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最新专利技术
  • 非驱动状态下塔式起重机的预设时间避障控制方法及系统
    非驱动状态下塔式起重机的预设时间避障控制方法及系统_南开大学深圳研究院_202511229329.X
    本发明属于自动控制领域， 提供非驱动状态下塔式起重机的预设时间避障控制方法及系统。非驱动状态下塔式起重机的预设时间避障控制方法包括基于塔式起重机系统的动力学模型， 确定控制目标；其中， 控制目标包括预设时间性、渐近收敛性、非驱动约束及避障性...
    2025-12-06
  • 一种建筑钢结构智能吊装平衡调控方法及设备
    一种建筑钢结构智能吊装平衡调控方法及设备_中交一公局集团有限公司_202511279390.5
    本发明涉及吊装设备技术领域， 公开了一种建筑钢结构智能吊装平衡调控方法， 两个移动夹分别移动到预设位置， 抓起钢结构；两个移动夹上的重量传感器感知载荷并传输至控制器；控制器计算载荷差值大于预设值时， 控制两个移动夹放下钢结构；载荷较大的移动...
    2025-12-06
  • 一种高可靠起重机转台回转角度检测装置及方法
    一种高可靠起重机转台回转角度检测装置及方法_徐州重型机械有限公司_202511015519.1
    本发明公开了一种高可靠起重机转台回转角度检测装置及方法， 包括回转机构、传感器齿轮组、2个角位移传感器与力限器系统；通过所述回转机构的齿轮与传感器齿轮组连接， 驱动角位移传感器转动， 输出回转机构的回转角度；所述力限器系统接收角位移传感器信...
    2025-12-06
  • 一种天车吊运铸坯的控制方法及相关设备
    一种天车吊运铸坯的控制方法及相关设备_北京首钢股份有限公司_202510822433.3
    本申请公开一种天车吊运铸坯的控制方法及相关设备， 涉及设备控制技术领域， 该方法包括：获取天车小车的第一铸坯图像和第二铸坯图像；对第一铸坯图像进行图像特征提取处理， 确定第一距离；对第二铸坯图像进行图像特征提取处理， 确定第二距离；基于第一...
    2025-12-06
  • 一种大型重型精密装配自动化集成设备及其工作方法
    一种大型重型精密装配自动化集成设备及其工作方法_宁波溢曙智能科技有限公司_202510960857.6
    本发明涉及自动化装配领域， 公开了一种大型重型精密装配自动化集成设备及其工作方法。本发明中的大型重型精密装配自动化集成设备， 使第一吊爪和第二吊爪均能够在x轴、y轴、z轴方向上移动， 当抓取工件时， 可以通过移动第一吊爪和第二吊爪的位置从而...
    2025-12-06
  • 塔吊防摇消摆控制方法、装置、塔吊及控制器
    塔吊防摇消摆控制方法、装置、塔吊及控制器_北京东土科技股份有限公司_202511185827.9
    本申请公开了一种塔吊防摇消摆控制方法、装置、塔吊及控制器， 属于自动控制技术领域。所述方法包括：在运载作业期间， 基于任一时刻采集的回转角度计算回转角度增量；按照回转角度增量对应的目标速度档位， 对相应时刻的控制速度进行限速处理， 以防止吊...
    2025-12-06
  • 配重自动锁定装置及工程机械
    配重自动锁定装置及工程机械_湖南三一中型起重机械有限公司_202511050371.5
    本发明涉及工程机械技术领域， 公开了配重自动锁定装置及工程机械。配重自动锁定装置包括锁销座、配合件、锁销组件和驱动机构， 锁销座包括座体， 座体设有条槽和贯穿条槽的槽侧壁的销孔；配合件包括配合主体和销轴， 销轴与配合主体固定连接， 销轴用于...
    2025-12-06
  • 基于空中穿梭机器人的控制方法、系统及机器人
    基于空中穿梭机器人的控制方法、系统及机器人_兰剑智能科技股份有限公司_202511147586.9
    本发明提供了一种基于空中穿梭机器人的控制方法、系统及机器人， 涉及空中穿梭机器人的动态调节技术领域， 该方案基于空中穿梭机器人对应的运行控制参数同时控制行走电机和升降电机， 使得行走轮和卷扬轮同时控制吊装载物设备进行升降运动， 并利用平皮带...
    2025-12-06
  • 一种手自一体式轨道小车机构
    一种手自一体式轨道小车机构_汤始建华建材(上海)有限公司_202510975784.8
    本申请公开了一种手自一体式轨道小车机构， 包括天轨， 天轨上设有移动架， 移动架上设有滚轮， 滚轮在所述天轨上旋转移动；移动架下方连接吊架， 吊架上设有上下移动的齿条， 齿条啮合连接手轮齿轮， 手轮齿轮同轴连接手轮， 还包括与齿条啮合连接的...
    2025-12-06
  • 用于渠槽侧板安装的龙门吊及施工方法
    用于渠槽侧板安装的龙门吊及施工方法_河南省水利科技应用中心_202410395401.5
    本发明涉及一种用于渠槽侧板安装的龙门吊及施工方法；该龙门吊包括纵移架、纵移轨道、起吊小车；起吊小车包括设置在中心位置的起吊横梁、与起吊横梁固接的卷扬机、与卷扬机输出钢丝绳相接的吊架、与吊架底部转动连接的齿盘、与齿盘相接的旋转架；起吊横梁固接...
