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用于移动机器人的多用途平台以及移动机器人
本发明涉及用于移动机器人的多用途平台以及移动机器人。多用途平台(10)包括第一平台元件(11)和第二平台元件(12)。第一平台元件(11)可以固定地附接至移动机器人(100)的机器人本体(110)。第二平台元件(12)可以相对于第一平台元件...
一种挂轨巡检机器人变距式转向机构及转向方法
本申请提出一种挂轨巡检机器人变距式转向机构及转向方法, 包括相对分布在挂轨上的第一支撑组件和第二支撑组件;第一支撑组件包括第一承重轮和固定第一承重轮的第一侧板;第二支撑组件包括第二承重轮和固定第二承重轮的第二侧板;第一承重轮和第二承重轮均与...
一种基于可变型曲型双轨道的自适应巡检机器人
本发明公开了一种基于可变型曲型双轨道的自适应巡检机器人, 涉及巡检机器人技术领域。本发明包括位于轨道一侧的框架机构, 所述框架机构的顶部可拆式安装有两组主动轮式机构, 两组主动轮式机构沿框架机构竖向中心线镜像对称布设, 且两组主动轮式机构夹...
一种电驱动力模块、农业机器人作业平台
本发明涉及农业机器人技术领域, 且公开了一种电驱动力模块、农业机器人作业平台, 包括机架, 所述机架上设有开合调节机构, 所述开合调节机构用于对开合板的开合位置进行调节, 所述开合板上连接有搭载机构, 所述搭载机构用于搭载不同的作业设备, ...
一种喂丝位丝卷存放架
本发明公开了一种喂丝位丝卷存放架, 包括存放架, 还包括与所述存放架以可拆卸方式连接的放置架, 所述存放架为平台支架, 所述存放架的底部设置有移动轮, 所述存放架的两侧设置有辅助装置, 所述辅助装置沿着所述存放架四角位置设置, 所述辅助装置...
一种含可以连续旋转升降机构的气浮升降旋转平台
本发明属于半导体制造设备领域, 具体涉及一种含可以连续旋转升降机构的气浮升降旋转平台。该平台集成旋转机构与升降机构, 旋转机构采用气浮轴承实现无摩擦旋转, 升降机构通过一号音圈电机驱动气浮轴在直线导轨上精准升降。通过气浮轴承分离旋转与升降运...
一种工业设备用的综合旋转平台
本发明涉及工业设备相关技术领域, 公开了一种工业设备用的综合旋转平台, 包括支架上方固定安装设有旋转支撑部件, 所述旋转支撑部件表面放置设有工件, 所述旋转支撑部件内部设有挤压锁定装置和夹臂抓手装置;所述挤压锁定装置包括柔性弯曲板以及钉刺球...
一种多功能纸质和纺织品文物修复专用拷贝工作台
本发明涉及一种多功能纸质和纺织品文物修复专用拷贝工作台, 底座支撑立柱, 立柱顶部支撑桌面板, 桌面板设有磨砂玻璃和位于磨砂玻璃正下方的照明区, 照明区发射光能够透过磨砂玻璃, 为拷贝提供光照需求, 利用磨砂玻璃均匀照明区散发出的光线, 进...
一种使用万向节传动的手持电动工具
一种使用万向节传动的手持电动工具, 其特征在于:设置有至少由两个万向节传动副, 串联连接起来的传动系统;设置有动作执行机构或构件, 与所述传动系统连接;设置有工作端外骨架机构1, 与所述传动系统绑定;设置有手持端外骨架机构2, 与所述外骨架...
锤钻
本发明提供一种锤钻。锤钻(1)在限制板(71)的第1切换状态下成为随着工具保持器(35)向后退位置后退而能同时进行工具保持器的旋转和冲击部(50)的冲击动作的锤钻模式, 且在限制板的第2切换状态下成为限制工具保持器从前进位置后退从而工具保持...
