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最新专利技术
  • 一种机器人灵巧手抓取方法及机器人灵巧手抓取控制系统
    一种机器人灵巧手抓取方法及机器人灵巧手抓取控制系统_深圳市云海智动科技有限公司_202510686837.4
    本申请公开了一种机器人灵巧手抓取方法及机器人灵巧手抓取控制系统， 灵巧手首先对目标物进行抓取并移动， 然后依据灵巧手接触面是否形变、目标物是否发生位移以及目标物接触面是否发生指定范围内的形变， 来判定目标物是否抓取成功；若灵巧手上与目标物接...
    2025-11-26
  • 一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410451874.2
    本申请实施例提供了一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定预先为机器人配置的目标行为树， 所述目标行为树中的行为节点配置有对应的行为互动信息；根据所述目标行为树控制所述机器人的执行行为， 并在所述机器人执行到每一所述行为节...
    2025-11-26
  • 基于数字人的仿生操作机器人操作方法
    基于数字人的仿生操作机器人操作方法_江苏骠马电力科技有限公司_202410402205.6
    本发明提供一种基于数字人的仿生操作机器人操作方法。基于数字人的仿生操作机器人操作方法， 包括以下步骤：S1：构建数字孪生虚拟人系统和仿生操作机器人；S2：将数字孪生虚拟人系统与仿生操作机器人进行交互；S3：构建操控室， 实现对仿生操作机器人...
    2025-11-26
  • 三同轴四臂传动装置及其控制方法、晶圆搬运机器人
    三同轴四臂传动装置及其控制方法、晶圆搬运机器人_上海广川科技有限公司_202511097902.6
    本发明提供了一种三同轴四臂传动装置及其控制方法、晶圆搬运机器人， 其中装置包括：下层手臂组件、上层手臂组件、传动组件， 其中该下层手臂组件包括：下层手指单元、第一臂杆、第二臂杆， 该上层手臂组件包括：上层手指单元、第三臂杆、第四臂杆， 该传...
    2025-11-26
  • 双同轴四臂传动机构及其控制方法、晶圆搬运机器人
    双同轴四臂传动机构及其控制方法、晶圆搬运机器人_上海广川科技有限公司_202511095738.5
    本发明提供了一种双同轴四臂传动机构及其控制方法、晶圆搬运机器人， 其中该传动机构， 适配双同轴驱动器， 其包括：第一传动臂、第二传动臂、四个手指单元， 其中所述第一传动臂、第二传动臂分别与双同轴驱动器的内驱轴、外驱轴连接， 以使所述第一传动...
    2025-11-26
  • 全向弯曲模组、机械臂及机器人
    全向弯曲模组、机械臂及机器人_万勋科技(深圳)有限公司_202410448489.2
    本申请涉及机器人技术领域， 提供一种全向弯曲模组、机械臂及机器人， 全向弯曲模组包括第一刚性件、第二刚性件、连接第一刚性件和第二刚性件的支撑结构、环设于支撑结构的周向方向上的至少三个堆叠结构流体致动器， 堆叠结构流体致动器用于容纳流体， 堆...
    2025-11-26
  • 流体致动转动机构、机械臂及机器人
    流体致动转动机构、机械臂及机器人_万勋科技(深圳)有限公司_202410447145.X
    本发明涉及机器人技术领域， 提供一种流体致动转动机构、机械臂及机器人， 流体致动转动机构包括固定座；流体致动器， 流体致动器连接于固定座， 流体致动器具有第一流体腔、第二流体腔以及设于第一流体腔和第二流体腔之间的动力推板， 第一流体腔和第二...
    2025-11-26
  • 单向弯曲模组、机械臂及机器人
    单向弯曲模组、机械臂及机器人_万勋科技(深圳)有限公司_202410446687.5
    本发明涉及机器人技术领域， 提供一种单向弯曲模组、机械臂及机器人， 单向弯曲模组包括第一端板、第二端板、设于第一端板与第二端板之间， 用于改变第一端板与第二端板相对位置关系的流体致动器， 以及介于第一端板与第二端板之间， 用于抑制流体致动器...
    2025-11-26
  • 一种多机器人的伺服集中控制方法及集中控制托架
    一种多机器人的伺服集中控制方法及集中控制托架_深圳市华成工业控制股份有限公司_202511333617.X
    本发明公开了一种多机器人的伺服集中控制方法及集中控制托架， 涉及多机器人集中控制技术领域， 包括如下步骤：采集机器人的位置信息， 同时获取操作分布图， 标注每个操作点的操作时长；构建初始操作路径分析模型， 用于综合分析每个机器人的初始操作路...
    2025-11-26
  • 一种六自由度机械臂
    一种六自由度机械臂_太原科技大学_202511323665.0
    本发明涉及机械臂技术领域， 具体提出了一种六自由度机械臂， 包括：机械臂本体与固定架， 固定架上安装有夹持破口机构与吸附承托机构。本发明通过夹持破口机构与吸附承托机构相配合实现了对料袋的抓取与破袋一体化的功能， 无需在指定位置进行破袋处理，...
