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最新专利技术
  • 一种自动驾驶多目标侧向轨迹跟踪优化控制方法及装置
    一种自动驾驶多目标侧向轨迹跟踪优化控制方法及装置_清华大学_202511325955.9
    本申请提供了一种自动驾驶多目标侧向轨迹跟踪优化控制方法及装置， 涉及自动驾驶车辆动力学控制技术领域， 该方法包括：获取自动驾驶车辆的控制输入信息；控制输入信息包括目标规划轨迹信息、自车状态信息及外部环境信息；根据目标规划轨迹信息及外部环境信...
    2025-11-28
  • 一种车辆自动驾驶控制方法
    一种车辆自动驾驶控制方法_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511316885.0
    本申请实施例提供了一种车辆自动驾驶控制方法， 在其方法中， 获取相邻车道中第一行车的第一预期行驶轨迹， 并基于本车预期行驶轨迹和第一预期行驶轨迹， 判断是否与第一行车存在碰撞风险。在确定与第一行车存在碰撞风险时， 根据第一行车和本车各自对应...
    2025-11-28
  • 一种自动驾驶决策控制方法、装置、设备及存储介质
    一种自动驾驶决策控制方法、装置、设备及存储介质_西北工业大学_202511237288.9
    本发明公开一种自动驾驶决策控制方法、装置、设备及存储介质， 涉及自动驾驶决策的技术领域， 包括：从目标车辆行驶的目标长尾场景的仿真环境模型中获取融合状态向量；通过Actor‑Critic网络的Actor网络， 根据融合状态向量进行目标车辆当...
    2025-11-28
  • 一种车辆防涉水方法、系统及存储介质
    一种车辆防涉水方法、系统及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511193604.7
    本申请公开了一种车辆防涉水的方法、装置及系统， 用以降低车辆涉水风险。所述方法包括：在车辆处于静止状态时， 实时检测车辆是否存在涉水风险；当车辆存在涉水风险时， 判断车辆是否满足自救条件；当车辆满足自救条件时， 通过自动驾驶功能控制车辆驶离...
    2025-11-28
  • 基于驾驶人参数识别的个性化人机共享驾驶方法和系统
    基于驾驶人参数识别的个性化人机共享驾驶方法和系统_江苏大学_202510956701.0
    本发明公开了一种基于驾驶人参数识别的个性化人机共享驾驶方法和系统， 包括：获取当前时间段内的驾驶人参数和环境感知数据；根据当前时间段内的驾驶人参数和环境感知数据， 得到当前时间段的驾驶人的驾驶行为特征和环境条件特征；根据预设的自适应人机共享...
    2025-11-28
  • 基于自适应动态拓扑结构的强化学习驾驶决策方法
    基于自适应动态拓扑结构的强化学习驾驶决策方法_重庆大学_202510909004.X
    本发明涉及一种基于自适应动态拓扑结构的强化学习驾驶决策方法， 属于智能驾驶技术领域。本发明通过搭建强化学习参数优化网络和Typed‑balanced经验池， 从经验池中采集样本供强化学习参数优化网络进行学习；根据实时采集环境参数生成和车辆控...
    2025-11-28
  • 纵向控制系统中的功能性安全
    纵向控制系统中的功能性安全_宝马汽车股份有限公司_202510451513.2
    本公开涉及纵向控制系统中的功能性安全。本公开涉及执行ADS功能。基于汽车传感器数据和规划加速度， 使用控制系统来控制车辆的加速度。控制系统包括具有第一ASIL的第一组控制部件和具有第二ASIL的第二组控制部件， 第一ASIL低于第二ASIL...
    2025-11-28
  • 用于控制最小风险操纵的方法和设备
    用于控制最小风险操纵的方法和设备_现代自动车株式会社_202510448763.0
    本公开涉及用于控制最小风险操纵的方法和设备， 该设备可以包括处理器和存储器， 该存储器存储至少一个指令， 该至少一个指令在由与该存储器通信的处理器执行时， 被配置为使该设备：使用传感器获得车辆的车辆状态信息和车辆的周围环境信息；确定当前车辆...
    2025-11-28
  • 自动驾驶设备及其控制方法
    自动驾驶设备及其控制方法_现代自动车株式会社_202510448695.8
    一种自动驾驶设备及其控制方法， 该设备被配置为控制车辆的自动驾驶并且控制所述车辆的所述自动驾驶的模式， 所述设备包括：输入接口， 用于手动接收来自用户的改变所述模式的请求；以及处理器， 根据是否满足手动改变要求和自动改变要求来确定是否改变模...
    2025-11-28
  • 自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法
    自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法_现代自动车株式会社_202510354875.X
    本发明涉及一种自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法， 该自动驾驶控制装置包括：存储器， 其存储计算机可执行指令；以及至少一个以上的处理器， 其访问存储器以执行指令；其中， 至少一个以上的处理器配置为：基于对象车辆的第一行驶状态、前方车辆的第二...
