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货物入库控制方法、系统、控制器、介质和程序产品
本申请涉及一种货物入库控制方法、系统、控制器、介质和程序产品。所述方法包括:获取待入库的货物的货物信息;基于所述货物信息控制所述待入库的货物入库, 并对入库的所述货物的货物信息进行未检验标记;所述未检验标记用于后续对已入库且未检验的货物进行...
一种半导体设备用高性能密封板模具存储分拣装置
本发明公开了一种半导体设备用高性能密封板模具存储分拣装置, 涉及密封板模具存储相关技术领域, 包括存放架, 所述存放架的侧壁设置有多向调节机构, 所述多向调节机构上设置有第一传送机构。本发明通过第一传送机构运转将模具朝向收纳槽内移动, 同时...
一种客车柔性切换工装
本发明公开了一种客车柔性切换工装, 属于客车制造技术领域。该装置包括立库和搬运机构, 所述立库上设置有许多用于存储客车大顶的存储单元, 所述搬运机构包括沿着立库设置的横移轨道, 所述横移轨道上配合设置有滑座, 所述滑座内部设置有驱动滑座沿着...
转运装置
本发明涉及运输领域, 公开了转运装置。转运装置包括:主体, 设有承载面;移动机构, 设于主体, 并可使主体移动;限位机构, 设在承载面的侧边并包括剪叉单元, 剪叉单元包括交叉设置并转动连接的第一连杆和第二连杆, 第一连杆和第二连杆均与主体转...
一种自动化立体仓储装置
本发明公开了一种自动化立体仓储装置, 涉及立体仓储技术领域。一种自动化立体仓储装置, 包括运输装置、待取架、取货装置、取货移动装置、货架、机械手托货装置、货板、小型货箱、中型货箱、大型货箱。本发明通过运输装置将货物运输至待取架上, 通过取货...
智能存取料系统以及货品检测方法
公开的智能存取料系统:货架的上下相邻储物单元连通, 货叉安装于台车, 货叉能够沿着台车左右滑动、能够将料箱推入储物单元内;货架底部一侧还设有存取料口, 存取料口内设有母托, 母托上能够放置多个料箱, 台车位于存取料口与货架之间, 台车能上下...
基于料箱的智能货柜
本发明公开了一种基于料箱的智能货柜, 包括柜体, 柜体内前后均匀排布托盘插槽, 托盘插槽上设置主托盘, 每个主托盘上承托多个料箱, 柜体中央通过升降装置连接上下行走滑车, 上下行走滑车上设置移动台车, 所述托盘插槽底部设置母托。本发明结构设...
一种板材分拣系统
本发明涉及一种板材分拣系统, 属于板材分拣技术领域, 解决目前板材需要在两个相邻的仓储库之间存取移动时操作不便的技术问题。该板材分拣系统包括仓储库、载货台、底座、支撑架, 仓储库设有两组, 两组仓储库相对设置, 仓储库底部设有输送机;载货台...
一种食品冷库储存装置及其末端数据采集控制系统
本发明公开了一种食品冷库储存装置及其末端数据采集控制系统, 涉及设备控制技术领域, 包括两个竖梁一、两个竖梁二和四个横梁, 前后方向上同侧的所述竖梁一与竖梁二之间设置有拉动结构, 每个所述拉动结构均包括三个载料架, 六个所述载料架内部均固定...
带分体式堆垛机的自动化立体仓库
本申请提供一种带分体式堆垛机的自动化立体仓库, 包括货架区, 货架区设有多个平行布置的单排货架, 相邻的单排货架之间设有巷道, 货架区一侧设有堆垛机, 堆垛机包括可移动的移动架, 移动架的移动方向与巷道垂直布置, 移动架上设有可上下移动的升...
一种服饰存放用自动化立体仓库
本发明涉及立体仓库技术领域, 特别涉及一种服饰存放用自动化立体仓库, 包括滑轨和滑动设置于滑轨上的横向滑动架, 所述横向滑动架内上下滑动设置有纵向滑动架, 所述纵向滑动架上侧设有连接拉绳。本发明提供的一种服饰存放用自动化立体仓库, 通过导向...
包容限位式搬运机器人及其控制方法和仓储系统
本发明公开了一种包容限位式搬运机器人及其控制方法和仓储系统, 属于智能仓储技术领域。其中, 控制方法包括获取目标料箱的第一位置信息;根据第一位置信息控制升降装置和驱动组件协同运行, 以使第一限位杆移至第一目标位置, 第一目标位置满足:第一限...
一种自动变速箱主轴总成零件拣选调度物流系统及方法
本发明公开了一种自动变速箱主轴总成零件拣选调度物流系统及方法, 平行设置:备用料区、拣选料区、机器人工作区和拣选工位输送线;拣选工位输送线沿输送方向依次设置空框位、工作位和下料位;所述的工作位沿输送方向设置扫码位、工作位1、缓存位1、缓存为...
一种能够监测货架承重量的智能货架
本发明属于智能仓储技术领域, 公开了一种能够监测货架承重量的智能货架, 该智能货架包括立柱、层架、层架板、压力传感器及控制器等;多个层架板水平设置于立柱所围成的空间内部, 层架板的顶部开设凹槽, 层架嵌入凹槽内部, 压力传感器布置于层架与层...
回转分体式垃圾压缩站及其工作方法
本发明公开了一种回转分体式垃圾压缩站及其工作方法, 属于生活垃圾收集站技术领域, 其中本回转分体式垃圾压缩站包括分体式压缩机, 分体式压缩机包括压缩主机和回转支撑平台, 压缩主机设置有压缩腔箱体和压头;压缩腔箱体具有横向延伸的用于容纳待压缩...
一种垃圾桶自动装卸装置和方法
本发明提供了一种垃圾桶自动装卸装置和方法, 所述装卸装置包括车座、固定架和装卸平台, 所述固定架下端与所述装卸平台连接, 所述固定架两侧设置有机械臂, 所述固定架上设置有升降电机和夹紧电机, 所述升降电机与机械臂传动连接, 所述夹紧电机与机...
一种垃圾车的上装控制方法
本申请提供了一种垃圾车的上装控制方法, 涉及垃圾车技术领域。首先获取模式选择指令, 其中, 所述模式选择指令包括自动模式与手动模式, 当接收到卸料准备信号时, 进入卸料准备阶段, 并生成第一标志位;当卸料准备完成后, 复位所述第一标志位;当...
一种病房专用废弃物收集装置
本发明公开了一种病房专用废弃物收集装置, 属于医疗废弃物处理技术领域, 包括带投放口的收集箱, 收集箱内固设有滤网, 收集箱上设有挤压组件;挤压组件包括滑动安装在滤网顶壁的挤压板, 挤压板与收集箱的侧壁之间设有弹性垫, 收集箱上转动安装有转...
一种用于收集生物废弃物的自封式智能垃圾桶
本发明涉及垃圾桶的技术领域, 公开了一种用于收集生物废弃物的自封式智能垃圾桶, 包括垃圾收集机构, 包括主框架、放置于主框架内侧的垃圾桶、若干设置于主框架底部且方便移动的四向滑轮、固定安装于主框架顶部的顶箱、开设于顶箱表面的垃圾投入口, 以...
一种吸收塔浆液应急储存循环利用系统
本发明涉及一种吸收塔浆液应急储存循环利用系统。系统包括第一事故浆液储存装置、第二事故浆液储存装置、第一排水坑组、第二排水坑组、吸收塔组、中储区石膏浆液组和废水回用装置;第一事故浆液储存装置和第二事故浆液储存装置的进液口分别与吸收塔组连通;第...
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