    2025-11-26
  • 一种机械夹手及包括该机械夹手的恒温恒湿密闭箱系统
    一种机械夹手及包括该机械夹手的恒温恒湿密闭箱系统_四川致正科技有限公司_202511197589.3
    本发明涉及机械夹手技术领域， 公开了一种机械夹手及包括该机械夹手的恒温恒湿密闭箱系统， 所述机械夹手包括机械臂和安装板， 其设置于机械臂的一端， 所述安装板的外表面设置有T型轨。本发明通过第二板体对第一板体的限位， 使得两个第一板体中的一根...
    2025-11-26
  • 一种机器人搬运机械臂
    一种机器人搬运机械臂_江苏海泰锻压设备有限公司_202511337127.7
    本发明公开了一种机器人搬运机械臂， 涉及机械臂运用技术领域， 现提出如下方案， 包括底座和固定安装于底座顶部的支撑架， 还包括；第一电机架， 所述第一电机架安装于支撑架的顶部一侧， 所述第一电机架上设有第一驱动机构；翻转调节机构， 所述翻转...
    2025-11-26
  • 一种多臂移动机器人控制系统及其控制方法
    一种多臂移动机器人控制系统及其控制方法_曜石机器人(上海)有限公司_202511325968.6
    本发明涉及一种多臂移动机器人控制系统， 包括：机器人， 其机械臂的每个关节位置均配置有驱动关节运动的关节控制器；机器人控制器， 以实现关节控制器根据控制量执行关节电机的运转；关节位置硬解析单元， 计算出各关节或机械臂在空间坐标系中的坐标位置...
    2025-11-26
  • 基于arm＋fpga架构的高性能并联机器人控制器
    基于arm＋fpga架构的高性能并联机器人控制器_深圳市一越智能科技有限公司_202511205774.2
    本发明属于并联机器人控制器技术领域， 且公开了基于arm＋fpga架构的高性能并联机器人控制器， 通过ARM与FPGA的深度异构融合， 将控制周期缩短至10μs以内， 轨迹跟踪误差控制在0.1mm以下， 解决了传统架构在高速场景下的性能瓶颈...
    2025-11-26
  • 一种可折叠机器人
    一种可折叠机器人_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511105076.5
    本申请属于人形机器人技术领域， 涉及一种可折叠机器人， 包括底盘、支撑杆、躯干部、手臂和头部， 支撑杆的底端绕第一铰接轴与底盘铰接， 支撑杆的顶端绕第二铰接轴与躯干部的底端铰接；可折叠机器人具有直立形态和折叠形态， 在可折叠机器人处于直立形...
    2025-11-26
  • 一种用于抓取小型火工品进行装配的机械臂系统及其控制方法
    一种用于抓取小型火工品进行装配的机械臂系统及其控制方法_南京理工大学_202510984081.1
    本发明公开了一种用于抓取小型火工品进行装配的机械臂系统及其控制方法；执行机构为Baxter双臂协作机器人和改良的二指平行夹爪；反馈机构为深度相机、彩色相机和薄膜式压力传感器；控制机构Windows上位机与Linux下位机构成的跨平台架构；系...
    2025-11-26
  • 一种电力用下肢辅助外骨骼
    一种电力用下肢辅助外骨骼_贵州电网有限责任公司_202510758920.8
    本发明涉及外骨骼技术领域， 尤其是一种电力用下肢辅助外骨骼， 包括， 载体部分， 包括第一支撑体和第二支撑体；关节部分， 用于连接第一支撑体和第二支撑体， 能够随人体膝关节作直立和屈膝的动作， 所述关节部分包括转动机构和补偿机构；所述补偿机...
    2025-11-26
  • 一种电力用上肢辅助外骨骼
    一种电力用上肢辅助外骨骼_贵州电网有限责任公司_202510758916.1
    本发明涉及外骨骼领域， 公开了一种电力用上肢辅助外骨骼， 包括， 背架， 贴合于人体背部；肢架系统， 包括支撑部， 所述支撑部的一端设置有安装部；所述支撑部远离安装部的一端设置有撑托部， 所述撑托部用于撑托人体大臂；所述支撑部包括壳体一以及...
    2025-11-26
  • 一种刚柔耦合智能助力腿部外骨骼
    一种刚柔耦合智能助力腿部外骨骼_塔斯动力(厦门)智能科技有限公司_202510698147.0
    本发明公开了一种刚柔耦合智能助力腿部外骨骼， 涉及外骨骼技术领域。本发明包括关节电机、腰部支撑结构和腿部支撑结构， 所述关节电机包括电机外壳、内转子无刷电机、外啮合齿轮传动结构、以及齿轮箱机构；所述内转子无刷电机、外啮合齿轮传动结构、以及齿...
    2025-11-26
  • 用于移动机器人的多用途平台以及移动机器人
    用于移动机器人的多用途平台以及移动机器人_空中客车德国运营有限责任公司_202510438100.0
    本发明涉及用于移动机器人的多用途平台以及移动机器人。多用途平台(10)包括第一平台元件(11)和第二平台元件(12)。第一平台元件(11)可以固定地附接至移动机器人(100)的机器人本体(110)。第二平台元件(12)可以相对于第一平台元件...
    2025-11-26
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