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一种原矿仓用矿石入仓辅助装置
本发明属于矿石入仓技术领域, 具体公开了一种原矿仓用矿石入仓辅助装置, 包括防雨架、齿轮、空腔一、空腔二和空腔三, 防雨架上设有导板, 导板上开有导槽, 导槽内设有滑块, 滑块上设有连接杆一, 连接杆一上设有齿条一, 齿条一、齿轮和齿条二啮...
全自动滚花检测摆盘机
本发明公开了全自动滚花检测摆盘机, 属于摆盘机技术领域, 本发明包括支撑台以及安装在支撑台左侧的震动盘, 所述震动盘的侧边安装有视觉检测模组, 且视觉检测模组的边侧安装有对滚花检测后的元件移送的转移模块, 所述转移模块的右侧设置有带式输送模...
一种智能堆料设备
本发明涉及堆料设备技术领域, 具体涉及一种智能堆料设备, 包括:机架;安装于所述机架上的输送带;固定安装于所述输送带上的输料板;固定安装于所述机架上的储料箱;对物料进行除尘的除尘机构;所述除尘机构包括:设置于所述储料箱内的筛板;固定安装于所...
一种防粘料的茶桶及倒茶机构
本发明涉及一种防粘料的茶桶及倒茶机构, 包括:机械臂, 用于控制夹具进行多角度位移;夹具, 设置安装在机械臂上, 包括支架和夹抱倾倒装置;所述机械臂能使所述夹具位移;所述支架为“凵”形, 底部设置有安装孔, 用于安装在所述机械臂上;所述夹抱...
一种用于方草捆捡拾器的弹齿总成机构
本发明涉及草捆捡拾器技术领域, 具体为一种用于方草捆捡拾器的弹齿总成机构。包括限位架、支撑架、链轮架、链条、弹簧、主轴、驱动链轮、主动链轮与从动链轮;驱动链轮、支撑架与主动链轮安装在主轴上, 支撑架固接在捡拾器的底盘上, 驱动装置通过链传动...
带有报警装置的斗轮机
一种带有报警装置的斗轮机, 现有的斗轮机, 在运作过程中, 斗轮高速运转, 长时间运作状态下, 斗轮内部转轴温度升高, 可能会造成内部零件损坏, 转速也会发生变化, 斗轮造价高昂, 一旦损坏, 更换成本高昂, 维修难度高带有报警装置的斗轮机...
一种堆取料机的故障监视方法及其系统
本发明提供了一种堆取料机的故障监视方法及其系统, 涉及堆取料机故障监视的技术领域, 包括获取第一信息, 所述第一信息包括堆取料机设备的运行参数信息和结构参数信息;将所述第一信息进行数据筛选、降噪和时序对齐处理, 得到预处理后的第一信息;将所...
自动拆板输送生产线
本发明涉及托板拆板设备, 具体的说是一种全自动的自动拆板输送生产线。一种自动拆板输送生产线, 包括输送线、上板工位、拆板工位和推板工位。上板工位适用各种上板方式, 如人工叉车或机械手, 可以实现助力整垛托板直接被送至输送线的前端, 或者直接...
一种用于对电路板进行下料回收的自动化设备
本发明涉及电路板生产技术领域, 具体为一种用于对电路板进行下料回收的自动化设备, 主要包括:输送带, 用于输送电路板;堆叠机构, 设置在输送带的一侧;清扫机构, 设置在堆叠机构内;清扫机构包括清扫底板, 清扫底板固定在堆叠机构内, 清扫底板...
一种铝锭生产的码垛设备
本发明公开了一种铝锭生产的码垛设备, 涉及自动码垛技术领域, 包括由立柱、侧板组成的铝锭储存架、升降平台、传送带、输送带、支撑架及切换机构, 传送带设于升降平台内, 输送带装在侧板内侧, 支撑架位于传送带末端并与切换机构传动连接, 送料储存...
一种叠垛机
本发明公开了一种叠垛机, 涉及码垛设备技术领域, 包括底座, 底座上设置有旋转座和旋转驱动电机, 旋转座固设有驱动齿圈, 旋转驱动电机的输出端连接有旋转驱动齿轮, 旋转驱动齿轮与驱动齿圈传动啮合;旋转座上设置有支撑架和升降座, 支撑架设置有...
堆叠机
本发明公开了堆叠机, 包括机架, 机架的上侧装设有机箱、挡板、传输组件, 机箱内的底部装设有两个支撑板和支撑架, 机箱的内侧和支撑架的上侧均装设有多个板体, 多个相邻两个板体之间均转动配合有U形架, 多个相邻两个U形架固定连接, 多个其一U...
一种瓦楞纸箱成型后码垛装置
本发明涉及工业自动化技术领域, 具体为一种瓦楞纸箱成型后码垛装置, 包括:固定架组, 固定架组的内侧底部设置有承载台, 固定架组的内部竖向滑动连接有四向驱动机构, 四向驱动机构的下方连接有末端执行器, 固定架组的端部设置有升降机构, 升降机...
一种真空绝热板芯材堆叠装置
本发明涉及真空绝热板芯材技术领域, 公开了一种真空绝热板芯材堆叠装置, 包括:移动输送机构、升降输送机构和移动牵引机构, 移动输送机构用于输送上游裁切后的芯材, 升降输送机构位于移动输送机构的一端, 升降输送机构用于承接芯材, 并将堆叠好的...
一种插框式收板机
本申请涉及收板设备的技术领域, 公开了一种插框式收板机, 该收板机包括机架、输送装置、机械手、插板装置和第一收板装置;板件水平放置在输送装置进行输送, 输送装置包括依次相连的送入工位和取板工位, 机械手、插板装置、第一收板装置分别相邻设于取...
一种油井小修用的自动化码垛机
本发明涉及油井维修配套设备技术领域, 且公开了一种油井小修用的自动化码垛机, 包括行车架, 行车架的前侧面固定安装有第一电机, 行车架的内部安装有螺纹杆和移动板, 移动板的顶面固定安装有气缸, 气缸的输出轴固定连接有挡板, 挡板的底面固定安...
一种具有物料垂直矫正功能的码垛机器人
本发明公开了一种具有物料垂直矫正功能的码垛机器人, 属于码垛机器人技术领域, 其技术要点是:包括码垛机器人, 通过设置的码垛抓取机构可以显著提升物料的码垛堆放效率, 生产效率高, 且通过设置的码垛放置机构可对放料托盘的放置进行及时的补料作业...
基于模板的自适应垛型生成方法、系统、设备和存储介质
本申请涉及一种基于模板的自适应垛型生成方法、系统、设备和存储介质, 获取预设的垛型布局模板、待码垛物料信息, 并计算所述垛型布局模板中各个物料的相对位置信息和垛型信息;根据所述待码垛物料信息、相对位置信息和垛型信息, 将所述待码垛物料与所述...
一种堆垛设备及用于复合地板的生产方法
本发明涉及堆垛机技术领域, 公开了一种堆垛设备及用于复合地板的生产方法, 包括地轨、天轨、辊道输送机、堆垛机体、平移驱动组件和升降驱动组件, 所述堆垛机体包括平移机架、升降机台和取送货机构, 所述辊道输送机包括支撑架和输送辊;该堆垛设备, ...
用于物流应用的拾取及放置系统
本公开涉及用于物流应用的拾取及放置系统。为了提供一种改进的拾取及放置系统(1), 其中所需的拾取及放置距离和操纵器(2)的尺寸被最小化, 并且拾取及放置系统(1)的操作速度被增加, 出料输送机(4)被设计为平面马达(8), 其中出料平面马达...
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