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避免dome密封失效的推进器水下翻身控制方法
本发明公开了避免dome密封失效的推进器水下翻身控制方法, 具体涉及水下工程技术领域, 用于解决推进器水下翻身过程中因吊索与dome外壁动态接触及水流阻力导致密封圈受损的问题, 是通过岸基操作端生成连续姿态序列并同步下发至水下执行端, 实现...
舷侧舱口围板中组精度控制方法
本发明提供的一种舷侧舱口围板中组精度控制方法, 涉及船体加工制造技术领域, 以在一定程度上解决现阶段舱口围板在加工时产生的变形使直线度不达标, 导致需要耗费大量人力和精力进行修正, 甚至出现无法修正或假修的问题。本发明提供的舷侧舱口围板中组...
一种水下航行体变轨迹和变姿态的拖曳实验装置及方法
本发明公开了一种水下航行体变轨迹和变姿态的拖曳实验装置及方法, 装置包括拖曳平台、多自由度调节机构、水下航行体、水下航行体支架、水池;拖曳平台包括拖车、钢轨、拖杆, 钢轨架设于水池上方, 拖车安装于钢轨上, 拖杆竖直设置, 其上端与拖车连接...
船舶燃燃联合动力装置模拟试验系统及方法
本发明公开一种船舶燃燃联合动力装置模拟试验系统, 涉及船舶动力装置模拟技术领域, 包括燃气轮机模拟系统、负载模拟系统、并车齿轮箱和测控系统, 燃气轮机模拟系统、负载模拟系统均与测控系统信号连接;其中, 燃气轮机模拟系统包括驱动电机、驱动控制...
一种悬浮目标扫测装置及方法
本发明涉及深海探测技术领域, 具体涉及一种悬浮目标扫测装置及方法, 该装置包括仿生鱼连接器和张拉整体浮力校平装置;所述仿生鱼连接器基于仿生吸附原理, 采用柔性密封结构与负压自适应调节技术, 实现换能器与船体的无损连接, 支持快速拆装与重复利...
一种用于船体附着物清理的水下工作机器人
本发明涉及船舶维护技术领域, 具体为一种用于船体附着物清理的水下工作机器人, 包括遥感水下机器人、空化水流喷管、收集舱、驱动电机、旋转组件、粉碎刀、交错组件和交错刀;遥感水下机器人上固定安装有空化水流喷管, 遥感水下机器人下方固定安装有收集...
可调节重心的稳定型无人船平衡装置
本发明涉及无人船技术领域, 公开了可调节重心的稳定型无人船平衡装置, 包括船体一, 所述船体一的上侧固定连接有船体二, 所述船体一的内部转动连接有转轴, 所述转轴的外部固定连接有转动杆, 所述转动杆的外部固定连接有定位块, 所述转轴的侧壁设...
漂浮式施工作业平台
本发明公开了一种漂浮式施工作业平台, 涉及光伏水上施工平台, 解决了现有的光伏电站中, 升降作业平台升降时受潮水影响大且存在较大的安全隐患的问题。包括若干个安装平台, 相邻安装平台之间设有运输通道;安装平台包括底部浮体和上部平台, 上部平台...
一种新能源水面清污装置
本发明公开了一种新能源水面清污装置, 涉及水面清污技术领域, 包括船体, 还包括:收料台, 收料台远离船体的一端安装有切割机构, 收料台两侧的外壁上均安装有机械臂, 收料台的内部安装有第一输送机构;第一液压机构, 用于调节收料台的角度;料仓...
一种全水域垃圾清理机器人控制方法、装置及系统
本发明提供一种全水域垃圾清理机器人控制方法、装置及系统, 其中, 该全水域垃圾清理机器人控制方法包括:对机器人进行初始化及水面平衡调节, 并控制所述机器人行驶至工作区域;控制所述机器人执行垃圾收集动作, 并对所述机器人进行悬浮与平衡状态调节...
