248460.0
    本申请涉及一种座舱控制方法、装置、车辆及存储介质， 车辆中可以为座舱配置随音乐律动功能， 在随音乐律动功能处于开启状态下， 若座舱处于振动随车速模式， 则可以根据目标车辆行驶过程中的路面振动激励信号来确定座舱内人员接触部件的部件振动信号， ...
    2025-12-03
  • 一种基于人工智能的汽车动力总成协调管理系统
    一种基于人工智能的汽车动力总成协调管理系统_重庆福呗汽车技术股份有限公司_202510993335.6
    本发明公开了一种基于人工智能的汽车动力总成协调管理系统， 涉及人工智能技术领域， 包括监控中心， 所述监控中心通信连接有车辆数据采集模块、驾驶行为分析模块、环境感知适应模块与智能协调管理模块；通过采集汽车行驶时的实时行驶数据以及外部环境数据...
    2025-12-03
  • 一种行车安全场模型的模型参数确定及行车风险评估方法
    一种行车安全场模型的模型参数确定及行车风险评估方法_合肥工业大学_202410418805.1
    本申请涉及行车风险评估技术领域， 具体提供一种行车安全场模型的模型参数确定及行车风险评估方法， 旨在解决如何确定行车安全场模型中模型参数的问题。为此目的， 本申请基于行车安全场模型和预先获取的车辆驾驶数据的分布规律获取场景参数及对应的第一行...
    2025-12-03
  • 一种电动叉车行车速度安全控制方法、系统及装置
    一种电动叉车行车速度安全控制方法、系统及装置_太重集团(上海)装备技术有限公司_202511029139.3
    本发明公开了一种电动叉车行车速度安全控制方法、系统及装置， 其中， 该方法包括：获取电动叉车的当前运行状态参数， 根据所获取的电动叉车当前运行状态参数及行驶坡度计算电动叉车的最大安全速度。该系统包括：用于获取电动叉车的当前运行状态参数的获取...
    2025-12-03
  • 用于运动估计和感测对准的直线行驶检测
    用于运动估计和感测对准的直线行驶检测_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410707953.5
    一种车辆包括用于校准在路段上移动的车辆的传感器的系统。处理器确定指示车辆相对于直线的轨迹的控制条件变量；基于路段的倾斜角确定指示车辆相对于直线的运动的倾斜角条件变量；基于施加到车辆方向盘的扭矩确定指示车辆相对于直线的运动的扭矩条件变量；当控...
    2025-12-03
  • 一种驾驶员脱手警示方法及装置
    一种驾驶员脱手警示方法及装置_奇瑞汽车股份有限公司_202511185616.5
    本申请提供了一种驾驶员脱手警示方法及装置， 应用于自动驾驶技术场景， 该方法包括获取驾驶员的驾驶行为信息。在确定驾驶行为信息指示驾驶员对方向盘存在掌控异常的情况下， 获取驾驶员的驾驶环境信息。根据驾驶行为信息和驾驶环境信息， 确定车辆中氛围...
    2025-12-03
  • 一种考虑合流紧迫度与驾驶风格的车辆意图识别方法
    一种考虑合流紧迫度与驾驶风格的车辆意图识别方法_重庆大学_202510869214.0
    本发明属于智能交通信息技术领域， 公开了一种考虑合流紧迫度与驾驶风格的车辆意图识别方法， 通过构建合流紧迫度特征， 将合流区场景下有限合流空间对车辆意图的影响纳入考量， 通过构建驾驶风格特征， 将驾驶人个体行为差异对车辆意图的影响纳入考量，...
    2025-12-03
  • 复制驾驶员个性的方法和系统
    复制驾驶员个性的方法和系统_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410707267.8
    一种方法包括接收初始化车辆的目标驾驶员的驾驶员简档的请求， 驾驶员简档包括多个过滤器， 每个过滤器被配置为模拟目标驾驶员的驾驶风格。该方法还包括初始化目标驾驶员的驾驶员简档， 获得指示触发执行车辆动作的车辆决策的车辆情境的传感器数据， 以及...
    2025-12-03
  • 车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质
    车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511139651.3
    本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质， 该方法包括：响应于车辆内部预设类型气体的浓度大于预设浓度阈值， 确定车辆的控制策略为一级控制策略和/或二级控制策略， 其中， 一级控制策略用于指示调节预设类型气体的浓度的规则...
    2025-12-03
  • 车辆控制方法、车辆控制系统、车辆及存储介质
    车辆控制方法、车辆控制系统、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511139496.5
    本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆控制系统、车辆及存储介质， 涉及车辆技术领域。方法包括：获取车辆的工作状态数据， 以及车辆中驾驶员的身体状态数据， 其中， 工作状态数据用于表示车辆是否进入行驶状态；对身体状态数据进行驾驶评估， 得到...
