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  • 本发明涉及车辆控制领域, 提供一种轮毂电机驱动系统分层协调控制方法及系统。方法包括:获取踏板信号和车辆运行状态, 识别获得总需求扭矩;通过扭矩协调控制器, 对所述总需求扭矩进行多目标协调分配, 获得多个轮毂电机的独立扭矩指令;通过多个电机控...
  • 本发明公开了一种车辆的坡道停车控制方法及装置。该方法包括:当车辆在坡道上正向行驶时, 在加速器被释放时, 确定电机的初始转速方向的符号和转速控制策略中初始积分项的符号;令转速控制策略中积分项的积分系数为零;若初始转速方向的符号与初始积分项的...
  • 本发明公开了一种基于感应电机的车辆停车控制方法、装置及车辆。该方法包括:在车辆的加速器被释放后, 判断电机是否满足预设条件;若电机满足预设条件, 则控制电机的反馈转速为零, 并关闭弱磁调节器的输出, 否则, 根据预设减速度减小电机的目标转速...
  • 本发明涉及一种电机功率闭环降效加热的控制方法、系统及车辆, 包括以下步骤:基于估算扭矩TrqEst、母线电压Udc、电机转速Spd、母线电流Idc实时估算电驱系统的发热功率PwrR;根据发热功率PwrR和目标加热功率PwrT的差值, 以及电...
  • 本申请公开了一种车辆扭矩控制方法、装置、设备及车辆, 本申请涉及车辆技术领域, 该方法包括:响应于扭矩请求指令, 获取扭矩请求指令指示的期望输出扭矩;基于车辆的实时工况确定扭矩允许状态, 基于扭矩允许状态确定扭矩允许范围, 其中, 扭矩允许...
  • 本发明属于电动车能量回收技术领域, 公开了能量回收控制方法、驱动系统及车辆。该能量回收控制方法包括:S10、判断是否处于能量回收状态, 若是, 则进入S20;S20、判断中桥输入轴和桥间传动轴两者之间是否存在差速;若是, 则调节中桥输入轴和...
  • 本申请涉及一种驱动电机的扭矩补偿方法、装置及车辆, 涉及驱动电机技术领域。该方法包括:基于驱动电机的输出转速, 确定驱动电机是否处于扭矩过零模式;其中, 扭矩过零模式是切换扭矩输出方向的模式;在驱动电机处于扭矩过零模式的情况下, 基于驱动电...
  • 本发明涉及一种双电机电驱桥能量最优分配的方法, 涉及纯电新能源车控制技术领域, 其包括以下步骤:S1, 读取最优效率计算用的试验数据;S2, 建立3D变量空间矩阵;S3, 电机速度、角速度与电机功率计算;S4, 电机扭矩分配计算;S5, 有...
  • 一种面向6×6独立电驱动车辆的驱动系统容错控制方法及装置, 该装置依托驱动系统状态信息采集模块、失效模式判断模块及转矩分配模块, 其中, 驱动系统状态信息采集模块对电机失效形式进行确认;失效模式判断模块对电机失效形式进行判断, 若为可控失效...
  • 本发明公开了一种电动全地形车脱困控制方法及系统, 包括:判断电动全地形车的前轮和后轮是否打滑;若判断得到前轮打滑而后轮未打滑时, 则对用于驱动后轮的后电机的输出扭矩进行补偿, 增大后电机的动力输出;若判断得到后轮打滑而前轮未打滑时, 则对用...
  • 本公开涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆。所述车辆设置有电源总开关, 所述电源总开关能够在不同挡位间切换, 所述不同挡位包括关闭挡位和非关闭挡位;所述方法包括:获取所述车辆的环境信息;根据所述环境信息, 确定针对所述车辆的目标控制策略, 所...
  • 本发明公开了一种适用于高速常导磁浮列车横垂向耦合振动的自供能磁流变减振系统及方法, 涉及磁力悬浮领域, 所述系统包括:悬浮电磁铁和导向电磁铁;悬浮面集电线圈和导向面集电线圈, 用于感应磁场变化并产生感应电动势;能量管理系统, 用于对感应电动...
  • 本申请公开了一种电磁悬浮列车的自适应悬浮控制方法及相关装置, 涉及磁悬浮领域, 利用第一参数和第二参数实时计算负载估计值, 从而能够实时获知电磁铁模块对应的真实重量;基于负载估计值、第一参数以及第二参数, 获取电磁铁模块的动态模型矩阵, 无...
  • 本发明提供了一种轨道交通车辆用悬浮架、磁悬浮列车及轨道交通列车, 该轨道交通车辆用悬浮架包括承载梁、多个连接座和多个调节拉杆, 承载梁内设有中空腔, 中空腔具有敞口;多个连接座对应位于承载梁的端部, 连接座包括相连接的底座和插接板, 插接板...
  • 本申请公开了一种制动力控制方法、设备和存储介质, 该方法包括:获取车辆当前制动时所在道路的目标路面附着系数;所述目标路面附着系数为融合第一路面附着系数和第二路面附着系数得到的, 所述第一路面附着系数为基于所述道路的路面识别结果确定, 所述第...
  • 本发明公开了一种碰撞断电装置、碰撞断电系统及车辆, 所述碰撞断电装置包括:固定插接件、活动插接件和机械断电机构;其中, 所述活动插接件与所述固定插接件插接;所述固定插接件和所述活动插接件中的一个插接件用于电连接所述车辆的第一电池, 另一个插...
  • 本申请涉及一种动力电池护板碰撞预警方法、装置、电子设备及车辆, 涉及电池技术领域, 旨在解决动力电池护板碰撞预警准确率低的技术问题, 动力电池护板表面贴合安装有金属板, 该方法包括:基于环境温度值和环境湿度值, 确定金属板的电阻补偿系数;基...
  • 本发明公开了一种车用驱动电机堵转保护控制系统及方法, 包括:当电机转速小于预设转速阈值时, 计算电机实际电流值与预设第一扭矩对应电流值的平方差, 并得到实时电流与预设第一扭矩对应电流值的平方差的积分值;计算预设第一扭矩对应电流值与预设第二扭...
  • 本发明公开了一种车辆故障协同控制方法、装置、设备和介质, 涉及汽车控制技术领域。将目标车辆的状态数据传输至电机控制器, 由所述电机控制器对所述状态数据进行故障响应, 得到故障电机和故障电机对应的故障运行数据;将所述故障运行数据传输至变速器控...
  • 本发明公开了基于车辆状态的云平台数据热失控预警方法及系统, 包括实时采集车辆的运行参数并通过车联网将数据上传至云平台;云平台对接收到的数据进行分析, 在一个完整充放电循环过程中, 实时采集放电过程中电池组中每个单体的电压, 确定a个电池单体...
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