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  • 本公开涉及基于超声成像的医疗装置跟踪。一种方法包括:利用超声探头(140)来在对象的腔中发送超声信号;利用该超声探头来接收回波信号;基于该回波信号来生成该腔的内部的包括该腔中的感兴趣的区域的图像;从该超声探头的第一跟踪传感器(156)接收第...
  • 本发明公开了一种眼科手术导航定位方法、装置、设备及存储介质, 该方法可以将CT图像和MR图像融合后, 可以同时获取骨组织和软组织的详细信息, 可以对配准后的图像进行精确的分割和规划, 为手术提供准确的导航和指导。配准后在导航的引导下, 医生...
  • 本说明书公开了一种导丝行进路线显示方法、装置、存储介质及电子设备, 根据确定的位移数据移动手术设备, 确定在不同位置采集的至少两张第一X光影像, 对各第一X光影像进行配准, 确定在各第一X光影像中的投影点以及导丝上对应各投影点的目标点。至少...
  • 本发明提供了一种阵列定位装置、导航阵列及导航阵列的定位控制方法, 阵列定位装置包括转动支撑结构和转动连接结构, 转动连接结构与转动支撑结构转动连接, 转动支撑结构上设置有第一磁性部和第二磁性部, 转动连接结构上设置有第三磁性部和第四磁性部,...
  • 本申请公开了一种基于聚类的路径规划方法、手术机器人及相关产品。该方法包括:获取第一三维CT图像, 第一三维CT图像包括目标对象的皮肤区域、目标对象的第一组织。从第一组织中确定目标路径的终点。从皮肤区域中确定目标路径的至少两个第一候选点。基于...
  • 本发明涉及术前支援装置、术前支援方法以及术前支援程序。术前支援装置具备:取得部, 取得患者的动态图像解析结果以及患者信息;以及输出部, 根据取得的动态图像解析结果以及患者信息, 输出手术的术前支援信息。
  • 本申请涉及内镜视野处理技术领域, 提供一种内镜视野扩展方法、装置、设备和存储介质, 可以扩展内镜视野。本申请根据术前图像构建目标对象的三维模型;获取目标对象的解剖点在三维模型上标记的一类标记点;获取解剖点在内镜的镜下视野画面上标记的二类标记...
  • 本发明涉及治疗仪设备技术领域, 特别是一种强脉冲光治疗仪、强脉冲光控制方法及可读存储介质, 包括控制板, 其特征在于, 还包括电源系统、冷却系统、输出部、调节模块、通讯模块、显示模块以及其他外设端口组件组成, 控制板分别与控制板、电源系统、...
  • 本发明涉及一种力传递元件, 尤其是用于内窥镜器械的牵拉杆, 该力传递元件包括:无电势的、被构造用于力传递的杆件, 该杆件具有至少一个局部的凹部;以及电极, 该电极在凹部的外表面上延伸, 并且至少区段性地在轴向方向上沿着凹部延伸, 其中电极与...
  • 本发明提供一种手把及医疗导管装置, 利用定弯结构与摩擦阻力件对导管远端弯形进行控弯时, 可实现由小角度控弯调节至大角度控弯时手把处的操控力度随控弯角度逐渐增大, 提升术者操控手感, 另外, 通过在导管内设置弯形辅助件, 通过控制弯形辅助件移...
  • 本发明提供一种带MTS辊的双等离子体美容装置。带MTS辊的双等离子体美容装置包括:主体单元, 其包括高频振荡器及冷等离子体振荡器;以及手柄单元, 所述手柄单元包括:高频发生单元, 其与高频振荡器连接, 生成热等离子体束;冷等离子体发生单元,...
  • 本发明公开了技术领域为医疗器械的本发明公开一种可多角度操作的手术用腹腔镜, 包括镜头组件、手持部件、夹持组件及调节组件。所述调节组件用于对夹持组件的角度进行调节, 所述镜头组件用于贯穿病灶部位, 所述夹持组件用于手术时对组织进行夹持。镜头组...
  • 本申请提供的一种拟合膝关节瞬心轨迹的牵伸装置, 涉及骨科医疗器械技术领域, 包括:股骨固定环, 胫骨固定环, 瞬心拟合机构, 自动牵伸机构, 所述股骨固定环上均布多个第一通孔, 所述第一通孔上设置有多个第一紧固螺母;所述胫骨固定环上均布有多...
  • 本发明公开了可调角度鼻腔异物取出器, 涉及鼻腔异物取出领域, 包括手持环, 所述手持环的一侧通过连接板固定连接有安装盘, 所述安装盘上开设有多个安装槽, 该可调角度鼻腔异物取出器, 通过先利用调节管上的真空吸盘, 通过按压第一鼓气囊控制吸附...
  • 本说明书实施例提供介入医疗系统, 包括处理器, 介入医疗系统用于配合医学影像系统使用。医学影像系统包括扫描床, 处理器被配置为:响应于开始信号, 对介入医疗系统进行空间注册, 获取空间注册时扫描床的第一位置;响应于空间注册完成, 控制扫描床...
  • 本说明书实施例提供一种介入医疗系统(140, 200), 包括处理器、操作执行端(240), 其特征在于, 操作执行端(240)包括手术执行系统(241), 处理器被配置为:获取手术执行系统(241)的位置信息, 并对手术执行系统(241)...
  • 本发明公开了一种肺结节微创旋切刀, 属于肺结节手术装置技术领域。包括转动管, 所述转动管的一端上设有弧形刀, 所述弧形刀的一端固定于转动管上, 所述弧形刀的另一端上设有端部弧形槽, 靠近所述端部弧形槽的弧形刀内壁上设有内壁弧形槽, 所述端部...
  • 本发明公开一种超声刀负压吸引装置, 涉及负压吸引技术领域, 包括管路部、移动部和配合部, 在超声刀工作过程中, 术者能够单手进行控制, 通过分支管与现有负压中心连接, 对产生的烟进行吸引, 避免遮挡术野, 在超声刀一个阶段的工作完成后, 拨...
  • 本申请公开一种外科手术器械及手术机器人, 外科手术器械包括操作机构和执行机构, 操作机构能够驱动执行机构进行多个自由度的运动。执行机构包括套管组件、钳头组件和换能器组件, 套管组件设有容置腔;钳头组件包括刀头和夹持件, 设于套管组件远离操作...
  • 本发明涉及医疗器械加工技术领域, 具体涉及一种钳体自动开合装置, 钳体包括固定手柄、活动手柄以及钳头, 活动手柄通过铰接点摆动进而远离或靠近固定手柄, 以驱动钳头启闭, 钳体自动开合装置包括:治具组件, 用于放置多个钳体, 对多个钳体进行定...
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