一种滚轮导轨机构的精密装配调整装置及方法
本发明公开了一种滚轮导轨机构的精密装配调整装置及方法, 其中, 该装置包括:组合连接板、两个Z方向升降装置、两个Y方向导向滑轨、四个X方向位移滑台和四个推拉力计组件;其中, 一个Z方向升降装置设置于所述组合连接板的下部的一侧, 另一个Z方向...
一种螺旋桨整流罩和内板的胶接工具
本发明涉及航空产品胶接技术领域, 且公开了一种螺旋桨整流罩和内板的胶接工具, 包括底板、支撑盘、定位环、整流罩外壳、压板、第二销子及第二角向定位块等。底板上有第一角向定位块、固定螺钉、吊环及芯轴, 芯轴与底板过盈配合, 并用第一销子确定角向...
一种垫片取出装置
本发明公开了一种垫片取出装置, 属于设备维护与检修技术领域, 包括活动杆和导向套筒;所述导向套筒的周侧壁上开设有导向槽;所述活动杆活动安装于所述导向套筒上并可沿所述导向套筒的轴向滑动;所述活动杆部分伸入到所述导向套筒内;所述活动杆伸入到所述...
一种新型超大扭矩伺服电批
本发明公开了一种新型超大扭矩伺服电批, 包括伺服电机, 行星齿轮箱, 支撑架, 操作手柄, 扭矩传递组件和批头部分;控制部分包含触摸屏、PLC、研控伺服驱动、网关及服务器MYSQL数据库, 触摸屏与PLC通讯连接实现人机交互, PLC与研控...
连接单元
本发明提供一种连接单元, 其在安装于树脂制的壳体的前端部的情况下能够抑制树脂制的壳体的变形。连接单元(30)用于将延长用辅助部件(60)连接于作业机的壳体(10)的前端部(11)。连接单元(30)具有:第一筒状部件(31), 其构成为与前端...
一种多规格螺母旋拧工具
本发明涉及五金工具的技术领域, 提出了一种多规格螺母旋拧工具, 包括套杆, 所述套杆内部具有两组连接机构, 所述连接机构包括沿套杆长度方向设置的连接杆, 两个连接杆朝向套杆内部的一端连接有滑动块, 另一端分别朝向套杆的两端并通过一延伸块连接...
一种减震装置的装配工装及方法
本发明涉及航空发动机风扇转子轴系装配技术领域, 尤其涉及一种减震装置的装配工装及方法。装配工装包括轴承衬套限位环和止动垫圈限位环;轴承衬套限位环包括第一法兰环及顶面的第一环形凸台;第一环形凸台用于与轴承座上的轴承安装孔口部的止口相配合;在第...
一种装配定位辅助设备及用于消防箱加工的装配方法
本发明涉及定位设备技术领域, 公开了一种装配定位辅助设备及用于消防箱加工的装配方法, 通过定位机构的设置, 在产品进行定位时, 通过转动驱动杆, 驱使定位板推动产品向抵触台移动, 并在移动过程中压缩抵触弹簧, 当定位板推动产品抵触到抵触台上...
用于金属波纹管检漏的固定装置以及氦质谱检漏系统
本发明涉及金属波纹管检漏领域, 本发明公开了一种用于金属波纹管检漏的固定装置以及氦质谱检漏系统, 包括:第一装置本体和第二装置本体沿第一方向相对且隔开设置以形成装配空间, 第一装置本体和第一装置本体中的至少一个形成有第一连通孔;调节机构用于...
一种半导体陶瓷加工用固定夹具及其应用方法
本申请涉及装夹设备技术领域, 公开了一种半导体陶瓷加工用固定夹具及其应用方法, 其包括基座, 基座的侧壁设置有控制面板、顶部设置有放置半导体陶瓷工件的支撑平台, 支撑平台的周缘围设有定位半导体陶瓷工件的定位框, 定位框包括有四个首尾相连的定...
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