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最新专利技术
  • 一种用于搬运式机械臂的多模式惯容阻尼关节
    一种用于搬运式机械臂的多模式惯容阻尼关节_南京理工大学_202510981592.8
    本发明公开了一种用于搬运式机械臂的多模式惯容变阻尼关节， 属于机器人关节领域， 利用磁流变液的磁控变阻尼特性、行星齿轮组的传动特性和飞轮转动的惯性特性， 通过永磁体和线圈共同调控间隙中磁流变液的阻尼大小， 从而实现机械臂关节在承载模式、快速...
    2025-11-26
  • 一种自适应不同材质工件的柔性抓取装置及控制方法
    一种自适应不同材质工件的柔性抓取装置及控制方法_陕西凌特智能科技有限公司_202511146831.4
    本发明公开了一种自适应不同材质工件的柔性抓取装置及控制方法， 包括安装基座、安装凸起、柔性抓取组件和材质识组件， 本发明通过设置材质识别组件可自动识别工件材质， 结合预设的材质‑抓取策略数据库， 无需人工干预即可匹配最优抓取参数， 可适应金...
    2025-11-26
  • 一种夹爪的夹指结构
    一种夹爪的夹指结构_佛山墨家科技有限公司_202510925654.3
    本申请涉及夹爪技术领域， 具体公开了一种夹爪的夹指结构， 该结构至少包括左夹指和右夹指， 左夹指包括至少一个夹持模组， 右夹指也包括至少一个夹持模组；夹持模组包括夹板、复位件、转轴、轴承。夹取物体时， 夹板发生相应转动， 夹板与物体相接触的...
    2025-11-26
  • 夹持机构
    夹持机构_万勋科技(深圳)有限公司_202410448509.6
    本申请提供一种夹持机构， 包括：应变均布堆叠结构流体致动器， 在应变均布堆叠结构流体致动器伸缩时， 第二轴随推板移动从而带动第一轴绕第二轴转动同时跟随第二轴沿伸缩方向移动， 同时第二轴带动夹持件绕第三轴转动从而使得夹持件张开或抓拢， 夹持件...
    2025-11-26
  • 一种用于汽车钢背生产用的钢背抓取电磁吸附机械手及方法
    一种用于汽车钢背生产用的钢背抓取电磁吸附机械手及方法_杭州吉达汽车配件有限公司_202511214751.8
    本发明涉及汽车钢背生产技术领域， 具体为一种用于汽车钢背生产用的钢背抓取电磁吸附机械手及方法， 包括机械臂， 其特征在于：所述机械臂的前侧底部固定连接有放置位置监控机构， 所述放置位置监控机构的底部固定连接有电磁吸附机构， 本发明通过设置有...
    2025-11-26
  • 一种圆柱电池模块电动磁吸提取安装装置
    一种圆柱电池模块电动磁吸提取安装装置_上海捷新动力电池系统有限公司_202510974499.4
    本发明涉及圆柱电池模块技术领域， 且公开了一种圆柱电池模块电动磁吸提取安装装置， 包括电池集成盒和安装架组件， 所述电池集成盒内放置有圆柱电池本体， 所述安装架组件远离电池集成盒的一端固定安装有吊钩， 所述安装架组件远离电池集成盒的一端贯穿...
    2025-11-26
  • 一种弯曲肢体及其控制方法、机器手、机器人
    一种弯曲肢体及其控制方法、机器手、机器人_浙江强脑科技有限公司_202511328262.5
    本发明公开了一种弯曲肢体及其控制方法、机器手、机器人， 弯曲肢体包括：第一端部、第二端部及肢节部；肢节部包括：交叉设置的弯曲杆和连接杆；弯曲杆有第一转动节点、第二转动节点、第三转动节点及第四转动节点；连接杆有第五转动节点和第六转动节点；第一...
    2025-11-26
  • 一种机器手及其控制方法、机器人
    一种机器手及其控制方法、机器人_浙江强脑科技有限公司_202511328078.0
    本发明公开了一种机器手及其控制方法、机器人， 机器手包括：两节指和三节指；两节指包括：第一驱动组件、第一活动座、第一活动指节及第一端指节；三节指包括：第二驱动组件、第二活动座、第二活动指节及第三活动指节、第二端指节；第一驱动组件驱动第一活动...
    2025-11-26
  • 一种夹爪
    一种夹爪_北京软体机器人科技股份有限公司_202511288660.9
    本发明提供一种夹爪， 包括：相对于夹爪的轴线方向轴对称分布的多个夹爪主体， 每个夹爪主体设有气囊和软骨；夹爪主体的材质包括柔性材料， 软骨设置在夹爪主体内部， 软骨包括沿轴线方向分布的多个骨节， 多个骨节中的相邻骨节之间可转动连接；夹爪主体...
    2025-11-26
  • 一种手指间协同驱动机构
    一种手指间协同驱动机构_济南苏优阀门科技有限公司_202511273978.X
    本发明涉及机械手技术领域， 公开了一种手指间协同驱动机构， 包括手掌、大拇指根、食指根、中指根、无名指根和小拇指根， 大拇指根固定设于手掌的侧部， 食指根、中指根、无名指根和小拇指根固定分布于手掌的上端；大拇指根的外端连接有大拇指中节， 大...