    2025-12-06
  • 一种锥壳屋面旋转吊装系统
    一种锥壳屋面旋转吊装系统_中材天安(天津)工程有限公司_202510922931.5
    本申请涉及建筑施工吊装领域， 尤其是涉及一种锥壳屋面旋转吊装系统， 其包括扇形模块、吊装系统和双环轨定位平台， 扇形模块由弧形顶梁、弧形底梁与架体相连构成；吊装系统含主吊机、环形外分配梁、圆形内分配梁及至少四组独立卷扬机， 二者能绕自身轴线...
    2025-12-06
  • 一种门座起重机用轻量化吊具
    一种门座起重机用轻量化吊具_漳州重远船舶机械工业有限公司_202511130787.8
    本发明涉及起重机技术领域， 尤其涉及一种门座起重机用轻量化吊具， 包括吊板， 所述吊板的上表面固定安装有吊环， 所述吊板外壁的四角分别开设有安装孔， 且安装孔中活动安装有转筒， 所述转筒的外壁固定安装有安装板， 且安装板位于吊板的上方， 所...
    2025-12-06
  • 炭块装卸设备
    炭块装卸设备_河南省矿山起重机有限公司_202511230915.6
    本发明涉及起吊设备技术领域， 具体涉及一种炭块装卸设备， 包括卸料模块和分料模块， 所述卸料模块包括行架， 所述行架的两端设置有移动轨道， 所述行架上设置有行走小车， 所述行走小车的下方设置有夹具组件， 所述分料模块包括位于行架下方的分料台...
    2025-12-06
  • 一种板材吊运装置
    一种板材吊运装置_杭州宝伟汽车零部件有限公司_202511278193.1
    本发明公开了一种板材吊运装置， 属于板材吊运领域。包括用于实现板材夹持与承载的吊具组件， 吊具组件具有对板材夹持的夹持臂；位移组件， 该位移组件设置在吊具组件上， 且用于驱动夹持臂长度方向同步调节；测量组件， 该测量组件设置在吊具组件上， ...
    2025-12-06
  • 一种预应力T梁的生产吊装结构
    一种预应力T梁的生产吊装结构_山西建投晋西北建筑产业有限公司_202511284995.3
    本发明属于T梁吊装技术领域， 尤其涉及一种预应力T梁的生产吊装结构， 包括与龙门起重机主梁连接的连接框架， 所述连接框架上设置有固定框架， 且连接框架和固定框架之间共同设置有驱动组件， 固定框架上设置有左右分布的两组电动滑车， 电动滑车上设...
    2025-12-06
  • 一种盖梁钢筋骨架安装吊装装置
    一种盖梁钢筋骨架安装吊装装置_中交第一航务工程局有限公司_202511241368.1
    本发明提供了一种盖梁钢筋骨架安装吊装装置， 属于桥梁施工技术领域；包括：钢筋骨架， 所述钢筋骨架的底部安装有两个底钢板， 所述底钢板的顶部对称安装有两个竖向钢板， 两个所述竖向钢板的顶部安装有顶钢板， 所述顶钢板与所述钢筋骨架的顶部相贴合，...
    2025-12-06
  • 蒸汽发生器垂直支承整体吊装工具及其操作方法
    蒸汽发生器垂直支承整体吊装工具及其操作方法_中国能源建设集团浙江火电建设有限公司_202510909253.9
    本发明公开了蒸汽发生器垂直支承整体吊装工具， 其属于核电设备安装工程技术领域， 为了解决现有技术中吊装效率低、精度差和风险高等问题， 该蒸汽发生器垂直支承整体吊装工具包括多个第一吊装带、与第一吊装带连接的平衡梁、多个与平衡梁连接的第二吊装带...
    2025-12-06
  • 起重辅助装置以及起重系统
    起重辅助装置以及起重系统_三菱电机楼宇解决方案株式会社_202410885226.8
    本公开的目的在于得到一种起重辅助装置以及起重系统， 其即使在未设置导轨的现场也能够稳定地提升被起重物。反射板(31)由起重装置(20)悬吊。另外， 通过多个激光测距仪测定到反射板(31)为止的距离。另外， 基于多个激光测距仪各自有无接收到来...
    2025-12-06
  • 一种电机辅助翻身吊装工装及其吊装方法
    一种电机辅助翻身吊装工装及其吊装方法_中船黄埔文冲船舶有限公司_202511079947.0
    本发明提供一种电机辅助翻身吊装工装及其吊装方法， 包括：一对分体式紧箍套环由长方形扁铁经压力加工弯折为半圆形， 内弧面曲率半径R满足：内弧面覆盖防护衬垫， D为电机外径；上部吊耳组由两个对称焊接于紧箍套环顶部两侧的吊耳构成， 吊耳的吊耳孔轴...
    2025-12-06
  • 多功能梁式吊具、吊装方法
    多功能梁式吊具、吊装方法_中国核工业第五建设有限公司_202410408736.6
    提供一种多功能梁式吊具， 用于连接起重设备和被吊物， 包括梁体、多个轴式吊耳和多个板式吊耳：梁体包括中空部；多个轴式吊耳设置在梁体的多个位置， 包括贯穿中空部的轴部；多个板式吊耳分别设置在梁体的上方和下方， 包括吊孔， 吊孔的轴线方向平行和...
    2025-12-06
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