    2025-12-03
  • 基于云计算平台的智能物流监控预警系统
    基于云计算平台的智能物流监控预警系统_天津永利陆港科技发展有限公司_202510791903.4
    本发明提供基于云计算平台的智能物流监控预警系统， 涉及物流监控技术领域， 包括传感器模块、数据采集模块、数据预处理模块、通讯模块、服务器、终端模块和通知模块；本发明根据眼球血丝数量、闭眼间歇时长和闭眼波动幅度等多维度健康指标， 全面评估司机...
    2025-12-03
  • 加强与驾驶员健康相关的检测和车辆风险减轻措施
    加强与驾驶员健康相关的检测和车辆风险减轻措施_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410622509.3
    一种用于检测和减轻与车辆中的驾驶员的健康状况相关联的车辆风险的车辆系统， 包括配置成监视车辆中的驾驶员的多个传感器， 以及与多个传感器通信的控制模块。控制模块被配置为从多个传感器中的至少一个传感器接收指示与驾驶员相关联的状况的数据， 基于接...
    2025-12-03
  • 一种基于天气信息的辅助驾驶方法、装置、设备及介质
    一种基于天气信息的辅助驾驶方法、装置、设备及介质_重庆凤凰技术有限公司_202510910910.1
    本申请提供一种基于天气信息的辅助驾驶方法、装置、设备及介质， 该方法通过获取车辆当前的天气信息和目标路段的道路图像数据， 对道路图像数据进行特征识别目标路段的道路表面状态特征、道路标识信息和路况等级信息， 进而基于天气信息和道路表面状态特征...
    2025-12-03
  • 保护车辆乘员的方法和装置
    保护车辆乘员的方法和装置_现代自动车株式会社_202411586466.4
    本公开提供一种保护车辆的车辆乘员免受威胁车辆的安全的事件的影响的方法和装置。该方法包括：利用车辆传感器， 来检测车辆的邻近车辆或邻近人员。该方法还包括：基于车辆与邻近车辆之间的距离或车辆与邻近人员之间的距离， 确定邻近车辆或邻近人员是否为威...
    2025-12-03
  • 车辆控制方法和车辆
    车辆控制方法和车辆_深蓝汽车科技有限公司_202511204387.7
    本发明涉及车辆技术领域， 具体涉及一种车辆控制方法和车辆。目的在于提高复杂车辆环境下对车辆的清洁效果。车辆控制方法包括：获取车辆的多模态环境数据， 确定多模态环境数据中每一模态环境数据对应的权重， 基于权重和多模态环境数据， 确定车辆所处的...
    2025-12-03
  • 一种重卡牵引车挂车碰撞判别方法、系统、设备及介质
    一种重卡牵引车挂车碰撞判别方法、系统、设备及介质_陕西天行健车联网信息技术有限公司_202510930684.3
    本发明涉及涉及车联网技术领域， 公开了一种重卡牵引车挂车碰撞判别方法、系统、设备及介质。该方法包括：获取重卡牵引车挂车中牵引车的行驶数据；提取行驶数据的特征参数， 并根据预设的特征参数阈值判断行驶数据是否为异常行驶数据， 以初步判别重卡牵引...
    2025-12-03
  • 动力输出控制方法和设备及相应车辆、计算机设备和介质
    动力输出控制方法和设备及相应车辆、计算机设备和介质_大众酷翼(北京)科技有限公司_202410396754.7
    本发明提供用于控制车辆的动力输出的方法和设备及相应的车辆、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取预先建立的动力输出控制规则， 动力输出控制规则表示期望的动力输出控制相关因素与动力输出控制方式之间的对应关系， 期望的动力输出控制相关因素至少包...
    2025-12-03
  • 制动扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质
    制动扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质_东风商用车有限公司_202511229514.9
    一种制动扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质， 制动扭矩分配方法包括：当车辆行驶于下坡路面， 且车辆所处路面坡度大于修正临界驻坡坡度时， 根据车辆所处路面坡度、修正临界驻坡坡度及驱动电机的最大制动扭矩， 计算得到总的制动需求扭矩和机械制动...
    2025-12-03
  • 车辆扭矩的控制方法、装置以及车辆
    车辆扭矩的控制方法、装置以及车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202511227457.0
    本申请公开了一种车辆扭矩的控制方法、装置以及车辆， 属于车辆控制技术领域。方法包括：基于车辆的驱动模式确定基础扭矩控制参数；在满足扭矩修正条件的情况下， 基于驱动模式或者车辆参数中的至少一种确定修正参数；利用修正参数对基础扭矩控制参数进行修...
    2025-12-03
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