    2025-11-28
  • 一种车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质_北京罗克维尔斯科技有限公司_202510182500.X
    本申请公开了一种车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质， 以提高辅助驾驶控制的准确性。该方法包括：当导航地图客户端提供的导航信息包括主辅路信息， 将导航信息对应的地图引擎数据与采集的环境信息进行匹配；主辅路信息代表导航地图客户端确定的自...
    2025-11-28
  • 控制车辆的自主驾驶的设备及其方法及计算机可读介质
    控制车辆的自主驾驶的设备及其方法及计算机可读介质_现代自动车株式会社_202411820949.6
    本公开涉及控制车辆的自主驾驶的设备及其方法及计算机可读介质。该设备可以包括处理器和存储器， 该存储器被配置为存储一个或多个指令， 该一个或多个指令在由该处理器执行时被配置为使该设备：存储目标对象的轨迹历史数据；基于该轨迹历史数据生成针对采样...
    2025-11-28
  • 一种人机协同的态势感知的动态任务分配方法
    一种人机协同的态势感知的动态任务分配方法_长春汽车检测中心有限责任公司_202510878785.0
    本发明公开一种人机协同的态势感知的动态任务分配方法， 涉及智能座舱与自动驾驶领域， 所述方法包括以下步骤：步骤S1 : 通过多源传感器采集环境数据、驾驶员生物信号及系统状态数据；步骤S2 : 对所述采集的数据进行可变性补偿， 具体包括：根据...
    2025-11-28
  • 用于激活交通工具的安全相关功能的方法和系统
    用于激活交通工具的安全相关功能的方法和系统_罗伯特·博世有限公司_202510453148.9
    用于激活交通工具的安全相关功能的方法和系统(100)， 所述交通工具和/或系统(100)具有n个ASIL控制设备(300)、待监视的至少一个控制设备(302)和功能控制设备(304)。
    2025-11-28
  • 车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质
    车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511193286.4
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质， 其中， 方法包括：在车辆满足预设条件的情况下， 根据车辆的状态信息和/或车辆所在环境信息确定第一提示词， 将第一提示词输入至预训练的大语言模型中， 得到大语言模型输出的目标标识和目...
    2025-11-28
  • 一种考虑博弈交互的自动驾驶车辆纵向决策方法
    一种考虑博弈交互的自动驾驶车辆纵向决策方法_华中科技大学_202511083577.8
    本发明属于自动驾驶车辆决策控制相关技术领域， 具体涉及一种考虑博弈交互的自动驾驶车辆纵向决策方法， 离线阶段：随机给定一个由一组初始状态对和表征目标车辆驾驶风格的标准化进攻性指数β所组成的特征向量， 将驾驶风格分为激进、中等和保守风格， β...
    2025-11-28
  • 感知相关过程
    感知相关过程_奥特贝睿技术有限公司_202410779467.4
    本公开提供了一种计算机实现的用于感知相关过程的方法， 该方法包括：(i)由交通工具的处理电路接收关于交通工具所面对的场景的场景信息；其中场景信息包括关于交通工具的环境的环境信息；(ii)由处理电路使用接收到的场景信息来标识场景；(iii)基...
    2025-11-28
  • 一种结合四轮转向车辆转向比的车辆稳定性判断方法及控制方法
    一种结合四轮转向车辆转向比的车辆稳定性判断方法及控制方法_江苏智能无人装备产业创新中心有限公司_202511333264.3
    本发明公开一种结合四轮转向车辆转向比的车辆稳定性判断方法及控制方法， 属于车辆稳定性控制领域， 具体采取车辆动力学建模‑车辆稳态前后轮转向比计算‑行驶稳定域分析‑失稳态量化值计算‑稳定性分析‑稳定性控制的路线， 使四轮转向车辆结合前后轮转向...
    2025-11-28
  • 机动车和用于通过机动车中的虚拟化身反馈驾驶行为的方法
    机动车和用于通过机动车中的虚拟化身反馈驾驶行为的方法_奥迪股份公司_202510444017.4
    本发明涉及一种机动车(10)和一种用于通过机动车(10)中的虚拟化身(16)反馈驾驶行为的方法。方法包括如下步骤：通过机动车(10)的传感器装置(12)测量行驶数据；通过机动车(10)的计算装置(14)基于测得的行驶数据评价驾驶行为， 其中...
    2025-11-28
  • 车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质
    车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202511130358.0
    本发明涉及车辆技术领域， 公开了车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质， 该方法包括：获取车辆所在路面的路面信息， 并确定所述路面信息对应的目标路面类型；确定所述车辆在所述目标路面类型的路面时的目标摩擦系数；根据所述目标摩擦系数确定所述车...
    2025-11-28
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