    2025-11-26
  • 一种欠驱动灵巧手指及人形机器人手
    一种欠驱动灵巧手指及人形机器人手_华中科技大学_202511214747.1
    本发明属于机器人相关技术领域， 并公开了一种欠驱动灵巧手指和人形机器人手。该手指包括远端指骨、连杆单元和手指驱动单元， 其中：所述驱动单元包括第一驱动单元和第二驱动单元， 所述连杆单元包括第一连杆机构和第二连杆机构， 所述第一驱动单元与第一...
    2025-11-26
  • 一种工程机械专用异形机械夹爪
    一种工程机械专用异形机械夹爪_南京机电职业技术学院_202511167257.0
    本发明涉及机械夹爪技术领域， 且公开了一种工程机械专用异形机械夹爪， 包括安装板， 安装板的顶部固定连接有T形块， 安装板的底部固定连接有安装架， 安装板的一侧设置有推动机构， 安装板的顶部设置有夹持机构， 夹持机构设置有两个， 夹持机构包...
    2025-11-26
  • 一种仿生操作机器人的工具库
    一种仿生操作机器人的工具库_江苏骠马电力科技有限公司_202410402203.7
    本发明提供一种仿生操作机器人的工具库。所述仿生操作机器人的工具库包括放置板， 所述放置板上定位放置有夹爪模块、内窥镜模块、手摇车动力模块和仿真手模块， 所述夹爪模块、所述内窥镜模块、所述手摇车动力模块和所述仿真手模块的顶部均设有第一信号模块...
    2025-11-26
  • 一种电容式触摸传感仿生皮肤结构
    一种电容式触摸传感仿生皮肤结构_张睿_202510875995.4
    本发明公开了一种电容式触摸传感仿生皮肤结构， 包括：仿生皮肤、柔性电容传感器和检测模块；所述仿生皮肤采用弹性材料制成， 所述仿生皮肤处设有可变形的柔性电容传感器， 所述柔性电容传感器与所述检测模块相连。本方案通过在仿生皮肤处设置柔性电容传感...
    2025-11-26
  • 一种居家养老用具身智能轮式人形机器人
    一种居家养老用具身智能轮式人形机器人_合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)_202511302586.1
    本发明公开了一种居家养老用具身智能轮式人形机器人， 涉及机器人技术领域。具体包括轮式底盘行走机构、以及设置在轮式底盘行走机构上的机器人上身结构， 机器人上身结构包括机器人躯干结构以及设置在机器人躯干结构上的至少一个机器人手臂机构；机器人还包...
    2025-11-26
  • 一种无摩擦生长的自生长机器人
    一种无摩擦生长的自生长机器人_陕西广林汇程能源科技有限公司_202511302051.4
    本发明涉及软体机器人技术领域， 具体为一种无摩擦生长的自生长机器人， 包括基座， 还包括有安装在基座一端的双层主体结构， 其中， 所述双层主体结构包括外层圆环体以及设置于外层圆环体内部的内层圆环体， 内层圆环体端部安装有摄像头， 本装置在向...
    2025-11-26
  • 一种人形机器人脚及脚力信息检测方法
    一种人形机器人脚及脚力信息检测方法_重庆工业智能技术研究院_202511067182.9
    本发明涉及人形机器人技术领域， 具体涉及一种人形机器人脚及脚力信息检测方法：通过在人形机器人脚部的足弓韧带层嵌入应变传感纱线， 并结合脚底的六维力传感器和柔性压阻薄膜， 构建三维力场感知体系， 同步检测垂直压力、剪切力及扭转力矩， 突破传统...
    2025-11-26
  • 一种基于镜片模穴坐标通用算法的取镜方法与系统
    一种基于镜片模穴坐标通用算法的取镜方法与系统_亚琛科技(深圳)有限公司_202511340335.2
    本发明涉及光学镜片制造等技术领域， 提供一种基于镜片模穴坐标通用算法的取镜方法与系统。该方法包括：建立机械坐标系并将固定于工装上的模具圆心作为模具坐标系原点， 获取模具圆心在机械坐标系中的偏移量以作为圆心偏移量， 设置模穴数量N、模仁环半径...
    2025-11-26
  • 基于扰动观测器的机器人组合体分布式控制方法及系统
    基于扰动观测器的机器人组合体分布式控制方法及系统_山东大学_202511340161.X
    本发明属于机器人控制领域， 公开了一种基于扰动观测器的机器人组合体分布式控制方法及系统， 获取机器人组合体的运动状态， 基于运动状态得到初始机器人动力学模型；建立离散扰动观测器获取各个机器人之间的内部扰动力， 建立局部扩张观测器获取机器人内...
    2025-11-26
  • 一种电力作业机器人具身智能模型优化方法及系统
    一种电力作业机器人具身智能模型优化方法及系统_国电南瑞科技股份有限公司_202511339747.4
    一种电力作业机器人具身智能模型优化方法及系统。采集当前作业场景中的绝缘子图像， 分别输入目标检测流和具身智能模型视觉编码流， 输出边界框列表和全局特征图谱。选择边界框列表中置信度最大值对应的边界框， 将其中心点坐标从图像坐标系转换至全局特征...
    2025-11-26
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