一种防臭防倒灌的船用地漏
本发明提出一种防臭防倒灌的船用地漏, 包括地漏筒体、盖板、浮球及水封组件;所述地漏筒体为环向密封、两端贯通结构, 所述地漏筒体的底端径向固定有底板, 贯穿所述底板安装有排水管;所述盖板的底部固定有筒体结构, 所述筒体结构底部开有封堵孔;所述...
一种原油船用一人桥楼报警系统及其使用方法
本发明公开了一种原油船用一人桥楼报警系统及其使用方法, 涉及一人桥楼技术领域, 包括机械执行模块、控制模块、操作交互模块、安全防护模块及存储模块。机械执行模块采用隐藏式横向/纵向驱动机构, 实现座椅在多个操作台间横向、纵向的精准调节;控制模...
一种用于船舶垂向通道的单端固定伸缩装置
本发明公开了一种用于船舶垂向通道的单端固定伸缩装置, 涉及船舶设备技术领域。本发明包括通道顶板, 所述通道顶板底部设置有伸缩组件;所述伸缩组件包括伸缩座, 贯穿设置于伸缩座顶部的伸缩管, 贯穿设置于伸缩管顶部的伸缩杆, 安装于伸缩杆顶部的弯...
一种带登陆补偿通道的主动波浪补偿栈桥
本发明涉及风电运维海工装备技术领域, 具体涉及一种带登陆补偿通道的主动波浪补偿栈桥, 旨要解决的技术问题在于克服现有技术中主动补偿技术的缺陷, 主要是通过以下技术方案得以实现的:一种带登陆补偿通道的主动波浪补偿栈桥, 包括塔架、伸缩舷梯、回...
一种走航式温盐深探测仪布放工装、布放方法及回收方法
本申请提供了一种走航式温盐深探测仪布放工装、布放方法及回收方法, 该工装包括:拖鱼, 其壳体表面设有姿态传感器用于检测拖鱼的俯仰角;投放架, 安装于船体用于引导拖鱼的布放路径;绞车安装于船舶后甲板或舱内, 通过缆绳悬吊拖鱼;其中, 绞车的执...
无人艇载主被动拖曳声纳绞车拖体自动收放系统及其收放方法
本发明提出了无人舰艇主被动拖曳声纳绞车拖体自动收放系统及其收放方法, 属于海洋探测设备技术领域。解决了现有技术中存在的操作复杂、效率低下、人力依赖大以及环境适应性差等问题的问题。它包括拖体绞车、伸缩臂、伸缩拖体架机构以及拖体, 伸缩臂的伸缩...
一种船用绑扎桥抗震型连接紧固结构
本发明公开了一种船用绑扎桥抗震型连接紧固结构, 涉及船用绑扎桥相关领域, 包括固定在船舶底部的对接底座, 所述对接底座的底部通过若干组锁地螺栓与船舶固定处理, 所述伺服电机的输出端位置连接在螺纹杆的底端, 所述螺纹杆的外侧螺纹连接在推油板的...
一种放射性监测浮标
本发明公开了一种放射性监测浮标, 包括波浪仪, 波浪仪的外周顶部固定连接有三叉柱, 三叉柱的顶部分别固定连接有一体式气象站、天线和航标灯, 三叉柱的侧壁固定安装有大气辐射仪, 波浪仪的顶部固定设有太阳能板, 波浪仪的底部设有固定支架, 固定...
一种新型复合型航标组装装置
本发明公开了一种新型复合型航标组装装置, 包括套在航标漂浮体外部的显性模块, 所述显性模块包括:聚乙烯筒, 其上下端分别安装有套环, 套环通过转环与航标转动连接, 且两个套环之间设有轴向滑动的导向杆, 导向杆中设有导水腔, 且聚乙烯筒外壁设...
一种活鱼运输船鱼舱小舱盖防跳鱼装置
本发明公开了一种活鱼运输船鱼舱小舱盖防跳鱼装置, 包括:舱口件, 其贯通设置在所述甲板上;小舱盖件, 其设置在所述舱口件上, 所述小舱盖件包括舱盖启闭动力件、舱盖启闭传动件和舱盖锁定件, 所述舱盖启闭动力件在所述舱口件上, 带动所连接的所述...
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